场景落地全面开花，产能爬坡火力全开！2025到2026年人形机器人量产争夺战点燃全球科技赛场

（来源：淘金ETF）

1. 中大力德（002896）

作为国内唯一同时量产行星、谐波、RV三类减速器的企业，它是人形机器人核心零部件领域的标杆企业。其产品精准适配人形机器人多个关键关节，其中为智元机器人「远征A2」系列独家供应下肢、腰部行星减速器，2025年斩获智元5万台订单，占其该产品需求总量的50%。同时是宇树科技的主力供应商，供应的减速器占宇树需求量的63%，支撑宇树H1人形机器人19个自由度的高动态运动。它还是国内唯一通过特斯拉Optimus项目四轮验证的供应商，谐波减速器精度对标日本同类产品且价格低30%，2025年下半年已进入量产准备阶段。此外，也为优必选Walker系列提供腰部、颈部等关节的减速器，2025年新建产能达18万套模组，可配套万台级机器人需求，当年机器人业务收入占比预计突破15%。

2. 绿的谐波（688017）

全球第二、国产第一的谐波减速器供应商，2025年全球市占率达26%，国内市占率更是高达25%-35%。其核心产品完美适配人形机器人关节需求，自研微型谐波减速器在同等出力情况下减重30%，寿命超1万小时，精度达5弧秒，已批量供货国内头部机器人厂商。2024年底50万台谐波减速器扩产项目全面达产，2025年又启动新一代精密传动装置项目，将新增100万台谐波和20万台机电一体化产能。通过收购德国Haux打开海外渠道，2024年境外收入同比暴涨180%。业绩方面2025年显著回暖，Q2单季收入1.53亿元，同比增长69.5%，净利同比增长101%。同时还承担国家重点研发计划，其行星滚柱丝杠完成全流程验证，进入小批量送样阶段，为业务增长开辟第二曲线。

3. 双环传动（002472）

公司在精密齿轮领域深耕多年，是RV减速器国产化率第一的企业，而RV减速器是人形机器人腰部、肘部等承力关节的核心部件。其新一代RV减速器精度已提升至±1弧分，能充分满足人形机器人关节在运动过程中的稳定性和精准度要求，可适配优必选、宇树等多家国内企业的人形机器人产品。除核心减速器外，公司凭借在精密传动领域积累的齿轮磨齿、热处理等核心工艺，还可为人形机器人定制化开发专用齿轮组件，解决高速运动下的噪音和磨损问题。依托汽车零部件领域的大规模生产经验，公司已建立成熟的量产体系，能快速响应人形机器人行业从样品到批量供货的产能需求，目前正与多家头部整机企业推进长期合作，逐步扩大在人形机器人传动部件市场的份额。

4. 五洲新春（603667）

作为A股最早布局行星滚柱丝杠的企业，该产品是人形机器人实现直线运动的关键部件，其研发的行星滚柱丝杠寿命突破2万小时，性能指标处于行业领先水平。公司已通过Tier2身份向特斯拉供应链送样相关产品，一旦通过最终验证，将有望切入全球顶级人形机器人的核心供应链。同时，公司借助在轴承、精密轴类产品上的技术沉淀，为人形机器人关节部位开发配套精密轴承，解决关节运动中的摩擦损耗问题。此外，公司针对人形机器人轻量化需求，优化产品结构设计，在保证强度的前提下降低部件重量，适配多品牌人形机器人的装配需求。目前正持续深化与国内外多家机器人研发企业的技术对接，逐步推进产品从送样测试向批量供货的转化。

