华泰 | 汽车：关注特斯拉机器人量产临近机会——智驾&机器人系列

（来源：华泰证券科技研究）

机器人领域，Figure 近期三连击跨入“小时级稳态作业”验证窗口，Tesla Fremont 产线切换叠加灵巧手专利公开与 AI5 芯片 Tape-out，海外人形机器人量产元年加速兑现；国内国家级具身智能中试基地杭州揭牌，国产产业从“企业自驱“迈入”政策+资本+生态”多轮驱动阶段。智驾领域，本期我们梳理无人重卡与干线物流商业化最新进展，央企运力平台与L4算法方深度合作、海外干线物流自动化客户端突破、驭势科技5月20日港股挂牌后将成为“机场无人驾驶第一股”，2026年或为L4货运商业化起步关键年份。

Figure直播跨入“小时级稳态作业”，T链量产预期临近

本期我们关注三条线：1）T链量产预期临近，特斯拉Q1业绩会明确V3将于7月下旬至8月量产，5月8日Fremont下线最后一辆Model X并启动产线改造为Optimus专属，机器人板块风险偏好回暖，关注T链零部件供应商定点和订单兑现节奏。2）海外量产元年加速兑现，Figure近期三连击（5月9日 Helix-02 双机器人单一神经网络协作 + 5月13日 F.03 40+ 小时无停机分拣 50000+ 包裹 + 5月13日 04 设计锁定），跨入“小时级稳态作业”实证窗口；叠加1X机器人海沃德工厂年产能达1万台，海外巨头量产节奏紧密推进。3）国内政策/资本/生态多轮驱动共振，5月16日国家级具身智能中试基地杭州揭牌，叠加 5月1日杭州地方立法施行，“国家级中试+地方立法+龙头企业生态”形成完整制度闭环，国产人形机器人产业从企业自驱迈入政策+资本+生态多轮驱动阶段；本体侧，宇树（UniStore 应用商店 + GD01 变形机器人）与优必选（Walker S2 进入日立制造场景）沿差异化路径同步突破，工业人形机器人进入跨国制造业巨头验证阶段。

无人重卡与干线物流商业化提速，产业链多方入局

无人重卡开始进入“运力平台+L4 技术方+产业资本”三方绑定阶段，封闭/半封闭场景商业模型清晰度高于Robotaxi，2026年或有望成为无人重卡的商业化元年：1）央企+L4算法方深度绑定，中国外运5月8日宣布与小马智行进一步深化合作（截至2025年末中国外运 L4 自动驾驶卡车累计无人里程超 350 万公里），江门高新港无人化电卡项目已商业化落地；2）干线运输延链拓展，广汇物流（维权）4月27日联合主线科技启动淖毛湖—柳园300km能源干线首条无人重卡专线，千方科技子公司千曙5月13日与世盟物流签战略合作分三阶段推进“仓到厂—仓到港—全国复制”；3）海外干线物流规模化突破，巴菲特旗下麦克莱恩5月6日与Aurora合作年底前在德州及阳光带干线部署无安全员重卡（覆盖80+配送中心、2万+员工），美国干线物流自动化进入规模化客户端突破；4）资本化破冰，驭势科技5月12日启动港股全球招股、5月20日挂牌后将成为“机场无人驾驶第一股”。

风险提示：智驾渗透及L4商业化进度不及预期；机器人量产爬坡节奏不及预期；行业竞争加剧；地缘政治相关风险等。

正文

一、行业观点：Figure直播跨入“小时级稳态作业”

机器人：Figure直播跨入“小时级稳态作业”

Figure直播跨入“小时级稳态作业”，海外人形机器人商业化加速兑现。Figure近两周以“多机协同+长时稳态+快速迭代”三连击，加速从单次演示向工业级商业化过渡。①5月8日Figure发布Helix-02双机器人自主协作铺床演示视频，两台机器人全程无语言/信号交流、独立实时决策完成被子整理任务，为全球首次以单一神经网络实现多机器人协作。②5月13日Figure启动8小时耐力直播，三台F.03机器人轮班分拣包裹，搭载Helix-02神经网络，单包用时2.6秒（快于人类平均3秒）。直播实际持续超30小时无停机，截至第40小时累计处理50000+包裹，单机Gary在7小时44分内处理1万个包裹。③5月13日Figure04设计锁定、零部件交付启动，距03上市仅7个月即锁定下代设计，迭代节奏明显加速。叠加1X机器人海沃德工厂年产能达1万台，海外巨头量产节奏正在紧密推进。

