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兆威机电取得米量判断法相关专利,精米机通过电流差值计算米量

2026-05-12 09:37

5月12日消息,国家知识产权局信息显示,深圳市兆威机电股份有限公司申请一项名为“一种米量判断方法及相关装置”的专利,授权公告号CN115824372B,授权公告日为2026年5月8日。申请公布号为CN115824372A,申请号为CN202211650690.6,申请公布日期为2026年5月8日,申请日期为2022年12月21日,发明人陈毅东、刘旺、欧阳旭敏、郭中义,专利代理机构深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙),专利代理师张金香,分类号G01G19/00。

专利摘要显示,本申请实施例公开了一种米量判断方法,应用于精米机。方法包括:获取精米机的电机的空载母线电流值,空载母线电流值为所述电机空载运行时的母线电流值;采集所述电机的目标母线电流值,所述目标母线电流值为精米机装载有米时的母线电流值;基于第一预设关系,根据所述空载母线电流值和所述目标母线电流值的差值进行计算得到精米机中的米量,所述第一预设关系为所述空载母线电流值和所述目标母线电流值两者的差值与米量的数学关系。

兆威机电成立于2001年4月19日,于2020年12月4日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均涉及广东省、香港。该公司是国内微型传动系统领域的佼佼者,专注微型传动系统等产品,具备较强技术壁垒。

兆威机电所属申万行业为电力设备 - 电机Ⅱ - 电机Ⅲ,涉及灵巧手、华为机器人、减速器等概念板块。公司主要从事微型传动系统、微型驱动系统的研发、生产和销售,产品包括微型传动系统、精密零件、精密模具及其他产品,应用于汽车电子等多领域,远销国内外。

2025年,兆威机电营业收入17.16亿元,行业排名14/28,远低于第一名卧龙电驱的154.54亿元和第二名大洋电机的122.21亿元,略高于行业中位数16.48亿元,低于行业平均数26.86亿元。主营业务中,微型传动系统营收10.31亿元,占比60.10%;精密零件5.96亿元,占比34.72%;精密模具及其他产品8894.06万元,占比5.18%。净利润2.54亿元,行业排名7/28,低于第一名大洋电机的11.56亿元和第二名卧龙电驱的11.38亿元,高于行业平均数1.88亿元和中位数8724.93万元。

深圳市兆威机电股份有限公司近期专利情况如下:

