机器人产业洞见

（来源：纪要头等座）

1、机器人板块及恒立液压投资观点

·机器人板块投资逻辑：当前机器人板块情绪已进入温和复苏阶段，后续看好板块上行行情。核心催化因素包括特斯拉生产端目前已实现小批量量产，下半年7月将实现大批量量产，同时产业端整体进入预量产关键验证期，后续行业催化及相关标的充足，板块上行弹性较大。

·恒立液压推荐逻辑：恒立液压当前处于历史底部区间，具备主业景气度上行、机器人业务放量的双重增长逻辑，具体如下：

a. 主业层面：油缸排产、下游客户份额提升均向积极方向推进，全年业绩剔除汇率影响增速达30%以上，未剔除汇率的话利润增速更高，主业处于景气上行阶段；

b. 机器人业务层面：已拿到相关产品份额、签订PPI协议，电机业务自去年10月启动研发，年初已完成多次送样，近期有望落地；产能端当前已建成10条产线，三季度拟再建30条，后续根据特斯拉规划或再建100条，产能建设稳步推进。

公司主业与机器人业务均具备充足向上弹性，建议重点关注。

2、机器人产业链公司调研总结

·长盈精密调研情况：长盈精密为特斯拉供货的料号至少几十个且数量持续增加，产品覆盖腿部骨骼大件、Pick-and-Place组件保持架小件、手指结构件等，材质包含硅胶、塑胶、橡胶、3D打印件、传动件，ASD合计约5万元。当前公司每日向特斯拉寄送产品，现有批次供货量为几十套机器人量级，每月稳定供货。业绩层面，公司2025年人形机器人收入超1亿元，全年业绩同比增长，2026年一季度扣除激励兑现等因素后仍实现增长，2026年PE为40~50倍。公司在特斯拉供应链中的料号储备、产能布局、ASP及供货进展均表现突出，值得持续关注。

·奥普光科调研情况：奥普光科2026年一季度业绩预计实现大两位数增长，基本面支撑较强。公司已与特斯拉紧密接触并签订保密协议，增长潜力充足。2025-2027年公司业绩预计每年增长三倍，2027年PE约为40倍。除特斯拉合作进展外，公司在3D打印、扫描仪、多采机器人等领域布局也存在超预期可能。

·其他调研公司情况：本次调研的第三家公司绿地雪波已启动北美产能建设，通过与饮食集团合作推进。

3、沙帕灵巧手及禾赛投资逻辑

·沙帕灵巧手技术特色：沙帕灵巧手技术实力获行业广泛认可，年初与NV合作的ego scale论文、近期与交大合作的灵巧手数据管线论文均为业界有影响力的成果，核心具备两大技术优势，研发壁垒突出。其一为构型优势：采用1:1复刻真人大小设计，搭载22个主动自由度，可直接利用第一人称人类视频数据、采集量较大的乌米数据训练，无需从零开展动补与遥操；对比宇树G1基础版整机约23个自由度的参数，足见高自由度灵巧手的研发难度不亚于基础版人形机器人整机。其二为高灵敏度触觉AI能力：可在视觉之外提供增量感知信息，支持插USB接口、擦拭家具背后灰尘等人眼不可见场景的操作；指尖触觉像素超1000个，灵敏度达0.005牛，触觉采集帧率为180帧；模型端采用与figure最新Helix模型异曲同工的三层嵌套架构，指尖小模型反应速度可达1000赫兹，可模拟人手下意识反馈动作。目前该灵巧手已可实现盘核桃、发扑克牌、削苹果等精细长程操作，落地效果优异。

·沙帕灵巧手产业地位：沙帕灵巧手已于2025年12月进入量产阶段，早期客户覆盖全球尤其是北美的头部科技公司与顶级科研院所，当前单只手ASP为5万美金。产业趋势方面，2026年第二届机器人半马顺利召开，作为机器人领域极限测试赛事，充分验证国内外人形机器人移动控制能力已达较高水平，行业下一步将从移动控制向精细化操作转型，灵巧手是精细化操作核心刚需，今年赛道有望诞生类比宇树G1行业地位的标杆产品——此前宇树G1是全球科研院所与多数基准测试的标配本体，已实现多场景商业化落地。沙帕当前在灵巧手赛道卡位靠前，一级市场估值达30亿美金，在国内具身智能领域估值位列前三前五，仅次于宇树、优必选、银河通用，充分体现资本市场对其技术与发展潜力的高度认可。

