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2026-06-23 09:54
6月23日消息,国家知识产权局信息显示,东杰智能科技集团股份有限公司申请一项名为“可防止高速堆垛机行走胶轮静置变形的在线顶升机构”的专利。申请公布号为CN122233313A,申请号为CN202610458907.5,申请公布日期为2026年6月19日,申请日期为2026年4月9日,发明人王振国、郝岳强、连浩宇、蒙杰、薛锦涛,分类号B66F17/00、B66F9/075、B66F9/24、B66F9/07。
专利摘要显示,本发明公开了一种可防止高速堆垛机行走胶轮静置变形的在线顶升机构,解决了如何避免堆垛机的包胶钢轮在长时间静置时避免变形的问题;当堆垛机静置时,电控器(6)通过控制旋转盘(14)旋转45度,旋转盘(14)通过右连杆(19)将右顶升摆臂机构中的右顶升摆臂(11)的下端顶接在堆垛机行走地轨(1)的顶端面上,与此同时,旋转盘(14)通过左连杆(18)将左顶升摆臂机构中的左顶升摆臂(8)的下端顶接在堆垛机行走地轨(1)的顶端面上,从而将下横梁(2)升起,使左包胶行走轮(4)和右包胶行走轮(5)与堆垛机行走地轨(1)分离后处于悬空状态;从而保证了两包轮不会由于静压而发生变形。
东杰智能成立于 1995 年 12 月 14 日,于 2015 年 6 月 30 日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均为山西省太原市。该公司是国内智能物流装备领域领先企业,核心业务覆盖智能物流系统及汽车智能涂装线,拥有全产业链服务能力。
东杰智能主营业务为智能物流输送系统、智能物流仓储系统、智能停车库的研发设计、生产和销售,以及汽车智能涂装生产线领域。所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 其他自动化设备,概念板块包括昨日高振幅、统一大市场、工业自动化。
2025 年,东杰智能实现营业收入 10.14 亿元,行业排名 8/29,低于行业平均数 10.93 亿元,高于行业中位数 6.07 亿元,与第一名博众精工 65.66 亿元、第二名怡合达 29.48 亿元差距较大。主营业务中,智能物流仓储系统收入 9.08 亿元,占比 89.50%。净利润为 1934.08 万元,行业排名 24/29,远低于行业平均数 7615.18 万元和中位数 4456.91 万元,与第一名博众精工 5.92 亿元、第二名怡合达 5.12 亿元差距明显。
东杰智能科技集团股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 堆垛机顶部管式滑线取电器碳刷摩擦粉末在线收集装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610461805.9 | 2026-04-09 | CN122059189A | 2026-05-19 | 王振国、郝岳强、郭强、巩晓恩、史志奇 |
| 2 | 可防止高速堆垛机行走胶轮静置变形的操作方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610459465.6 | 2026-04-09 | CN122186932A | 2026-06-12 | 王振国、郝岳强、贾伟龙、刘君恺、王嘉辉 |
| 3 | 可防止高速堆垛机行走胶轮静置变形的在线顶升机构 | 发明专利 | 公布 | CN202610458907.5 | 2026-04-09 | CN122233313A | 2026-06-19 | 王振国、郝岳强、连浩宇、蒙杰、薛锦涛 |
| 4 | 基于视觉的堆垛机自动检测货架横梁形变机构及检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511802353.8 | 2025-12-03 | CN121341579A | 2026-01-16 | 侯晋雷、赵永兵、王聚将、仝洲、苗磊 |
| 5 | 可有效利用载货台势能的堆垛机提升装置及其工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511704541.7 | 2025-11-20 | CN121317575A | 2026-01-13 | 王振国、郝岳强、张恩、王凯伟、刘建强 |
| 6 | 堆垛机预测性维护用震动监测装置及震动评价方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511704641.X | 2025-11-20 | CN121347093A | 2026-01-16 | 王振国、冯伟、李德强、郝秀峰、胡永旺 |
| 7 | 可防摆动的超高堆垛机提升钢丝绳的随动机构及工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511467855.X | 2025-10-15 | CN121044507A | 2025-12-02 | 王振国、郝岳强、苗鑫、胡永旺、王雅婷 |
| 8 | 兼有钢丝绳断股监测和防摆动功能超高堆垛机及工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511468085.0 | 2025-10-15 | CN121134626A | 2025-12-16 | 王振国、郝岳强、崔雪斌、李晓奇、王进飞 |
| 9 | 带有隐藏式高低调节机构的穿梭车轨道结构及其构建方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510870028.9 | 2025-06-26 | CN120517784A | 2025-08-22 | 王振国、郝岳强、赵永兵、杨守明、苗磊 |
| 10 | 一种具有减震抗噪功能的堆垛机上部导轮装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510870440.0 | 2025-06-26 | CN120622368A | 2025-09-12 | 王振国、柴钢、王凯伟、李飞龙、牛锋军 |
| 11 | 一种用于存放卷状物料的货架支撑梁结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521326186.X | 2025-06-26 | CN224349596U | 2026-06-12 | 王振国、杨宗健、文式轩、王博、李永健 |
