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诺丽科技取得受电弓检测相关专利，基于三维重构检测受电弓碳滑板磨损情况
2026-05-08 11:20
5月8日消息，国家知识产权局信息显示，东莞市诺丽科技股份有限公司申请一项名为“一种基于三维重构技术的受电弓碳滑板检测方法及系统”的专利，授权公告号CN116164652B，授权公告日为2026年5月1日。申请公布号为CN116164652A，申请号为CN202211634577.9，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2022年12月19日，发明人吴耿才、梁颖昌、陈润松、杨日清、徐昌源、黄永林、朱晓东、董辉、秦军、蒋海滨、郑杰锋、刘齐、曾德垚、甘宇、张金生、尹三勇，专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司，专利代理师吴晓静，分类号G01B11/06。
专利摘要显示，本发明公开了一种基于三维重构技术的受电弓碳滑板检测方法及系统，包括：控制四个线激光测距模组进行数据采集；对同一个线激光测距模组采集到的每一帧成像进行处理，并拼接成1*W的一维矩阵；将相邻的H帧数据进行拼接得到H*W的深度矩阵；对每个深度矩阵一定区域内的数据deepValue进行阈值筛选；按照设定划分规则对数据进行划分，以划分出M组点云数据，并根据出现先后赋予ID；对同一个ID的点云数据结进行点云拼接；对受电弓碳滑板的3D点云进行姿态调整；对同一个受电弓碳滑板的顶部与底部点云在一定范围内进行求Z轴坐标差，得到受电弓碳滑板整体的剩余厚度。本发明能够较为清晰地获悉整体磨损分布情况，具有重要的意义。
天眼查数据显示，东莞市诺丽科技股份有限公司成立日期2006年8月18日，法定代表人朱晓东，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为中型，注册资本3157.9578万人民币，实缴资本3143.3478万人民币，注册地址为广东省东莞市厚街镇沙隆路8号。东莞市诺丽科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目250次，财产线索方面有商标信息68条，专利信息230条，拥有行政许可12个。
东莞市诺丽科技股份有限公司近期专利情况如下：
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种列车闸片厚度非接触式实时监测方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610065859.3 | 2026-01-19 | CN121977457A | 2026-05-05 | 董辉、吴耿才、梁颖昌、陈港枫、陈润松、吴振桦、徐昌源、尹三勇、曾德垚、甘宇、潘文峰、肖爱辉 |
| 2 | 一种非接触式列车车轮径向跳动的测量装置及测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511233874.6 | 2025-09-01 | CN120907430A | 2025-11-07 | 吴耿才、秦军、徐昌源、陈艳丽、刘齐、陈润松、李鹏文、张智刚、梁天杰、陈晓彤 |
| 3 | 结合多层感知机与图像处理的接触网激光成像识别方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202510419525.7 | 2025-04-03 | CN120339927A | 2025-07-18 | 范忠林、李建旭、李志坚、郭思远、李潇潇、黎裕菊、邓吕东、黄锦浩、田国要、朱晓东、吴宇、张浩、尹云龙、张韬、马栩祺、江植威 |
| 4 | 一种关于大铁柔性弓网接触点动态识别测量方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202510072041.X | 2025-01-17 | CN119478798B | 2025-06-13 | 孙晓晗、张自强、别比龙、刘强平、张首余、欧阳天优、李建科、朱江、范忠林、朱晓东、董辉 |
| 5 | 一种轨道长行程设备定位装置及动车组检测机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202423320814.1 | 2024-12-31 | CN223777160U | 2026-01-09 | 胡孝楠、甘宇、吴耿才、曾德垚、徐昌源、尹三勇、刘齐、武胜强、肖爱辉、梁添杰 |
| 6 | 一种拖挂式折叠智能轨道综合检测车 | 实用新型 | 授权 | CN202423269255.6 | 2024-12-27 | CN223559677U | 2025-11-18 | 刘东光、李旭敏、刘强平、朱晓东、董辉、瞿维、尹云龙、赖文辉、李海承、唐凤、鄢新海 |