5. 鼎智科技（873593）

聚焦线性执行器和空心杯电机，是人形机器人灵巧手和关节模组的核心供应商，其产品单机价值量达2000元。产品已成功适配特斯拉Optimus灵巧手和小米CyberOne的关节模组，同时还配套宇树科技的四足机器人。公司自研的谐波减速器回差小于1弧分，寿命超1万小时，在小型化、高精度方面形成技术壁垒。2024年其机器人相关业务毛利率高达38%，盈利水平突出。为应对市场需求，公司布局海外产能，泰国基地于2025年Q3投产，投产后将释放100万套产能，大幅提升对全球头部机器人企业的供货能力。凭借在微型驱动部件领域的技术积累，公司还在拓展人形机器人其他小型关节的定制化产品，进一步拓宽业务覆盖范围。

6. 芯动联科（688582）

作为MEMS惯性传感器国产替代龙头，其产品是人形机器人姿态控制和运动平衡的核心保障，毕竟单台人形机器人需配备20余个此类传感器。公司第三代陀螺仪精度达0.5°/h，成功打破霍尼韦尔的技术垄断，已通过特斯拉Optimus和宇树机器人的认证。2024年公司营收4.05亿元，同比增长27.57%，2025年Q1净利润更是同比激增292%，存货周转天数缩短至85天，业务运转效率大幅提升。其车规级IMU还获得乘用车定点，低空经济领域订单占比提升至30%，多领域的技术应用进一步反哺人形机器人传感器的研发迭代。产品毛利率长期维持在70%以上，凭借高精度和高稳定性，正逐步成为国内外人形机器人企业传感器采购的核心选择之一。

7. 汉威科技（300007）

公司在柔性触觉传感器领域实力雄厚，是全球少数实现该产品量产的企业之一，而触觉传感器是人形机器人实现精准抓取、柔性交互的关键部件。其研发的柔性触觉传感器已中标工信部专项项目，同时向特斯拉、优必选等头部企业送样测试，适配人形机器人的手部及肢体接触部位。依托在传感器领域的深厚技术积累，公司还为人形机器人开发定制化的环境感知传感器，可辅助机器人感知周边环境的温度、压力等数据。2024年公司将研发投入占比提升至12%，持续优化传感器的灵敏度和耐用性。此外，电子身份证和地下管网检测业务为公司提供稳定现金流，保障人形机器人相关传感器业务的持续研发投入，目前正推进产品从测试阶段向批量供货的跨越。

8. 柯力传感（603662）

公司打破美国ATI在六维力传感器领域的垄断，其研发的六维力传感器精度达0.1%FS，一旦通过智元的测试验证，将成为人形机器人腕部关节的标配部件，单台配套价值量超2000元。与人形机器人企业宇树科技深度合作，联合开发电子皮肤传感器，该传感器可感知0.1N级的细微力度，能将机器人抓取成功率从78%大幅提升至99%，极大提升人形机器人的实操能力。公司凭借在称重传感领域积累的精密制造技术，不断优化传感器的抗干扰性和稳定性，适配工业、服务等多场景人形机器人的使用需求。目前除与宇树合作外，还在与多家国内人形机器人研发企业对接，推进传感器产品在不同机型上的适配测试，市场拓展潜力巨大。

9. 埃斯顿（002747）

公司在工业机器人领域的技术积累为其进军人形机器人赛道奠定坚实基础，研发的Cadraid2机器人拥有31余个自由度，自由度数量与人形机器人的灵活运动需求高度匹配，该产品已通过京东的相关测试，性能得到市场认可。同时，公司成功拿到特斯拉2000台伺服订单，伺服系统作为人形机器人的“肌肉”，是保障其关节灵活运转的核心部件。埃斯顿通过整合上下游资源，逐步构建起从伺服系统到整机研发的完整能力，既能为自身机器人产品提供核心部件，也能对外供应适配人形机器人的关键组件。此外，公司积极探索人形机器人在物流、工业生产等场景的应用，借助京东等合作伙伴的场景资源，持续优化产品的实用性和稳定性，推动人形机器人从技术研发向实际应用落地。