Tesla：Fremont产线切换启动，T链量产预期临近。①产线侧，5月9日特斯拉下线最后一辆ModelX，启动ModelX/S产线拆除并改造为Optimus专属产线，设计年产能100万台，7-8月正式投产;德州超级工厂筹备第二代产线，远期年产能1000万台、预计2027年夏季投产。②硬件侧，4月16日公司公开“Mechanically Actuated Robotic Hand”国际专利。③算力侧，AI5芯片4月15日完成Tape-out，首批优先供Optimus与超算集群。我们认为，产线切换+灵巧手专利公开+AI5芯片Tape-out三重落地，对全球人形机器人零部件供应链构成“鸣枪起跑”信号，近期机器人板块明显风险偏好回暖，重点关注T链零部件供应商定点和订单兑现节奏。

5月16日国家人工智能应用中试基地(具身智能)在杭州挂牌启用,是国内唯一面向具身智能领域的国家级应用中试基地。基地聚焦具身智能+新消费/新物流/新制造/新工程/新安全/新农业等场景,与华为、阿里达摩院分别共建联合创新中心和创新加速器,杭州高新（维权）科创集团、宇树科技、银河通用等18家龙头企业作为基石合伙人集中签约,展厅已部署130+台机器人覆盖30+应用导向训练场景。我们认为,继5月1日杭州地方立法施行后,“国家级中试基地+地方立法+龙头企业生态”形成完整制度闭环,国内人形机器人产业正从“企业自驱”迈入“政策+资本+生态”多轮驱动阶段。

国产人形机器人本体厂商加速在“生态化+场景化”突破。①宇树侧，5月7日发布UniStore机器人应用商店，面向G1/H1/B2/Go2提供动作与任务应用下载，本质是宇树在能力模块化与商品化上的早期尝试，若开发者生态成型有望降低用户二次开发门槛；5月12日GD01可载人变形机器人视频发布后即获订单（支持双足/四足形态切换），偏特种与展示方向，进一步巩固宇树在全球机器人品牌心智中的领先位置。②优必选，5月11日与日立（中国）签署战略合作，聚焦电梯、楼宇系统、医疗健康、工业设备及半导体制造设备等领域，WalkerS2进入日立部分制造场景做现场作业测试，叠加此前空客、比亚迪、吉利、富士康、东风柳汽等头部合作，工业人形机器人进入跨国制造业巨头验证阶段。

智驾：无人重卡和干线物流商业化提速

无人重卡与干线物流商业化全面提速，央企级运力平台与产业资本加速绑定 L4 技术方。

央企+L4 算法方深度绑定，5月8日中国外运披露与小马智行进一步深化合作，专注自动驾驶卡车规模化商业落地，中国外运截至 2025 年 12 月末 L4 自动驾驶卡车累计无人驾驶里程超 350 万公里，江门高新港无人化电卡项目已商业化落地。

干线运输延链拓展，广汇物流4月27日联合九洲恒昌、主线科技启动淖毛湖—柳园能源干线（300km）首条无人重卡专线，主线科技提供 L4 自动驾驶系统与编队运输技术，目标人力成本降 30%+，标志无人重卡从矿区单点向“矿→路→港”全链条延伸；千方科技子公司千曙 5月13日与世盟物流签战略合作，分三阶段推进“仓到厂—仓到港—全国复制”商业化路径，内蒙古近期将无人重卡试点纳入“人工智能+”3 年行动方案。

海外进展，巴菲特旗下麦克莱恩 5月6日宣布年底前在美国德州及阳光带干线部署 Aurora 无安全员全自动驾驶重卡，主要服务餐饮品牌客户，麦克莱恩在全美有 80+ 配送中心、2万+员工，是美国干线物流自动化最具规模的客户端突破。

驭势科技 5月12日启动港股全球招股，5月20日港交所挂牌将成为“机场无人驾驶第一股”，公司聚焦机场、厂区、港口等封闭场景 L4 解决方案，已在 17 个国内机场+3 个海外机场部署、服务 249 家客户含 35 家世界 500 强、累计无人驾驶里程约 900 万公里。

我们认为，无人重卡与干线物流商业化进入“运力平台 + L4 技术方 + 产业资本”三方绑定模式，相比开放道路 Robotaxi，封闭/半封闭场景商业模型清晰度更高、单车 UE 验证路径更短，2026 年有望成为 L4 货运商业化兑现的关键年份。