| 7 | 拖挂式折叠智能轨道综合检测车 | 外观专利 | 授权 | CN202430829767.X | 2024-12-27 | CN309611062S | 2025-11-18 | 刘东光、李旭敏、刘强平、朱晓东、董辉、瞿维、尹云龙、赖文辉、李海承、唐凤 |
| 8 | 多场景巡检机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202430797268.7 | 2024-12-16 | CN309490649S | 2025-09-12 | 武胜强、朱晓东、董辉、曾德垚、熊顺灵、唐梓航、张智刚、吴耿才、肖爱辉 |
| 9 | 列车车底智能巡检机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202430797266.8 | 2024-12-16 | CN309490648S | 2025-09-12 | 梁添杰、刘齐、朱晓东、董辉、甘宇、尹三勇、徐昌源、吴耿才、曾德垚 |
| 10 | 一种多场景巡检机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202423111479.4 | 2024-12-16 | CN223777173U | 2026-01-09 | 郑杰锋、梁颖昌、朱晓东、董辉、吴耿才、徐昌源、梁添杰、潘文峰、肖爱辉、梁秋泳、唐凤 |
| 11 | 一种轨道钢轨全断面点云匹配方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411828887.3 | 2024-12-12 | CN119540310A | 2025-02-28 | 沈宝平、易青松、周浩、孙泽恩、刘宁波、刘林昕、朱晓东、董辉 |
| 12 | 一种走行轨道调节扣件及列车轨道结构 | 实用新型 | 授权 | CN202423079531.2 | 2024-12-12 | CN223780660U | 2026-01-09 | 秦军、徐昌源、甘宇、朱晓东、董辉、尹三勇、吴耿才、肖爱辉、曾德垚、刘齐、胡孝楠、武胜强、唐凤 |
| 13 | 一种刚性接触网全自动修复设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422933643.3 | 2024-11-28 | CN223441186U | 2025-10-17 | 朱晓东、何万顺、郑德威、周再建、李轩 |
| 14 | 一种刚性接触网自动抛光涂覆设备 | 实用新型 | 授权 | CN202422933610.9 | 2024-11-28 | CN223441985U | 2025-10-17 | 朱晓东、何万顺、郑德威、周再建、李轩 |
| 15 | 一种刚性接触网模块化修复设备 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202411722772.6 | 2024-11-28 | CN119369038B | 2025-10-17 | 朱晓东、何万顺、郑德威、周再建、李轩 |
| 16 | 接触网-轨道协同综合巡检系统及其方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411622830.8 | 2024-11-14 | CN119123987B | 2025-01-28 | 唐凤、董辉、何思、朱晓东 |
| 17 | 一种新型的轨道几何参数检测方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202411566885.1 | 2024-11-05 | CN119329576B | 2025-04-22 | 张震远、刘树松、易青松、曲凡毓、刘强平、何星宏、要鹏、孙泽恩 |
| 18 | 一种智能接触线全自动修复设备 | 实用新型 | 授权 | CN202421924588.5 | 2024-08-08 | CN222971492U | 2025-06-13 | 周再建、郑德威、何万顺、朱晓东、陆国坤 |
| 19 | 一种智能接触线自动铣磨抛光设备 | 实用新型 | 授权 | CN202421924594.0 | 2024-08-08 | CN223098884U | 2025-07-15 | 郑德威、何万顺、周再建、朱晓东、洪智、冯善军 |
| 20 | 一种直线电机气隙综合预警系统及预警方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410858599.6 | 2024-06-28 | CN118722761A | 2024-10-01 | 吴耿才、曾光、陈艳丽、王穗生、黄奕程、朱晓东、李晓康、李杭健、韩振兴、韦义林、黄仁虎、陈晓亮、戴斌、唐梓航、李国辉 |