| 12 | 一种立体仓库穿梭车用防撞机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510599967.4 | 2025-05-12 | CN120156809A | 2025-06-17 | 王振国、张俊甲、王柱、郭引文、王进飞 |
| 13 | 一种箱式四向穿梭车的换向机构及换向方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510600940.2 | 2025-05-12 | CN120171967A | 2025-06-20 | 王振国、陈文学、苗鑫、毛强强、张飞飞 |
| 14 | 便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构的组装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510600166.5 | 2025-05-12 | CN120172313A | 2025-06-20 | 王振国、巩晓恩、冯伟、王凯伟、李德强 |
| 15 | 一种便于检修维护的箱式四向穿梭车 | 实用新型 | 授权 | CN202520916493.7 | 2025-05-12 | CN224212358U | 2026-05-08 | 王振国、陈文学、柴钢、冯毅、梁勇兵 |
| 16 | 便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构 | 实用新型 | 授权 | CN202520914691.X | 2025-05-12 | CN224212357U | 2026-05-08 | 王振国、巩晓恩、郭宇鹏、郝毅、王聚将 |
| 17 | 一种箱式四向穿梭车的换向机构 | 实用新型 | 授权 | CN202520916376.0 | 2025-05-12 | CN224211688U | 2026-05-08 | 王振国、陈文学、苗磊、聂亚辉、胡永旺 |
| 18 | 一种立体仓库穿梭车用防撞机构 | 实用新型 | 授权 | CN202520914442.0 | 2025-05-12 | CN224211687U | 2026-05-08 | 王振国、张俊甲、王柱、郭引文、王进飞 |
| 19 | 一种带式输送机上皮带跑偏的自动纠偏方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510424364.0 | 2025-04-07 | CN119976186A | 2025-05-13 | 王振国、杜平、李晓然、王雅婷、朱银栋 |
| 20 | 一种带式输送机上的皮带跑偏自动纠偏机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510424253.X | 2025-04-07 | CN119976185A | 2025-05-13 | 杜平、李晓然、王雅婷、朱银栋、赵永兵 |
| 21 | 自动立体仓库巷道用移动式高空维修爬梯机构的工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510424527.5 | 2025-04-07 | CN120026811A | 2025-05-23 | 王振国、杜平、顾必川、陈泽营、程晓阳 |
| 22 | 自动立体仓库巷道用移动式高空维修爬梯机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510424437.6 | 2025-04-07 | CN120026810A | 2025-05-23 | 王振国、杜平、顾必川、陈泽营、程晓阳 |
| 23 | 自动立体仓库巷道用移动式高空维修爬梯机构 | 实用新型 | 授权 | CN202520633972.8 | 2025-04-07 | CN224120190U | 2026-04-14 | 王振国、杜平、顾必川、陈泽营、程晓阳 |
| 24 | 一种带式输送机上的皮带跑偏自动纠偏机构 | 实用新型 | 授权 | CN202520633649.0 | 2025-04-07 | CN224118092U | 2026-04-14 | 杜平、李晓然、王雅婷、朱银栋、赵永兵 |
| 25 | 堆垛机的一种阻尼稳定方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411758993.9 | 2024-12-03 | CN122144338A | 2026-06-05 | 苗鑫、郝岳强、崔雪斌、李军胜、牛锋军 |
| 26 | 一种链式旋转台的工作方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411759107.4 | 2024-12-03 | CN122144371A | 2026-06-05 | 苗鑫、郝岳强、崔雪斌、李军胜、牛锋军 |
| 27 | 一种堆垛机存取卷料货物时的定位机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411751957.X | 2024-12-02 | CN119429467A | 2025-02-14 | 王振国、李军胜、苗鑫、冯伟、王柱 |
| 28 | 一种高温库堆垛机的垂直及水平定位机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411749053.3 | 2024-12-02 | CN119460497A | 2025-02-18 | 李军胜、侯晋雷、王凯伟、崔雪斌、牛锋军 |
| 29 | 一种堆垛机存取卷料货物时的定位机构 | 实用新型 | 授权 | CN202422955554.9 | 2024-12-02 | CN223521582U | 2025-11-07 | 王振国、李军胜、苗鑫、冯伟、王柱 |
| 30 | 一种高温库堆垛机的垂直及水平定位机构 | 实用新型 | 授权 | CN202422951415.9 | 2024-12-02 | CN223521581U | 2025-11-07 | 李军胜、侯晋雷、王凯伟、崔雪斌、牛锋军 |
| 31 | 一种高温库堆垛机的垂直及水平定位方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411749392.1 | 2024-12-02 | CN122126567A | 2026-06-02 | 李军胜、侯晋雷、王凯伟、崔雪斌、牛锋军 |