Robotaxi 持续迈向成本下探与运营规模化双拐点，行业正在从“技术验证”全面进入“规模运营”窗口期，2026 年底全球总规模有望达 1.5-2 万辆。

成本侧，北京车展期间小马智行发布 2027 版全无人 Robotaxi，包含车辆、电池、自动驾驶套件在内的整车总成本压至 23 万元以内，同期推出业内首款全车规全冗余 L4 级无人轻卡（与宁德时代合作）。

运营规模化，Waymo 于 5月13日同日扩张迈阿密、奥斯汀、亚特兰大、休斯顿、旧金山湾区五大市场，整体覆盖面积达 1400+ 平方英里、单次扩张幅度 +27%，11 个运营城市车队规模约 3000 辆、年底周订单目标 100 万次；文远知行 2026Q1 营收同比 +58%，全球 Robotaxi 车队规模约 1300 辆、目标年底 2600 辆，海外侧 3 月与 Uber 在迪拜启动纯无人商业运营、4 月与 Grab 在新加坡启动 Ai.R 服务、阿布扎比覆盖 70%+ 核心城区，海外业务先打通毛利、国内业务靠规模摊薄成本的双轮驱动初具雏形。

多元玩家借势入场：科技、互联网与出行平台依托母体资源加码 Robotaxi。文远知行北京车展与联想升级全球战略合作，未来 5 年在全球部署 20 万台自动驾驶车辆，HPC 3.0 高性能计算平台推动自动驾驶套件成本下降 50%；曹操出行 5月14日与上海国际汽车城签约年内部署 100 辆 Robotaxi，凭借吉利体系优势将 Robotaxi 与现有网约车调度、资产管理、维保体系深度结合。

二、股市回顾：机器人板块延续相对强势，智驾小幅跑输大盘

上周（2026/5/11-2026/5/15）沪深 300 指数下跌 0.25%，同花顺人形机器人概念指数上涨 1.18%，跑赢大盘约 1.4 个百分点；中证智能汽车指数下跌 0.85%，小幅跑输大盘约 0.6 个百分点。上周机器人板块延续前期相对强势，智驾板块内部分化加剧，L4/算法、智驾芯片与域控环节集体承压，传感器与部分强势整车走强。从近一个月区间来看，人形机器人指数月涨 10.78%、显著跑赢沪深 300（月涨 3.37%）约 7.4 个百分点，YTD +9.12%，板块景气延续验证；中证智能汽车指数月涨 3.16%、小幅跑输大盘约 0.2 个百分点，YTD -2.43% 仍处筑底阶段。

智驾板块传感器与部分整车走强，L4/算法、智驾芯片、域控环节整体承压。

周涨幅前五是：华依科技（维权）（+11.10%）、安培龙（+8.78%）、理想汽车（+7.92%）、豪恩汽电（+6.54%）、千里科技（+6.28%）；周跌幅前五是：小马智行-W（-10.92%）、地平线机器人（-10.83%）、佑驾创新（-10.64%）、千方科技（-7.65%）、知行科技（-5.70%）。

从结构看，①传感器/感知环节领涨，车规级传感器中华依科技、安培龙和豪恩汽电涨幅居前，激光雷达延续修复态势（禾赛 +3.11%、速腾聚创 +1.43%），但舜宇光学下跌（-3.78%）；②整车环节分化加剧，理想（+7.92%）受 L9 Livis 全球首发“完全体”线控底盘 + 2560 TOPS 自研芯片催化、蔚来（+5.43%）跟涨，而特斯拉（-1.43%）、小米（-3.09%）、零跑（-5.40%）回调；③L4/算法、智驾芯片与部分域控集体回调，小马智行-W -10.92%、地平线 -10.83%（周成交额 69 亿、月跌 11.95%）、佑驾创新 -10.64%、知行科技 -5.70%、黑芝麻（维权） -5.38%。

我们认为，上周智驾板块呈现高估值概念股回调+订单高可见度的环节走强的态势，L4/算法与智驾芯片环节前期受 Robotaxi 主题催化估值上行较快，但商业化兑现到业绩仍需时间，资金阶段性切向确定性更强且有机器人等概念催化的传感器环节与产品周期向上的整车龙头。中期L4商业化与L2端到端渗透加速的双线逻辑未变。