10. 兆威机电（003021）

微型传动系统领域的全球龙头，其核心产品精准切入人形机器人灵巧手这一关键环节，单台人形机器人配套的微型传动系统价值量超2000元。凭借微型齿轮箱、微型电机的精密制造技术，公司产品能满足人形机器人灵巧手对小型化、高精度、低噪音的严苛要求，已成功获得特斯拉、优必选等头部企业的订单。为应对持续增长的需求，公司不断优化生产工艺，提升产能规模，同时针对不同客户的机型特点，提供定制化的微型传动解决方案。除灵巧手外，公司还在拓展产品在人形机器人手指关节、颈部等小型关节的应用，进一步扩大在人形机器人微型传动领域的市场占有率，依托稳定的客户资源实现业务稳步增长。

11. 奥比中光（688322）

国内3D视觉传感器领域的领军企业，市占率高达70%，而3D视觉是人形机器人实现环境感知、障碍物躲避和精准操作的核心技术。公司是智元灵犀X2双目结构光相机的独家供应商，单台配套价值量超3000元。其研发的3D视觉传感器可为人形机器人提供高精度的三维空间信息，助力机器人快速识别物体形状、距离等关键参数，保障抓取、移动等动作的精准完成。除智元外，公司还与多家国内人形机器人企业开展合作，适配不同场景下的视觉感知需求。同时持续迭代技术，降低传感器成本，提升产品适配性，推动3D视觉传感器在人形机器人领域的规模化应用，为行业发展提供核心感知支撑。

12. 昊志机电（300503）

公司在人形机器人核心零部件领域布局深入，尤其在精密主轴、减速器相关配套部件方面技术优势显著，其产品可适配人形机器人关节驱动系统的高速运转需求。2025年12月25日，公司股价逼近涨停并创下历史新高，背后是市场对其人形机器人业务潜力的认可。依托在精密机械制造领域的多年积淀，公司正积极推进与国内外人形机器人企业的技术对接，其研发的精密部件能有效提升机器人关节的运动精度和稳定性。同时，公司紧跟行业量产节奏，优化生产流程，提升产能储备，目前已成为人形机器人概念板块的热门标的，随着行业放量，其相关业务有望快速兑现业绩。

13. 铁流股份

公司展现出全面进军具身智能产业的坚定决心，专门设立的具身智能事业部由董事长挂帅，集合各业务及技术板块负责人主导推进，且全公司各部门全力配合该业务开展。虽然目前人形机器人相关业务仍处于布局阶段，但公司依托在传动部件领域的制造经验，正积极拓展人形机器人的传动相关零部件业务。在人形机器人产业加速向量产迈步的背景下，公司凭借成熟的生产管理体系和供应链资源，有望快速实现技术转化和产品落地。机构普遍认为，随着产业集中度提升，提前布局的铁流股份有望在具身智能浪潮中抢占先机，其业务拓展进度和技术突破情况备受资本市场关注。

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14. 均胜电子

公司巧妙延伸汽车领域的技术优势，成功切入人形机器人赛道，推出了机器人全域控制器胸腔与底盘一体化方案，以及集成视觉、听觉和交互功能的机器人头部总成，这些产品完美契合人形机器人智能化、集成化的发展需求。目前已与多家头部机器人玩家建立合作关系，虽然机器人业务尚处于早期投入期，但技术路径清晰且客户结构优质。东吴证券国际预测，未来3 - 5年内公司该业务有望拓展出可观的收入体量。依托汽车电子领域积累的大规模制造能力和质量管控体系，公司能快速适配人形机器人的量产需求，成为连接汽车产业与机器人产业技术协同的重要纽带。

15. 模塑科技

公司精准卡位人形机器人轻量化赛道，抓住人形机器人对部件轻量化的核心需求，积极拓展相关零部件业务。已与国内某机器人公司签订零部件采购框架协议，且在2025年底正式接到人形机器人外覆盖件的小批量采购订单，标志着其业务已成功切入人形机器人产业链并实现落地。作为汽车零部件领域的资深企业，公司在塑料成型、轻量化结构设计等方面拥有丰富经验，这些技术可直接迁移至人形机器人外覆盖件的生产。随着人形机器人从研发走向量产，对轻量化外覆盖件的需求将持续增长，公司正凭借现有订单积累生产经验，优化产品工艺，为后续承接更大规模订单做好充分准备。

