全球首个人形机器人火炬手背后的深圳科创力量

11月2日，十五运会深圳火炬传递现场，“0号火炬手”——乐聚人形机器人“夸父”手持1.6千克火炬，以拟人奔跑姿态，在无人陪跑的情况下，顺利完成从深圳市民中心至莲花山公园路段的火炬传递任务，成为全场焦点。这是5G-A技术全球首次运用于移动场景下的具身智能人形机器人，实现了机器人在无人陪伴情况下自主完成跑步任务；这也是人形机器人首次在国家级赛事中圆满完成了指定任务。“夸父”此次火炬的成功传递，是乐聚在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三大核心领域的突破性成果。此次为适配火炬传递的严苛需求，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院（通研院）组建专项研发团队，在“夸父”原有标准化的量产机身上，升级了“运动控制小脑”，并与中国移动、华为等单位携手，打造了一条信息低时延“高速公路”。（深圳特区报）