机器人板块延续相对强势，减速器、电机/执行器等量产核心环节领涨，电子皮肤短期回调。

周涨幅前五是：绿的谐波（+16.16%）、华依科技（+11.10%）、五洲新春（维权）（+8.01%）、奥普特（+6.41%）、中大力德（+6.05%）；周跌幅前五是：浙江荣泰（-21.44%）、贝斯特（-8.10%）、卧安机器人（-7.48%）、福莱新材（-4.79%）、越疆（-4.51%）。

从结构看，①减速器与电机环节领涨，绿的谐波（+16.16%、月 +47.66%、YTD +59.03%）在量产+订单催化下延续强势，中大力德（+6.05%）、双环传动（+0.12%）、汇川技术（+3.09%）、鸣志电器（+2.38%）、恒帅股份（+4.99%）、步科股份（+4.65%）、伟创电气（+1.78%）普涨；②执行器环节普涨，拓普集团（+4.54%）、新泉股份（+4.44%）、恒立液压（+2.30%）、三花智控（+0.72%）延续 T 链量产预期下的景气度，敏实集团（-1.81%）小幅回调；③电子皮肤环节普遍调整，福莱新材（-4.79%）、岱美股份 （-1.66%）、汉威科技（-0.53%）、鹿山新材（-1.05%）、日盈电子（-0.62%），前期主题催化后短期休整。

我们认为，机器人板块上周延续相对强势，产业趋势向上的判断进一步确认。近期Figure 03 直播分拣 50000+ 包裹/40+小时无停机、Figure 04 设计锁定 + 零部件交付启动、Tesla Fremont 工厂Optimus 产线将启动、国家人工智能应用中试基地（具身智能）杭州揭牌等密集催化下，“量产元年”叙事持续兑现。中期维度，T链量产与国产链商业化仍是核心主线。

三、重要新闻梳理：无人重卡和干线物流商业化提速

（一）L4智驾：

1) 2026-05-13 | Waymo 服务覆盖突破 1400+ 平方英里，11 城同步扩张。Waymo 宣布同日扩张迈阿密、奥斯汀、亚特兰大、休斯顿、旧金山湾区五大市场，整体覆盖面积达 1400+ 平方英里（比罗德岛州还大），单次扩张幅度 +27%，11 个运营城市车队规模约 3000 辆，年底周订单目标 100 万次。其中休斯顿覆盖面积一次性翻倍至 50 平方英里（含 NRG 体育场，2026 FIFA 世界杯卡位），标志 Waymo 从“新城开城”切换至“已开城市加密扩面”的运营深水期。来源：Electrek / Waymo 官方博客

2) 2026-05-15 | 特斯拉拟在内华达克拉克县建 Cybercab 大型洗车站。据 Teslarati 报道，特斯拉在内华达州克拉克县拉斯维加斯附近建设 Cybercab 专用洗车设施（约 3345 ㎡），5 月 12 日已提交第二阶段许可申请，未来或在得州复制。这种 “Robotaxi 专属基础设施”是 Cybercab 量产前的关键配套，特斯拉以“垂直整合”思路把车队运维成本进一步内化。来源：同花顺

3) 2026-05-14 | 小马智行赴烟台高新区考察，年底全球 3000+车队目标确认。小马智行赴烟台高新区考察洽谈，重申 2026 年底前全球超 20 城完成部署、投放总量达 3000+台，截至 4 月旗下 Robotaxi 已超 1400 台，广州/深圳率先单车月度盈利。烟台等二三线城市进入 Robotaxi 招商池，意味着无人驾驶场景从“一线城市试点”向“地级市抢落地”扩散。来源：同花顺

4) 2026-05-13 | 文远知行 2026Q1 营收同比+58%，Robotaxi 出海加速。文远知行公布 2026Q1 财报，营收同比+58%，毛利率持续领跑行业，全球 Robotaxi 车队规模约 1300 辆，目标年底 2600 辆/2030 年数万辆。海外节奏：3 月与 Uber 在迪拜启动纯无人商业运营、4 月与 Grab 在新加坡启动 Ai.R 服务，阿布扎比覆盖 70%+核心城区。Robotaxi 第一梯队进入“海外业务先打通毛利、国内业务靠规模摊薄成本”的双轮驱动阶段。来源：证券日报网

5) 2026-05-14 | 曹操出行与上海国际汽车城签约，年内部署 100 辆 Robotaxi。曹操出行 5月14日与上海国际汽车城签署战略合作，计划 2026 年在相关区域部署 100 辆 Robotaxi，并设立全资子公司支持商业化运营。背靠吉利体系和出行网络，曹操的价值在于把 Robotaxi 与现有网约车调度、资产管理、维保体系结合。来源：GlobeNewswire