| 32 | 一种堆垛机存取卷料货物时的定位方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411752322.1 | 2024-12-02 | CN122126568A | 2026-06-02 | 王振国、李军胜、苗鑫、冯伟、王柱 |
| 33 | 一种冷库内堆垛机拖链接头的加固机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411595190.6 | 2024-11-11 | CN119218915A | 2024-12-31 | 郝岳强、侯晋雷、李志明、冯伟、王柱 |
| 34 | 一种低空间内使用的双立柱堆垛机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411595328.2 | 2024-11-11 | CN119263159A | 2025-01-07 | 苗鑫、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏 |
| 35 | 一种冷库内堆垛机拖链接头的加固机构 | 实用新型 | 授权 | CN202422730297.9 | 2024-11-11 | CN223316358U | 2025-09-09 | 郝岳强、侯晋雷、李志明、冯伟、王柱 |
| 36 | 一种低空间内使用的双立柱堆垛机 | 实用新型 | 授权 | CN202422730624.0 | 2024-11-11 | CN223342339U | 2025-09-16 | 苗鑫、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏 |
| 37 | 一种低空间内的双立柱堆垛机工作方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411595501.9 | 2024-11-11 | CN122010012A | 2026-05-12 | 苗鑫、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏 |
| 38 | 冷库内堆垛机拖链接头的加固方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411595570.X | 2024-11-11 | CN122010014A | 2026-05-12 | 郝岳强、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏 |
| 39 | 一种自动装配线上用的轮胎输送吊具 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411594295.X | 2024-11-09 | CN119284715A | 2025-01-10 | 刘鹏、杨国斌、纪常鑫、冯晓虎、李耿 |
| 40 | 一种自动装配线上的轮胎输送吊具夹持轮胎方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411594290.7 | 2024-11-09 | CN119389918A | 2025-02-07 | 刘鹏、杨国斌、纪常鑫、冯晓虎、李耿 |
| 41 | 一种自动装配线上用的轮胎输送吊具 | 实用新型 | 授权 | CN202422728177.5 | 2024-11-09 | CN223316258U | 2025-09-09 | 刘鹏、杨国斌、纪常鑫、冯晓虎、李耿 |
| 42 | 重载输送线使用的紧凑型嵌入式电动举升装置及举升方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411380649.0 | 2024-09-30 | CN119117990A | 2024-12-13 | 崔雪斌、苗鑫、牛锋军、王星、吴军 |
| 43 | 重载输送线使用的紧凑型嵌入式电动举升装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422397587.6 | 2024-09-30 | CN223163128U | 2025-07-29 | 崔雪斌、苗鑫、牛锋军、王星、吴军 |
| 44 | 一种汽车涂装电泳橇体上的车身锁紧机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421935142.2 | 2024-08-12 | CN222961579U | 2025-06-10 | 韩玉茂、朱银栋、刘鹏、孙涛、张国栋 |
| 45 | 一种通用型电池包转运托盘 | 实用新型 | 授权 | CN202421935324.X | 2024-08-12 | CN222960263U | 2025-06-10 | 刘振、刘鹏、王建春、冯晓虎 |
| 46 | 一种四点吊带式移行升降吊具机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421935228.5 | 2024-08-12 | CN222961013U | 2025-06-10 | 韩玉茂、朱银栋、刘鹏、张国栋、孙涛 |
| 47 | 堆垛机货叉防撞检测电信号的有线传送系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410863255.4 | 2024-06-29 | CN118495408A | 2024-08-16 | 郝岳强、王志文、冯伟、冯毅、李德强、王进飞、王柱 |
| 48 | 堆垛机货叉防撞检测电信号的有线传送系统 | 实用新型 | 授权 | CN202421516073.1 | 2024-06-29 | CN222833947U | 2025-05-06 | 郝岳强、王志文、冯伟、冯毅、李德强、王进飞、王柱 |
| 49 | 自动化辊筒输送线上的在线连箱拆分机构及拆分方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410830891.7 | 2024-06-26 | CN118850614A | 2024-10-29 | 郝岳强、刘鹏、冯毅、康炳煜、郭文豪 |
| 50 | 自动化辊筒输送线上的在线连箱拆分机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421467513.9 | 2024-06-26 | CN222833445U | 2025-05-06 | 郝岳强、刘鹏、冯毅、康炳煜、郭文豪 |
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