16. 拓斯达（300607）

公司聚焦工业自动化领域，其自动化解决方案和核心部件技术可无缝对接人形机器人产业。在人形机器人概念异动时，公司股价多次大幅上涨，2025年12月25日盘中涨超10%，反映出市场对其机器人业务的高度关注。拓斯达为人形机器人产业提供包括控制系统、执行机构在内的多项配套产品，同时依托自身在工业场景的深耕优势，探索人形机器人与工业自动化产线的协同应用。公司还积极开展与上游核心部件供应商的合作，优化供应链体系，提升产品的稳定性和性价比，助力人形机器人在工业生产中实现规模化应用，目前正持续推进产品与头部人形机器人整机企业的适配合作。

17. 卧龙电驱（600580）

公司专攻人形机器人核心的关节电机技术，关节电机作为驱动机器人关节运动的核心部件，直接决定机器人的运动能力和响应速度。凭借在电机领域多年的技术沉淀，其研发的关节电机在功率密度、扭矩输出和稳定性上均表现优异，能适配人形机器人多关节的不同运动需求。2025年公司股价涨幅显著，侧面印证资本市场对其机器人业务的认可。为进一步巩固优势，公司持续加大在关节电机领域的研发投入，优化电机的轻量化和能耗表现，以适配人形机器人更长续航、更灵活运动的需求。同时积极对接国内外人形机器人整机厂商，推进产品送样和测试，逐步扩大在关节电机市场的份额，为公司业绩增长注入新动力。

18. 强瑞技术（301128）

公司虽以设备检测业务为基础，但凭借在精密检测领域的技术能力，切入人形机器人产业链的检测环节。人形机器人的核心部件如减速器、传感器、电机等，在量产过程中对精度和一致性要求极高，强瑞技术的检测设备能为这些部件提供精准的性能检测解决方案，保障部件质量。2025年12月25日，公司股价涨超14%，凸显市场对其在人形机器人产业链配套价值的认可。目前，公司正针对人形机器人核心部件的检测需求，定制开发专用检测设备，对接减速器、电机等领域的供应商，提供从研发阶段到量产阶段的全流程检测服务，随着人形机器人量产加速，其检测业务有望迎来快速增长。

19. 龙溪股份

公司在关节轴承领域拥有深厚技术积累，而关节轴承是人形机器人关节转动部位的重要配套部件，能减少关节运动时的摩擦，提升运动灵活性和部件寿命。依托在轴承领域的制造经验，公司针对性优化产品结构，研发出适配人形机器人关节需求的小型化、高精度关节轴承，可满足不同关节的承力和转动需求。2025年底，公司因人形机器人等概念加持实现股价涨停，反映出资本市场对其业务转型和拓展的期待。目前公司正积极与人形机器人整机及零部件企业开展技术交流，推进关节轴承产品的适配测试，同时优化产能布局，为后续批量供货做好准备，有望在人形机器人轴承市场占据一席之地。

20. 锋龙股份（002931）

原本深耕园林机械及发动机、液压控制系统等领域，因被人形机器人巨头优必选收购而深度绑定人形机器人赛道。优必选以16.65亿元通过“协议转让+表决权放弃+要约收购”的方式收购其43%股份，交易完成后成为其控股股东。此次收购后，锋龙股份的制造与供应链能力将与优必选的人形机器人技术形成协同效应，为优必选Walker系列等人形机器人提供液压控制、精密零部件等配套产品。2025年12月25日，该股一字涨停，集合竞价封单一度接近460万手，市场对其借助优必选切入人形机器人产业链充满期待。未来，随着优必选人形机器人产能从月产300台向2026年1万台的目标推进，锋龙股份将持续受益于订单放量，成为人形机器人产业链中的重要配套力量。

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