6) 2026-05-08 | 中国外运披露与小马智行进一步深化合作。中国外运披露与小马智行合资成立青骓物流科技公司，专注自动驾驶卡车规模化商业落地。截至 2025 年 12 月末中国外运 L4 自动驾驶卡车累计无人驾驶里程超 350 万公里，江门高新港无人化电卡项目已商业化落地。央企级物流巨头 + 头部 L4 算法公司的合资模式，意味着自动驾驶物流从“科技公司单打独斗”转向“运力平台+技术方”绑定。来源：证券日报网

7) 2026-05-12 | 驭势科技启动港股招股，5 月 20 日挂牌成“机场无人驾驶第一股”。驭势科技启动全球招股，发行约 1446 万股 H 股，发售价 60.30 港元，募资净额约 7.95 亿港元，5 月 20 日港交所挂牌。公司聚焦机场、厂区、港口等封闭场景 L4 解决方案，已在 17 个国内机场+3 个海外机场部署，2025 年新增乌鲁木齐机场订单，服务 249 家客户含 35 家世界 500 强，累计无人驾驶里程约 900 万公里。封闭场景 L4 是开放道路 Robotaxi 之外的“另一条现金流故事线”，资本市场反应将影响后续同类玩家的估值锚。来源：公司官网

8) 2026-05-13 | 千方科技子公司千曙 × 世盟物流签自动驾驶物流战略合作。千方科技智驾子公司千曙科技与世盟供应链管理签署战略合作，分三阶段推进商业化：第一阶段北京亦庄+内蒙古呼和浩特“仓到厂”短倒运输 L4 重卡试点，第二阶段拓展仓库到港口干线运输，第三阶段复制全国。内蒙古近期将无人重卡试点纳入“人工智能+”3 年行动方案，地方政府层面已开始为 L4 货运打开规模化通道。来源：同花顺

9) 2026-05-06 | 伯克希尔旗下麦克莱恩 × Aurora 在美国阳光带部署无人重卡。巴菲特旗下子公司麦克莱恩计划年底前在德州及阳光带干线货运线路上部署 Aurora 提供的无安全员全自动驾驶重卡，主要服务餐饮品牌客户。麦克莱恩在全美有 80+ 配送中心、2万+员工。现有试点为有安全员模式，本次切换至“真无人”是美国干线物流自动化最具规模的客户端突破。来源：新浪财经

10) 2026-4-27 | 广汇集团联手九洲恒昌、主线科技启动“疆煤东运”无人重卡干线。广汇物流与九洲恒昌、主线科技达成三方合作，聚焦淖毛湖—柳园能源干线（300 km）建设首条无人驾驶重卡专线，主线科技提供 L4 自动驾驶系统与编队运输技术，目标人力成本降 30%+。这是干线物流“矿山+开放公路”打通的标志性项目，无人重卡商业化从矿区单点向“矿→路→港”全链条延伸。来源：搜狐

11) 2026-4-25 | 文远知行 × 联想签全球战略合作 5 年部署 20 万台 Robotaxi。文远知行在北京车展宣布与联想集团升级全球战略合作，未来 5 年在全球部署 20 万台 Robotaxi 等自动驾驶车辆，双方共建的 HPC 3.0 高性能计算平台（基于联想车计算 AD1 + NVIDIA DRIVE Thor X）推动自动驾驶套件成本下降 50%，率先搭载新一代量产 GXR。同期亮相全球首款前装量产自动驾驶小巴 Robobus（无方向盘、红点奖），2026 年内计划国内新增 1 座一线城市运营。20 万台量级是国内 Robotaxi 史上最大单笔部署目标，与 PC 巨头联想绑定意在突破“车规域控+全球渠道”双壁垒。来源：财经头条 / 新华网

（二）L2-L3智驾：

1) 2026-05-16 | 地平线余凯重申自动驾驶时间表：“2028 脱手开/2030 闭眼开/2035 睡觉开”。第十八届轩辕汽车蓝皮书论坛（5/15 广州），地平线 CEO 余凯重申其判断：2028 年 100% “脱手开”、2030 年 L4 级“闭眼开”、2035 年 L5 级“睡觉开”。地平线累计与 40+ 车企合作，赋能 310+ 款车型，征程 6 系列累计百万级出货，HSD 已 2025Q3 量产上车，2028 年城区 MPI 目标提升至万公里级。“三步走”框架被持续强化，是国产芯片厂从“卖芯片”向“定义自动驾驶节奏”的话语权升级。来源：新浪财经