| 21 | 一种受电弓碳滑板检测设备 | 实用新型 | 授权 | CN202421527621.0 | 2024-06-28 | CN222784064U | 2025-04-22 | 吴耿才、陈润松、田飞、梁颖昌、武胜强、张智刚、吕文阁、王俊豪、麦伟浩、潘文峰、陈艳丽、刘宁波、刘林昕、尹三勇、李建科、朱江、梁秋泳 |
| 22 | 一种基于高度视差多帧联合投影定位杆识别方法及系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410334117.7 | 2024-03-22 | CN118189907A | 2024-06-14 | 范忠林、欧阳天优、王飞翔、张自强、张首余、张韬、刘强平、刘东光、吴宇、马栩祺 |
| 23 | 一种基于多传感器融合的车载波磨检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410334116.2 | 2024-03-22 | CN118196042A | 2024-06-14 | 刘强平、易青松、常粤湘、沈宝平、何星宏、范忠林、吴亚强、要鹏、吴世华、赖文辉、杨棋、张浩 |
| 24 | 一种基于模板二次贴合的柔性接触网磨耗测量方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410334112.4 | 2024-03-22 | CN118482675A | 2024-08-13 | 欧阳天优、冯圣泽、刘强平、李福生、张鸿凯、范忠林、张鹏磊、高仕岚、张梅生、江植威 |
| 25 | 一种组合式智能轨道综合检测小车 | 实用新型 | 授权 | CN202420572542.5 | 2024-03-22 | CN222022695U | 2024-11-19 | 范忠林、刘东光、卢小强、单华军、赖文辉、宋志强、刘强平、杨棋、吴宇、何星宏、莫开杰、李海承、李旭敏 |
| 26 | 车载轨道全断面综合检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202420561665.9 | 2024-03-21 | CN221874052U | 2024-10-22 | 何星宏、要鹏、刘强平、易青松、崔凯泉、范忠林、吴宇、杨棋、刘东光、宋志强 |
| 27 | 车载式第三轨靴轨检测设备 | 外观专利 | 授权 | CN202430072776.9 | 2024-02-02 | CN308810042S | 2024-08-30 | 宋志强、张鸿凯、赖文辉、江植威 |
| 28 | 车载式轨道巡检装置 | 外观专利 | 授权 | CN202430072775.4 | 2024-02-02 | CN308810041S | 2024-08-30 | 戴容辉、李海承、张浩、杨棋 |
| 29 | 车载式轨道综合检测装置 | 外观专利 | 授权 | CN202430072774.X | 2024-02-02 | CN308810040S | 2024-08-30 | 李旭敏、欧千辉、陆家权、吴宇 |
| 30 | 载人轨道巡检小车 | 外观专利 | 授权 | CN202430072777.3 | 2024-02-02 | CN308981233S | 2024-12-03 | 刘东光、赖文辉、尹小红、马栩祺 |
| 31 | 一种第三轨智能受流器 | 实用新型 | 授权 | CN202323668845.1 | 2023-12-29 | CN221437732U | 2024-07-30 | 冯善军、郑德威、何万顺、周再建、朱晓东、董辉、洪智 |
| 32 | 一种单轨列车轴温监测系统 | 实用新型 | 授权 | CN202323669204.8 | 2023-12-29 | CN221438005U | 2024-07-30 | 郑德威、陆国坤、洪智、朱晓东、董辉、何万顺、周再建 |
| 33 | 一种传感器漏气检查装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323669096.4 | 2023-12-29 | CN221437638U | 2024-07-30 | 陆国坤、郑德威、何万顺、朱晓东、董辉、周再建、洪智 |
| 34 | 一种全自动铣磨设备 | 实用新型 | 授权 | CN202323642855.8 | 2023-12-29 | CN221696389U | 2024-09-13 | 何万顺、朱晓东、董辉、洪智、贺坤、刘斌、王志铭 |
| 35 | 一种手持式滑块铣磨设备 | 实用新型 | 授权 | CN202323642865.1 | 2023-12-29 | CN221716515U | 2024-09-17 | 周再建、朱晓东、董辉、洪智、贺坤、刘斌、王志铭 |
| 36 | 一种转向架智能监测系统 | 实用新型 | 授权 | CN202323668986.3 | 2023-12-29 | CN222336785U | 2025-01-10 | 郑德威、何万顺、阮鹏、周再建、朱晓东、董辉、洪智 |
