地平线机器人-W系列四-中报点评：2025H1收入同比增长67%，征程6系列芯片在手订单充沛【国信汽车】

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（来源：车中旭霞）

2025H1公司实现营业收入15.7亿元，同比增长67%

2025H1，地平线机器人-W实现总收入为15.7亿元，同比增长67.1%；净利润为-52.3亿元（2024H1为-51.0亿元）；经调整经营亏损-11.1 亿元（2024H1为-8.2亿元）。分业务来看，2025H1，公司汽车解决方案收入15.16亿元，同比增加66.1%，1）汽车产品解决方案收入7.78亿元，同比增加250.0%，主要由于内置征程6处理硬件的产品解决方案出货量快速增长，交付量较去年上半年增长超一倍，以及平均售价上升；2）授权及服务业务收入7.38亿元，同比增加6.9%，由于客户越来越多地将公司的IP整合入他们的软件栈。非车解决方案收入0.50亿元，同比增加134.5%。

研发与经营活动降本增效，净利率同比提升

2025H1，公司毛利率65.36%，同比-13.7pct，净利率-334%，同比+209.6pct，1）汽车产品解决方案毛利率45.6%，同比+3.9pct；2）授权及服务业务毛利率89.7%，同比-3pct；3）非车解决方案的毛利率13.1%，同比-4.6pct。2025H1，公司三费率为184%，同比-15pct，公司研发效能提升，净利率同比提升

2025H1，公司交付量翻番，车型定点数量创新高

2025H1，公司车载级征程系列硬件出货量198万套，同比翻倍增长。截至2025年8月，征程家族芯片量产出货超1000万套。截至2025H1，公司已累计获得近400款新车型定点，具备高速公路辅助驾驶及以上功能定点车型超100款。

地平线征程6系列芯片量产加速，在手订单充沛

目前，博世基于征程6B开发的新一代多功能摄像头平台计划于2026年年中实现量产，现已获得多家全球和中国本土知名车企的项目定点。成都车展期间，埃安霸王龙、岚图梦想家等多款征程6E/M全新量产合作车型迎来上市或预售，截至目前，征程6E/M已获得超过20家主流OEM平台化定点，将赋能超100款智能车型上市。2025年8月29日，成都国际车展首日，星途ET5携地平线HSD及征程6P计算方案正式亮相。此外，L4行业提速，公司预计在今年下半年会和无人驾驶出租车领域的若干运营公司展开合作，提供技术基础设施。公司将继续拓展全球业务布局，深化与国际领先汽车制造商及合作伙伴的合作关系，进一步发展全球智能驾驶生态系统。

行业竞争加剧的风险；关键技术推进不及预期的风险。

2025H1收入同比增长67%，征程6系列芯片在手订单充沛

2025H1公司实现营业收入15.7亿元，同比增长67%。2025H1，地平线机器人-W实现总收入为15.7亿元，同比增长67.1%；净利润为-52.3亿元（2024H1为-51.0亿元）；经调整经营亏损-11.1 亿元（2024H1为-8.2亿元），经调整亏损净额-13.3亿元（2024H1为-8.0亿元）。

分业务来看，2025H1，公司汽车解决方案收入15.16亿元，同比增加66.1%，非车解决方案收入0.50亿元，同比增加134.5%。公司汽车解决方案收入同比高速增长主要原因在于：1）2025H1，公司汽车产品解决方案收入7.78亿元，同比增加250.0%，主要由于内置征程6处理硬件的产品解决方案出货量快速增长，交付量较去年上半年增长超一倍，以及平均售价上升。在辅助驾驶普及化及中高阶辅助驾驶功能加速落地的行业趋势下，公司产品持续获得客户认可，需求保持增长；2）2025H1，公司授权及服务业务收入7.38亿元，同比增加6.9%，由于客户越来越多地将公司的IP整合入他们的软件栈，公司维持IP授权业务的稳定性。与去年同期相比，随着公司累计获得的车型定点数量增长，以及为加速辅助驾驶功能而实施的相应技术合作，更多进行中及已完成的服务项目产生额外收入。

2025H1，公司净利率同比+210pct。2025H1，公司毛利率65.36%，同比-13.7pct，净利率-334.0%，同比+209.6pct。公司2025H1毛利率波动主要由于收入组合的变化，尤其是汽车产品解决方案收入的占比显著上升，以及快速增长的交付量。尽管汽车产品解决方案收入的毛利率较去年同期提高，但来自毛利率较高的授权及服务业务的收入占比较小，导致综合毛利率下降。