2) 2026-05-15 | 鸿蒙智行智界 V9 上市 38.98 万起，首批升级华为乾崑 ADS 5。奇瑞 × 华为合作的鸿蒙智行首款旗舰 MPV 智界 V9 上市，4 款车型售价 38.98-51.98 万元，6 月初交付。全系标配 38 个传感器及行业首款 MPV 配置的 896 线双光路图像级激光雷达，首批升级 ADS 5（WEWA 2.0 架构 + 60 EFLOPS 云端 AI 算力 + 6 重冗余）。预售一个月小定突破 4 万台。智界 V9 上市意味着 MPV 也进入“激光雷达+端到端”标配时代，鸿蒙智行“五界”产品矩阵全品类成形。来源：新浪财经 / 证券日报

3) 2026-05-15 | 理想 L9 Livis 上市 45.98 万起，全球首发“完全体”线控底盘。全新理想 L9 Livis 上市，售价 45.98 万元（Ultra）/50.98 万元（Livis 顶配），搭载两颗自研 5nm “马赫 100” 芯片（总算力 2560 TOPS，是 Thor-U 的 3 倍）、4 颗激光雷达、第三代增程系统 + 72.7 度 5C 超充电池（420 km 纯电/1650 km 综合续航）。全球首发“完全体”全线控底盘（线控转向+四轮转向+全电控机械制动 EMB），三轮失效仍可安全刹停。理想以“L4 准备级硬件冗余 + 顶级智驾算力”重新定义 50 万级家用旗舰，对鸿蒙智行问界 M9 形成正面冲击。来源：汽车之家 / BitAuto / 同花顺

4) 2026-05-09 | 黑芝麻智能发布3000 元以内行泊一体智驾域控方案。黑芝麻智能宣布支持 10V（摄像头）NOA 功能的行泊一体域控制器 BOM 成本压至 3000 元人民币以内，支持 50-100T 物理算力，且年内仍有进一步下探空间。3000 元 BOM 是高阶智驾下探到 7-10 万元级 A 级车的硬性门槛，预示城市 NOA 标配化将在 2026 年下半年开启“以价换量”提速阶段。来源：36 氪

5) 2026-05-09 | 奥迪 E7X 开启预售 28.98 万起，成为 Momenta L3 量产首发品牌。上汽奥迪 AUDI 品牌首款纯电中大型 SUV 奥迪 E7X 开启预售（28.98 万元起），搭载 Momenta R7 强化学习世界模型驱动的全景辅助驾驶系统，后续可 OTA 升级至 L3。奥迪也成为 Momenta L3 量产能力首发品牌。豪华合资品牌选择中国智驾供应商作为 L3 首发载体，标志全球高端市场对中国智驾算法的认可进入新阶段。来源：同花顺

6) 2026-05-08 | 小鹏二代 VLA 智驾里程渗透率突破 50%。证券时报网 5月8日报道，小鹏第二代 VLA 推送一个月后，智驾里程占比突破 50%，同期百公里接管次数环比下降 25.87%，五一假期 AI 辅助驾驶每日使用率达 93.21%。VLA 的核心不是发布会概念，而是用户真实驾驶里程占比和接管率改善，这类运营数据会成为后续高阶辅助驾驶竞争的重要 KPI。来源：证券时报网

（三）机器人：

1) 2026-05-08 | Figure Helix-02 双机器人协作铺床（全球首次单一神经网络多机协同）。5/8 Figure 发布演示视频，两台搭载 Helix-02 的机器人在卧室自主完成整理被子等动作，全程无语言/信号交流，独立实时决策协同——这是全球首次用单一神经网络实现多机器人协作。“多机协同+无人监督”是人形机器人在家庭/工厂场景跑通商业化的必要条件，技术突破对全行业有方向意义。来源：新浪财经

2) 2026-05-13 | Figure 03 直播分拣包裹：3 台机器人连续作业40+ 小时无停机、累计50000+ 包裹。Figure 自 5/13 启动 8 小时耐力直播，三台 F.03 人形机器人（Gary/Bob/Frank）轮班分拣包裹，搭载 Helix-02 神经网络，单包用时 2.6 秒，已快于人类平均 3 秒水平。直播原计划 8 小时但持续超 30 小时未停机，截至直播第 40 小时累计处理 50000+ 包裹，单机器人 Gary 在 7 小时 44 分内处理 10000 个包裹。“小时级稳态连续作业”是人形机器人从“演示”跨入“商业上岗”的关键节点——首次以可量化效率（速度、连续时长、零故障）对标人工，仓储分拣场景商业化进入实证窗口。来源：TechRadar / Glitchwire / 澎湃新闻