| 37 | 受电弓检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202323668981.0 | 2023-12-29 | CN222482341U | 2025-02-14 | 冯善军、何万顺、朱晓东、董辉、郑德威、陆国坤、周再建 |
| 38 | 一种自动电扶梯安全预警系统 | 实用新型 | 授权 | CN202323669128.0 | 2023-12-29 | CN222475851U | 2025-02-14 | 郑德威、洪智、陆国坤、何万顺、周再建、朱晓东、董辉 |
| 39 | 一种基于AI及NCC的列车车轮踏面擦伤在线检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311350653.8 | 2023-10-18 | CN117372765A | 2024-01-09 | 吴耿才、徐昌源、秦军、王林文、胡孝楠、朱晓东、董辉、李宝玉 |
| 40 | 一种滑动升降调节式车轮不圆度检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311270551.5 | 2023-09-27 | CN117330013A | 2024-01-02 | 吴耿才、甘宇、徐昌源、曾德垚、朱晓东、董辉、刘齐、秦军、李鹏文、潘文峰 |
| 41 | 一种升降调节机构及车轮不圆度检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322644281.1 | 2023-09-27 | CN221004404U | 2024-05-24 | 甘宇、曾德垚、阙月保、吴耿才、徐昌源、朱晓东、董辉、刘齐、熊顺灵 |
| 42 | 一种前端预检单元及车轮不圆度在线动态检测系统 | 实用新型 | 授权 | CN202322644106.2 | 2023-09-27 | CN221006262U | 2024-05-24 | 徐昌源、刘齐、曾德垚、甘宇、吴耿才、朱晓东、董辉、潘文峰、陈裕恒、陈艳丽 |
| 43 | 一种检测机构及车轮不圆度检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322644169.8 | 2023-09-27 | CN221006188U | 2024-05-24 | 吴耿才、侯富荣、甘宇、朱晓东、董辉、徐昌源、曾德垚、秦军、李鹏文 |
| 44 | 铁路车轮探伤探头 | 外观专利 | 授权 | CN202330562499.5 | 2023-08-31 | CN308477072S | 2024-02-20 | 曾德垚、甘宇、徐昌源、吴耿才、刘齐、吴智港 |
| 45 | 一种探伤壳体及储液探头 | 实用新型 | 授权 | CN202322367355.1 | 2023-08-31 | CN221377820U | 2024-07-19 | 甘宇、陈帝水、罗玉德、吴耿才、曾德垚、刘齐、蒋海斌、徐昌源、秦军、郑辉明、王林文、杨金涌、黄逸飞、侯富荣、梁颖昌、陈润松、杨日清 |
| 46 | 一种旋转升降调节式车轮不圆度检测装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311095369.0 | 2023-08-29 | CN117128914A | 2023-11-28 | 吴耿才、徐昌源、曾德垚、甘宇、刘齐、秦军、郑杰锋、甘雨顺 |
| 47 | 巡检机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202330556338.5 | 2023-08-29 | CN308529189S | 2024-03-22 | 徐昌源、尹三勇、曾德垚、胡孝楠、甘宇 |
| 48 | 一种机器人底盘及巡检机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202322329122.2 | 2023-08-29 | CN220996572U | 2024-05-24 | 徐昌源、尹三勇、曾德垚、胡孝楠、甘宇 |
| 49 | 一种旋转升降调节机构及车轮不圆度检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322325820.5 | 2023-08-29 | CN221003670U | 2024-05-24 | 吴耿才、徐昌源、曾德垚、刘齐、熊顺灵、梁添杰、梁颖昌 |
| 50 | 一种升降调节机构及车轮不圆度检测装置 | 实用新型 | 授权 | CN202322326529.X | 2023-08-29 | CN220996398U | 2024-05-24 | 徐昌源、甘宇、王勇权、阙月保、吴耿才、秦军、陈艳丽、潘文峰 |
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