分业务来看，1）2025H1，公司汽车产品解决方案的毛利率为45.6%，同比+3.9pct，毛利率增加主要是由于交付量增长，反映强劲的客户需求及行业增长，以及随着公司最新一代处理硬件搭载的产品解决方案出货量快速增长，平均售价上升；2）2025H1，公司授权及服务业务毛利率为89.7%，同比-3.3pct，毛利率微降主要是由于与去年同期提供的服务相比，为部署最新一代处理硬件搭载的更先进解决方案而参与技术服务项目的人力增加，而去年同期主要是为当时解决方案提供服务产生的雇员福利开支较少；3）2025H1，公司非车解决方案的毛利率为13.1%，同比-4.6pct。

费用率方面，公司205H1年三费率同比下降15pct。2025H1，公司三费率为183.77%，同比-15.37pct，其中销售/管理/研发费用率分别为17.37%/19.60%/146.80%，同比分别变动-3.86/-6.41/-5.10pct。

根据行业数据显示，2025年上半年自主品牌车企销量强劲增长，其市场份额已佔据中国乘用车市场的63%以上，同时，其辅助驾驶渗透率已从2024年底的51%上升至2025年上半年的59%，配备中高阶辅助驾驶功能（即高速公路和城区辅助驾驶功能的汽车目前佔所有智能汽车新车销量的比重，已从2024年底的20%上升至2025年上半年的32%。在此背景下，2025H1，地平线凭借翻倍增长的出货量、大幅提升的单车价值量，实现以下若干重大里程碑：

1）保持市场领先地位：2025年上半年，公司在中国车企中继续保持基础辅助驾驶解决方案和整体辅助驾驶解决方案的市场份额第一，分别为45.8%和32.4%，进一步巩固了公司在中国市场的领先地位。

2）交付量翻番，高速公路辅助驾驶解决方案成为增长动力：在智驾平权的行业趋势、加之消费者对中高阶辅助驾驶功能认可度不断提升，2025H1，公司车载级征程系列处理硬件出货量达198万套，同比实现翻倍增长。其中，支持高速公路辅助驾驶功能的处理硬件的出货量达98万套，占总出货量的49.5%，为去年同期的六倍，主要由新一代的征程6系列产品推动，成为公司业务增长的主要动力。

3）车型定点数量创新高，中高阶项目储备充足：截至2024年底本公司累计获得的审型定点数量超310款。截至2025H1，公司已累计获得近400款新车型定点，其中，具备高速公路辅助驾驶及以上功能的定点车型超100款。2025年上半年，共有超15款搭载我们中高阶辅助驾驶解决方案的车型成功量产上市。

4）海外拓展初见成效：通过与全球合作伙伴的紧密合作，并依托基于征程6B处理硬件打造的新一代基础辅助驾驶解决方案Horizon Mono，公司已获得两家日本车企在中国以外市场的车型定点，预计将为公司带来全生命周期超过750万套的出货量。此外，海外汽车商在中国的合资车企现正在升级其现有车型的辅助驾驶功能，包括大众汽车、日本最大的汽车集团在内，国内共有9家合资车企的30款车型定点了公司的解决方案，其中部分车型将从今年底开始量产。这表明继与大众集团合作之后，公司进一步成功拓展了产品的国际化布局，并提升了全球品牌影响力。

5）2025年上半年，公司收入15.7亿元，同比增长67.61%，毛利率65.4%。剔除面向模型训练的云计算费用后，公司的运管效率已稳步提高。向中高阶辅助驾驶解决方案的转型将成为行业下一阶段的主导趋势，其先进算法和软件对云服务相关的需求日益增长。公司正在推进全场景城区辅助驾驶解决方案Horizon SuperDrive(简称HSD)的研发，也坚信HSD会成为未来robotaxi无人驾驶出租车的技术底座，因此公司战略性的提高了云服务相关的研发支出，2025H1经调整经营亏损为-11.1亿元。公司深信：该等投资将助力公司把握辅助驾驶市场正在发生的重大结构性变化，并将其转化为巨大的增长机遇，使公司加速成为未来智能驾驶时代全产业的基础设施。