3) 2026-05-13 | Figure 04 设计锁定，零部件交付启动。Figure 创始人布雷特·阿德科克(Brett Adcock)在社交平台X发文宣布 04 机器人已锁定设计，零部件交付工作启动。Figure 03 上市 7 个月就锁定下代设计，迭代节奏明显加速，对供应链中长期订单可见度有正向意义。来源：同花顺/问财

4) 2026-04-30 | 1X 海沃德工厂4月30日启动量产，年产能 1 万台。1X 宣布海沃德工厂已启动 NEO 量产，目前年产能已达 1 万台；圣卡洛斯工厂投产后预计 2027 年底前提升至 10 万台以上。海外人形机器人“三巨头”（Tesla/Figure/1X）量产节奏紧跟，2026 年成为真正的量产元年。来源：新浪财经

5) 2026-05-09 | 特斯拉 Fremont 工厂 Model X 下线，Optimus 启动量产。特斯拉正式下线最后一辆 Model X，启动 Model X/S 产线拆除并改造为 Optimus 专属产线，设计年产能 100 万台；4 个月内完成产线切换与调试，7-8 月正式投产。同时德州超级工厂筹备第二代产线，远期目标年产 1000 万台，预计 2027 年夏季左右投产。Q1 财报会确认 V3 年中亮相、单台售价 4.9 万美元，较原型机成本降 73%。Optimus 量产对全球人形机器人零部件供应链是“鸣枪起跑”信号。来源：财富号 / Electrek

6) 2026-05-16 | 国家人工智能应用中试基地（具身智能）杭州揭牌——中国首个国家级具身智能中试基地。5/16 国家人工智能应用中试基地（具身智能）在杭州挂牌启用，是国内唯一面向具身智能领域的国家级应用中试基地，聚焦具身智能 + 新消费/新物流/新制造/新工程/新安全/新农业等场景，构造从算力、芯片到本体、模型、应用的完整产业生态。基地与华为、阿里达摩院分别共建“具身智能联合创新中心”和“具身智能创新加速器”；杭州高新科创集团、宇树科技、银河通用等 18 家龙头企业作为基石合伙人集中签约；展厅已部署 130+ 台机器人覆盖 30+ 应用导向的职业技能训练场景。继 5/1 杭州地方立法施行后，“国家级中试基地+地方立法+龙头企业生态”形成完整制度闭环，杭州具身智能产业政策红利兑现进入加速期。来源：新华网 / 中新网 / 新浪科技

7) 2026-05-16 | 宇树 GD01 可载人变形机器人亮相后获得订单。新华社 5月16日报道，宇树 GD01 机器人 5月12日视频发布后获得订单，该机器人可在双足和四足形态间切换。GD01 更偏展示和特种机器人方向，不宜直接外推为工业人形放量，但其传播效果强化了宇树在全球机器人品牌心智中的领先位置。来源：新华社

8) 2026-05-07 | 宇树发布 UniStore 机器人应用商店。Embodied Global 报道，宇树 5月7日发布 UniStore，面向 G1、H1、B2、Go2 等机器人提供动作和任务应用下载。机器人“应用商店”本质上是在尝试把能力模块化、商品化，若后续开发者生态能形成，将降低用户二次开发门槛。来源：Embodied Global、RobotsBeat

9) 2026-05-11 | 优必选 × 日立(中国) 签战略合作，Walker S2 进电梯工厂。优必选与日立(中国)签署战略合作协议，聚焦电梯、楼宇系统、医疗健康、工业设备及半导体制造设备等领域。Walker S2 已进入日立部分制造场景做现场作业测试。叠加此前空客、比亚迪、吉利、富士康、东风柳汽等头部合作，优必选“工业人形机器人”商业化进入跨国制造业巨头验证阶段。来源：IT 之家 / 界面新闻

10) 2026-05-08 | 星动纪元 RobotEra 完成超 2亿美元新一轮融资。RobotEra 5月8日公告完成超 2亿美元融资，由顺丰集团、HSG、IDG 等领投，产业方包括东风、科捷智能等。公司 M7 人形机器人定位物流小件分拣等场景，融资方结构显示人形机器人正在从财务投资转向“物流、汽车、通信”等产业资本绑定。来源：PRNewswire