序号 专利名称 专利类型 法律状态 申请号 申请日期 公开(公告)号 公开(公告)日期 发明人
1 一种高精度灵巧手指和仿生灵巧手 发明专利 公布 CN202610164510.5 2026-02-05 CN121798654A 2026-04-07 贾亚彬、王俊恒、郝仕权
2 多态输出电路及故障检测装置 发明专利 公布 CN202610141958.5 2026-02-02 CN121979004A 2026-05-05 陈毅东、习超、唐安强
3 灵巧手的控制方法、控制装置、机器人及存储介质 发明专利 公布 CN202610084026.1 2026-01-21 CN121912381A 2026-04-24 陈毅东、刘数轩、杨日阳、栗俊杰
4 一种传动件的位置检测方法、装置、系统和存储介质 发明专利 公布 CN202511929424.0 2025-12-19 CN121655366A 2026-03-13 陈毅东、梁家诚、习超
5 一种伸缩偏摆机构及屏幕装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511744503.4 2025-11-25 CN121590284A 2026-03-03 刘崇展、杨小云、王凯峰、翟延超
6 焊接机器人系统、芯片焊接方法、芯片焊接装置及计算机存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511634128.8 2025-11-10 CN121360924A 2026-01-20 贾磊、宋卿、邹见效、安茹、童青峰、程珙、凌君、陈毅东、陈晓东、谈继勇、周雪、陈李沐、王勇、赵丽红、孙铭、敖毅诚、陈子杰
7 一种自动猫砂盆 发明专利 公布 CN202511462317.1 2025-10-14 CN121533337A 2026-02-17 李静、南奋勇
8 一种多自由度灵巧手 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511391386.8 2025-09-26 CN121105065A 2025-12-12 王俊恒、贾亚彬、郝仕权
9 传动机构的消音方法、装置、电子设备及存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511274294.1 2025-09-08 CN121047967A 2025-12-02 陈毅东、万江辉、汤瑞琦、习超
10 一种中控屏多自由度运动机构 发明专利 公布 CN202511226334.5 2025-08-29 CN121019265A 2025-11-28 王凯峰、杨小云、刘崇展、赖名涛
11 一种连杆机械臂装置及扫地机 发明专利 公布 CN202511138931.2 2025-08-14 CN121015075A 2025-11-28 张彬、南奋勇、郑朋、侯梦楠、朱慧颖
12 一种汽车吸顶屏掰屏检测方法、系统、设备及介质 发明专利 公布 CN202511065456.0 2025-07-31 CN120778393A 2025-10-14 陈毅东、万江辉、汤瑞琦、习超
13 恒功率速度控制方法、系统、汽车吸顶屏、汽车及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511030368.7 2025-07-25 CN120825102A 2025-10-21 陈毅东、万江辉、汤瑞琦
14 电流采样方法、控制器、空心杯电机及存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511016353.5 2025-07-22 CN120891246A 2025-11-04 陈毅东、杨日阳、栗俊杰、郑磊
15 内管连接传动结构 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510814331.7 2025-06-18 CN120487780A 2025-08-15 谢伟群、柯善垚、陆志强、侯永权
16 内管连接传动结构 实用新型 授权 CN202521246883.4 2025-06-18 CN224214593U 2026-05-08 谢伟群、柯善垚、陆志强、侯永权
17 一种高压有刷直流电机及绕组方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510805330.6 2025-06-17 CN120601717A 2025-09-05 何晓胜、齐聪、方加胜、孙青杰
18 自行车操作器 外观专利 授权 CN202530334934.8 2025-06-11 CN309752989S 2026-01-27 于鹏飞、杨献仁、方凯
19 自行车后拨链器 外观专利 授权 CN202530334936.7 2025-06-11 CN309752990S 2026-01-27 于鹏飞、杨献仁、方凯
20 屏幕展开到位检测方法、装置、设备及计算机存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510735364.2 2025-06-04 CN120651086A 2025-09-16 陈毅东、赵飞颖、余森
21 一种接口电路、接口系统及电子设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510730976.2 2025-06-03 CN120596416A 2025-09-05 陈毅东、李智顺
22 一种驱动装置及执行器 发明专利 公布 CN202510574725.X 2025-05-06 CN120667515A 2025-09-19 李鑫鹏、孙霞、向庆波
23 一种驱动装置及执行器 实用新型 授权 CN202520871285.X 2025-05-06 CN224049642U 2026-03-27 李鑫鹏、孙霞、向庆波
24 一种电机 实用新型 授权 CN202520871315.7 2025-05-06 CN224110962U 2026-04-10 孙青杰、李平
25 隐藏式门把手执行器 实用新型 授权 CN202520811609.0 2025-04-27 CN224149354U 2026-04-21 朱旭、罗显洲、肖智杰、胡俊才
26 一种行星齿轮减速器 实用新型 授权 CN202520763855.3 2025-04-22 CN223868467U 2026-02-03 辛栋、胡俊才、张彬
27 电动侧开门驱动装置及车辆 实用新型 授权 CN202520727476.9 2025-04-17 CN224064181U 2026-03-31 王朝阳、邵一涛、杨国、李灿阳
28 电动侧开门驱动器及汽车侧开门 实用新型 授权 CN202520727474.X 2025-04-17 CN224064180U 2026-03-31 王朝阳、邵一涛、杨国、李灿阳
29 具有自锁功能的电机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510474527.6 2025-04-16 CN120320523A 2025-07-15 何晓胜、孙青杰
30 具有自锁功能的电机 实用新型 授权 CN202520715866.4 2025-04-16 CN224068432U 2026-03-31 何晓胜、孙青杰
31 一种制动执行器接地结构 实用新型 授权 CN202520703232.7 2025-04-15 CN224082707U 2026-04-03 上官陈东、罗显洲、赖家祥
32 一种微型电机磁编校准方法、系统、设备及存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510454816.X 2025-04-11 CN120185462A 2025-06-20 陈毅东、朱松龄
33 基于翻转屏的双电机同步控制系统、方法、设备及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510451267.0 2025-04-11 CN120185444A 2025-06-20 陈毅东、万江辉、汤瑞琦、杨日阳
34 步进直线电机和仿生灵巧手指 实用新型 授权 CN202520671069.0 2025-04-10 CN224068525U 2026-03-31 郝仕权、王俊恒
35 一种汽车制动锁止机构 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510399331.5 2025-04-01 CN120039230A 2025-05-27 陆志强、伍伟玲、赵凯
36 一种汽车制动锁止机构 实用新型 授权 CN202520594527.5 2025-04-01 CN223835571U 2026-01-27 陆志强、伍伟玲、赵凯
37 车载冰箱驱动装置 实用新型 授权 CN202520586310.X 2025-03-31 CN224053993U 2026-03-27 孙霞、龚明针
38 无刷电机装置 实用新型 授权 CN202520575614.6 2025-03-27 CN224191783U 2026-05-01 孙青杰、李平、林振杰
39 翻转屏防夹控制方法、装置、设备及介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510331874.3 2025-03-20 CN120165623A 2025-06-17 陈毅东、杨日阳、栗俊杰、鞠金龙、郑磊
40 电子机械制动机构 实用新型 授权 CN202520494851.X 2025-03-20 CN223890975U 2026-02-10 陆志强、余路、赵凯
41 一种节能休眠电路、装置及驾驶设备 实用新型 授权 CN202520455206.7 2025-03-14 CN223890937U 2026-02-10 陈毅东、樊友耀
42 一种升降装置 实用新型 授权 CN202520382123.X 2025-03-06 CN223609803U 2025-11-28 王俊恒、白云锋
43 驱动机构及链条输送机 实用新型 授权 CN202520203964.X 2025-02-10 CN223891753U 2026-02-10 谢伟群、柯善垚、李永昆、孔佑鹏
44 顶升机构及顶升移载机 实用新型 授权 CN202520153885.2 2025-01-22 CN223891807U 2026-02-10 谢伟群、柯善垚、李永昆、侯永权
45 凸轮机构、顶升机构及顶升移载机 实用新型 授权 CN202520144065.7 2025-01-21 CN223690277U 2025-12-19 谢伟群、柯善垚、孔佑鹏
46 一种空心杯电机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411999262.3 2024-12-31 CN119945055A 2025-05-06 兰德福、李平、孙青杰
47 一种高效传动直线步进马达和仿生手指 实用新型 授权 CN202423313300.3 2024-12-31 CN223713819U 2025-12-23 郝仕权、王俊恒、范腾、张贤
48 一种高效传动直线电机和仿生手指 实用新型 授权 CN202423313800.7 2024-12-31 CN224059848U 2026-03-31 王俊恒、张贤、郝仕权、范腾
49 中置电机 外观专利 授权 CN202430832454.X 2024-12-27 CN309449069S 2025-08-19 王俊恒、郭阳利、伍振海
50 中置电机 外观专利 授权 CN202430832455.4 2024-12-27 CN309449070S 2025-08-19 郭阳利、王俊恒、伍振海

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