产品及解决方案

1）Horizon Mono：2024年，公司在中国高级辅助驾驶市场取得最高的市场份额。此外，公司就新一代Horizon Mono设计与一名领先的全球一级供应商建立战略合作关系，这标志著公司向全球化迈出关键一步。

2）Horizon SuperDrive (HSD)：2024年，公司推出新一代全场景高阶自动驾驶解决方案HSD。作为一项突破性创新，HSD解决方案旨在于所有城市、高速公路和泊车场景中实现流畅和拟人的高阶自动驾驶功能。

3）2024年，公司推出征程6系列处理硬件，旨在为公司的高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案赋能，2025年2月开始生产征程6处理硬件。

全阶覆盖，定义智驾量产新范式。当智能驾驶从高速NOA向城区复杂场景快速渗透，车企普遍面临技术路线不确定性与成本压力的双重挑战。地平线征程6系列以“全阶覆盖，灵活适配”为核心理念，通过六大产品精准匹配差异化需求。支撑全阶产品进化的底层力量，源自地平线持续迭代的BPU®架构创新基因。作为征程6系列的技术底座，地平线基于“软硬结合”的架构设计，新一代BPU®纳什原生支持大参数量Transformer模型并提供同类最强计算性能，将计算效率提升十数倍，实现从感知到规控的全局优化。从征程5实现高阶智驾破局，到征程6完成全场景覆盖的技术跃迁，地平线通过“同代一致，跨代兼容”的架构创新，为车企提供了“向前兼容算法演进，向下覆盖成本需求”的确定性路径。

全阶方案驱动，“全民智驾”时代到来，技术价值的终极检验在于规模化量产。公司的征程6系列处理硬件驱动的智驾解决方案上市后受到市场的广泛认可。到2024年底，公司为推广应用而与20多个OEM品牌合作，包括领先的中国OEM、全球汽车巨头、电动汽车一线品牌及其联属合资企业。截至目前，地平线征程6系列已正式由BYD天神之眼C率先搭载量产，并将持续在超20家车企及品牌的智驾平台实现规模化落地，这标志着中国智驾计算方案上车进入“国民化普及”的新周期——自2025年起，超100款搭载征程6系列的车型将陆续上市，全面覆盖从自主品牌到国际品牌、从经济型到豪华车、从燃油车到新能源车的全品类市场。

在此进程中，地平线通过三大战略方向推动技术普惠：旗舰标杆领域，地平线HSD全场景高阶智驾系统，基于征程6P实现“捅破天”的技术突破；国民普及层面，城区NOA首次下沉至15万级主流价格带，让高阶智驾触达更广泛人群；主动安全维度，行泊一体加速进入标配时代，以极致成本效率助力车企实现智能化全系覆盖。

自2025年初以来，许多OEM开始将高阶自动驾驶技术应用于入门级车型，推动高阶驾驶能力进入更广阔的市场。公司的最新高速公路NOA高阶自动驾驶解决方案搭载征程6E及征程6M处理硬件，成为所有该等OEM面向大众市场提供可扩展、高性能的高阶自动驾驶解决方案的首选。2025年开始，公司由征程6系列处理硬件提供支持的新一代高级辅助驾驶及高阶自动驾驶解决方案将搭载入不断扩大的车型矩阵。预计于2025年，征程系列处理硬件的累计出货量将超过1,000万件，成为中国首家实现该里程碑的自动驾驶科技公司。

1）2025年7月，地平线面向入门级主动安全领域的新一代车载智能计算方案——征程6B一次性成功点亮，从回片上电到1V出图仅用时23分钟，征程6B再次刷新智驾计算方案点亮的行业速度。自2024年发布以来，地平线征程6系列面向中阶的征程6E/M已在多款主流车型上量产，面向高阶的征程6P也将于年内在奇瑞车型首发量产。此次面向低阶ADAS市场的征程6B成功点亮，标志着地平线征程6系列全阶通关成熟，以高效计算基座加速全民智驾实现。征程6B算力为18TOPS，得益于地平线软硬结合技术集大成者——BPU纳什架构的加持，征程6B可高效支持Transformer、光流等主流算法，支持全栈计算任务且计算性能提升两倍以上，智能水平远超同级别产品。目前，基于征程6B的多项合作正稳步推进。国际顶级Tier-1博世基于征程6B开发的新一代多功能摄像头平台计划于2026年年中实现量产，现已获得多家全球和中国本土知名车企的项目定点。2024年地平线在中国市场自主品牌乘用车前视一体机计算方案市场占有率超三成，位列第一，征程6B将持续巩固地平线在一体机市场的领先地位。