11) 2026-05-04 | 灵心巧手 Linkerbot 寻求 60亿美元估值融资。Reuters 报道，中国机器人灵巧手独角兽 Linkerbot 计划下一轮融资寻求约 60亿美元估值，较刚完成融资时约翻倍。灵巧手是人形机器人商业化的重要瓶颈，估值快速上行说明资本开始从整机外溢到“手、执行器、传感器”等高价值零部件。来源：Investing.com / Reuters、Semafor

四、投资建议

（1）智驾方面，L4商业化提速与 L2 端到端渗透加速构成 2026 年两条核心主线。①无人重卡侧，央企运力平台与 L4 算法方深度绑定（中国外运 × 小马智行）、干线运输从矿区单点延伸至“矿→路→港”全链条（广汇 × 主线科技、千曙 × 世盟），海外巴菲特旗下麦克莱恩 × Aurora 完成美国干线物流自动化最大客户端突破，驭势科技 5月20日港股挂牌为封闭场景 L4 提供资本市场估值锚，封闭/半封闭场景商业模型清晰度高于开放道路，单车 UE 验证路径更短。②Robotaxi 侧，整车成本压至 23 万元区间（小马 2027 版与宁德时代合作推出首款全车规全冗余 L4 级无人轻卡）、Waymo 11 城规模约 3000 辆/年底周订单 100 万次、文远海外业务先行打通毛利模式，文远 × 联想（科技平台贡献算力）、曹操 × 上海国际汽车城（出行平台贡献运营网络）等多元资源加码进一步强化头部玩家壁垒。我们认为，2026 年底全球 Robotaxi 总规模有望达 1.5-2 万辆，L4 货运商业化进入兑现关键年份，L4 商业化与 L2 端到端渗透加速的双线逻辑持续强化，板块中期配置价值突出。

（2）机器人方面，海外量产元年加速兑现 + 国内政策/资本/生态多轮驱动共振，T链量产预期临近。①海外侧，Figure 三连击（5月8日 Helix-02 双机器人单一神经网络协作 + 5月13日 F.03 40+ 小时无停机分拣 50000+ 包裹 + 5月13日 04 设计锁定）跨入“小时级稳态作业”实证窗口，Tesla 5月9日 Fremont 产线切换为 Optimus 专属（年产能 100 万台、7-8 月正式投产）+ 灵巧手国际专利公开 + AI5 芯片完成 Tape-out，1X 海沃德工厂年产能达 1 万台跟进，海外巨头量产节奏紧密推进。②国内侧，5月16日国家人工智能应用中试基地（具身智能）杭州揭牌，叠加 5月1日地方立法施行，“国家级中试 + 地方立法 + 龙头企业生态”形成完整制度闭环；宇树 UniStore 应用商店 + GD01 变形机器人巩固品牌势能，优必选 × 日立合作 Walker S2 进入跨国制造业巨头验证阶段。我们重点关注三条主线。具体请见研报原文。

风险提示：

（1）智驾渗透及L4商业化进度不及预期风险。 若消费者对智能驾驶功能接受度低于预期，或技术可靠性验证周期延长，可能导致智驾渗透率提升放缓。L4级Robotaxi商业化受政策法规、运营成本、安全性验证等制约，若城市开放运营牌照进度滞后或单车盈利模型验证时间拉长等，将影响产业链业绩兑现节奏。

（2）机器人量产爬坡节奏不及预期风险。 人形机器人从样机到量产涉及供应链成熟度、工艺良率、成本控制等多环节，若关键零部件供应受限或产线爬坡遇到瓶颈，可能导致出货量不及预期。下游应用场景拓展速度和客户接受程度若低于预期，也将影响订单落地和收入确认进度。

（3）行业竞争加剧风险。 智驾和机器人赛道参与者众多，市场竞争日趋激烈，可能引发价格战、技术路线分化或份额重新洗牌。若出现技术突破性的“黑马”企业，或龙头通过降价抢占份额，可能压缩产业链利润空间，影响相关标的盈利能力和估值水平。

（4）地缘政治相关风险。若智驾芯片、传感器、机器人核心零部件等领域面临出口管制升级或供应链脱钩压力，或影响国内企业技术迭代和产品竞争力。中国汽车零部件企业海外扩张若遭遇欧美贸易壁垒加高(关税提升、反补贴调查等)，将对海外收入和利润率造成冲击。

研报《关注特斯拉机器人量产临近机会 ——智驾&机器人双周报4》2026年5月18日

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