·禾赛供应链卡位逻辑：沙帕与禾赛为同一套管理层，沙帕目前以灵巧手和触觉AI为核心切入点，已在今年CS展展出本体诺斯机器人，未来将布局人形机器人本体业务。禾赛上海嘉定MAX工厂将承接沙帕灵巧手早期微电机生产，甚至不排除整首代工，将成为非特斯拉供应链中沙帕链的核心Tier1供应商。盈利水平方面，禾赛为沙帕供应动力模组的利润率区间为40%-50%，代工制造与支援服务的利润率区间为35%-45%，该利润率高于禾赛原有激光雷达主业综合毛利率，不会拖低原有主业盈利水平，反而有望带来显著的利润增厚与弹性。市场空间方面，当前沙帕灵巧手处于量产初期，客户以有预算的科研院所为主，单只手ASP为5万美金，若量产规模达万台级，ASP可降至一折即5000美金；预计三年后全球若有10万台沙帕灵巧手配套需求，对应市场规模可达5-10亿美金，禾赛作为核心供应商将充分受益于沙帕链增长红利。

Q&A

Q: 当前机器人板块的情绪判断及后续催化因素是什么？

A: 当前机器人板块情绪已呈现温和复苏态势，后续核心催化包括特斯拉整机量产进程及产业链集中进入预量产关键验证期，板块上行弹性值得期待。

Q: 恒立液压主业当前的景气度与全年业绩预期如何？

A: 恒立液压主业景气度较高，排油缸排产及下游客户份额提升进展积极，预计全年业绩同比增长30%以上。

Q: 恒立液压在机器人业务方面的产品进展与产能规划是怎样的？

A: 公司已获得特斯拉机器人相关份额，签订PPI协议，并推进电机等新产品开发；产能端已建成约10条产线，三季度计划新增30条，后续将根据特斯拉规划进一步扩建至100条。

Q: 长盈精密在特斯拉人形机器人供应链中的料号覆盖、产品类型及供货进展如何？

A: 长盈精密为特斯拉提供数十个料号，涵盖腿部骨骼等大件及手指结构件、Pick-and-Place组件等小件，产品类型包括硅胶、塑胶、橡胶、3D打印件及传动件，ASP约5万元；目前持续向特斯拉寄送样品，每月保持批量供货。

Q: 长盈精密人形机器人业务的业绩预期及估值情况如何？

A: 公司2024年人形机器人相关收入预计超1亿元，2025年及2026年一季度业绩预计持续增长；当前对应2026年PE约40~50倍。

Q: 奥普光科一季度业绩表现、与特斯拉合作进展及中长期业绩预期如何？

A: 奥普光科一季度业绩预（更多实时纪要加微信：jiyao19）计实现大两位数增长，已与特斯拉签订保密协议；核心增长点聚焦电梯业务升级，预计2025至2027年业绩年均增长三倍，2027年PE约40倍，并布局3D打印、扫描仪及多足机器人等新方向。

Q: 立讯精密在人形机器人领域的海外产能布局有何进展？

A: 立讯精密已启动在北美的产能建设，主要通过与饮食集团合作推进。

Q: Sharpa灵巧手的核心技术特点与性能参数是什么？

A: 该灵巧手1:1复刻真人手尺寸，具备22个主动自由度，可高效利用第一人称人类视频及现有大规模数据训练；指尖触觉像素超1000个，灵敏度达0.005牛，采集帧率180帧；采用三层嵌套模型架构，指尖小模型反应速度达1000赫兹。

Q: Sharpa灵巧手的量产进展、客户群体及当前定价如何？

A: 自2025年12月进入量产阶段，早期客户主要为北美头部科技公司及顶级科研院所；目前单手售价5万美元，双手10万美元。

Q: Sharpa在灵巧手领域的行业定位、市场估值及与禾赛科技的协同关系如何？

A: Sharpa在灵巧手领域处于领先地位，有望成为该细分赛道的标杆产品；一级市场估值达30亿美元，位居国内具身智能领域前列；与禾赛科技为同一管理层，禾赛上海嘉定MAX工厂将承接其灵巧手微电机乃至整手代工。

Q: 禾赛科技作为Sharpa供应链核心环节的业务利润率与投资逻辑是什么？

A: 禾赛为Sharpa提供动力模组及代工制造与支援服务，显著高于公司主业综合毛利率；该业务具备高利润弹性，随Sharpa手放量将带来显著业绩增厚，且不拖累原有业务利润率。

Q: Sharpa灵巧手的远期市场规模预期如何？

A: 随着量产规模扩大至万台级别，ASP有望降至当前十分之一；若三年后全球10万台机器人采用该产品，对应市场规模可达5~10亿美元。

免责申明：以上内容不构成投资建议，以此作为投资依据出现任何损失不承担任何责任。