3）2025年8月29日，成都国际车展首日，星途汽车旗下全新中型SUV——星途ET5携地平线HSD及征程®6P计算方案正式亮相。作为全球首款搭载地平线HSD城区辅助驾驶系统的车型，星途ET5的亮相标志着地平线HSD即将迈入大规模量产阶段，高阶产品商业化落地进程加速。高性能旗舰版征程6P算力高达560TOPS，是当前可获得的辅助驾驶最强计算方案。地平线基于征程6P打造的HSD是国内首个软硬结合全栈开发的城区辅助驾驶系统，采用一段式端到端架构和强化学习能力，可提供安全、专业、可靠的极致拟人体验，被媒体誉为“中国版FSD”。

截至目前，HSD 已获得多家车企的10+款车型定点。地平线HSD基于真正的一段式端到端架构打造，以高性能征程6P为支撑，实现从光子输入到轨迹输出的系统超低时延，大幅提升辅助驾驶安全、效率、舒适。同时，通过引入强化学习机制，HSD具备“自我探索”能力，能够最大化激发模型潜力，实现辅助驾驶的“智能涌现”。 在用户体验方面，HSD提供覆盖城区、高速、乡间小路、停车场等全场景的辅助驾驶能力。即便在连续弯道、多出口环岛、盲区T型路口、临时施工路段等复杂路况中，系统仍可实现精准感知与平顺通行。在近期的深度体验中，HSD在系统时延低、拟人防御性驾驶、横纵向协同丝滑控车等方面的优秀表现，收获“中国落地版FSD”、“丝滑松弛感超乎想象”等一致好评。凭借行业领先的软硬协同系统能力，地平线HSD将助力星途ET5树立辅助驾驶体验新标杆，为更多用户带来“超人反应、类人思考、拟人控车”的三大领先辅助驾驶能力，成就年轻家庭首选的智慧安全SUV。

4）截至2025年8月，征程家族芯片量产出货突破1000万套，地平线成为国内首家达成千万级出货量里程碑的智能驾驶科技企业。8月29日，地平线登陆成都国际车展并举办“地平线征程千万量产见证仪式”，邀请合作伙伴、用户代表、媒体嘉宾共同见证这一历史性时刻。同时，地平线在活动上提出，未来3-5年，HSD要达成千万量产的目标。

授权及服务业务

凭借世界级的算法能力，公司已成为中高阶辅助驾驶算法领域的先驱，通过软件定义汽车推动行业转型。2025H1，公司向超30家汽车制造商及生态系统合作伙伴授权算法及软件，提供设计及技术服务，助力客户缩短产品开发周期，降低前期开发成本。2025H1，公司授权及服务业务收入达7.38亿元：同比增长6.9%，保持稳健增长态势。

智驾平权+L4提速+全球化，打开公司成长空间

辅助驾驶己经成为行业共识。随着城市辅助驾驶等中高阶功能的普及率持续提升，成本结构不断改善，公司预计搭载城市辅助驾驶解决方案的车型价格区间将进一步下降至人民币15万元区间。这将加速城市辅助驾驶的普及，为公司的HSD解决方案创造可观的增量机会和潜力。

技术进步、海外行业先驱的引领、法规支持以及新市场进入者的参与，均为无人驾驶出租车行业开启了全新可能性。我们认为，智能驾驶技术从L2级向L4级演进趋势愈发明显。凭借世界级的算法能力及前沿的处理硬件，公司预计在今年下半年会和无人驾驶出租车领域的若干运营公司展开合作，提供技术基础设施、助力构建核心竞争力。

展望未来，公司将继续深耕创新与开放合作，坚持软硬件一体化的发展路径，并加大对智能驾驶软件的投入。公司将继续拓展全球业务布局，深化与国际领先汽车制造商及合作伙伴的合作关係，进一步发展全球智能驾驶生态系统。

具体报告内容详见国信证券汽车团队于2025年9月9日发布的《地平线机器人-W（09660.HK）-2025H1 收入同比增长 67%，征程6系列芯片在手订单充沛》

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国信汽车首席分析师：唐旭霞

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