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诺丽科技申请列车巡检机器人相关专利,列车车底巡检机器人智能实用易推广

2026-06-24 10:34

6月24日消息,国家知识产权局信息显示,东莞市诺丽科技股份有限公司申请一项名为“一种列车车底智能巡检机器人”的专利。申请公布号为CN122253233A,申请号为CN202411848356.0,申请公布日期为2026年6月23日,申请日期为2024年12月16日,发明人吴耿才、甘宇、尹三勇、朱晓东、董辉、徐昌源、肖爱辉、曾德垚、刘齐、胡孝楠、潘文峰、郑杰峰、唐凤,专利代理机构东莞市名商臻诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙),专利代理师范小凤,分类号B25J11/00。

专利摘要显示,一种列车车底智能巡检机器人,其包括走行轨道组件及巡检机器人,所述走行轨道组件包括轨道条及连接于相邻轨道条的调节扣件,所述轨道条的内侧设置有齿条;所述巡检机器人包括主体部及设置于主体部上的定位装置、行走轮组、升降装置及巡检装置;所述定位装置包括安装板、摇臂机构、啮合轴齿轮组、转角滑移装置及编码装置,所述转角滑移装置设置于安装板上,摇臂机构两端分别设于安装板及转角滑移装置上;所述啮合轴齿轮组穿设于安装板、摇臂机构上并与所述齿条啮合,所述编码装置设置于摇臂机构上并连接于啮合轴齿轮组。本发明的巡检机器人智能化程度高、轨道安装调试简便、且定位稳定性好。实用性强,具有较强的推广意义。

天眼查数据显示,东莞市诺丽科技股份有限公司成立日期2006年8月18日,法定代表人朱晓东,所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业,企业规模为中型,注册资本3157.9578万人民币,实缴资本3143.3478万人民币,注册地址为广东省东莞市厚街镇沙隆路8号。东莞市诺丽科技股份有限公司共对外投资了10家企业,参与招投标项目254次,财产线索方面有商标信息68条,专利信息232条,拥有行政许可13个。

东莞市诺丽科技股份有限公司近期专利情况如下:

序号 专利名称 专利类型 法律状态 申请号 申请日期 公开(公告)号 公开(公告)日期 发明人
1 一种三维空间计算和视觉还原的受电弓厚度测量方法及装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610104928.7 2026-01-26 CN122015665A 2026-05-12 董辉、吴耿才、梁颖昌、李英荣、陈润松、陈艳丽、吴振桦、刘齐、郑杰锋、徐昌源、甘雨顺、江文鑫、吴东亮、廖利韬
2 一种列车闸片厚度非接触式实时监测方法及系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610065859.3 2026-01-19 CN121977457A 2026-05-05 董辉、吴耿才、梁颖昌、陈港枫、陈润松、吴振桦、徐昌源、尹三勇、曾德垚、甘宇、潘文峰、肖爱辉
3 一种非接触式列车车轮径向跳动的测量装置及测量方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511233874.6 2025-09-01 CN120907430A 2025-11-07 吴耿才、秦军、徐昌源、陈艳丽、刘齐、陈润松、李鹏文、张智刚、梁天杰、陈晓彤
4 结合多层感知机与图像处理的接触网激光成像识别方法 发明专利 专利申请权、专利权的转移、实质审查的生效、公布 CN202510419525.7 2025-04-03 CN120339927A 2025-07-18 范忠林、李建旭、李志坚、郭思远、李潇潇、黎裕菊、邓吕东、黄锦浩、田国要、朱晓东、吴宇、张浩、尹云龙、张韬、马栩祺、江植威
5 一种关于大铁柔性弓网接触点动态识别测量方法及系统 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202510072041.X 2025-01-17 CN119478798B 2025-06-13 孙晓晗、张自强、别比龙、刘强平、张首余、欧阳天优、李建科、朱江、范忠林、朱晓东、董辉
6 一种轨道长行程设备定位装置及动车组检测机器人 实用新型 授权 CN202423320814.1 2024-12-31 CN223777160U 2026-01-09 胡孝楠、甘宇、吴耿才、曾德垚、徐昌源、尹三勇、刘齐、武胜强、肖爱辉、梁添杰
7 一种拖挂式折叠智能轨道综合检测车 实用新型 授权 CN202423269255.6 2024-12-27 CN223559677U 2025-11-18 刘东光、李旭敏、刘强平、朱晓东、董辉、瞿维、尹云龙、赖文辉、李海承、唐凤、鄢新海
8 拖挂式折叠智能轨道综合检测车 外观专利 授权 CN202430829767.X 2024-12-27 CN309611062S 2025-11-18 刘东光、李旭敏、刘强平、朱晓东、董辉、瞿维、尹云龙、赖文辉、李海承、唐凤
9 多场景巡检机器人 外观专利 授权 CN202430797268.7 2024-12-16 CN309490649S 2025-09-12 武胜强、朱晓东、董辉、曾德垚、熊顺灵、唐梓航、张智刚、吴耿才、肖爱辉
10 列车车底智能巡检机器人 外观专利 授权 CN202430797266.8 2024-12-16 CN309490648S 2025-09-12 梁添杰、刘齐、朱晓东、董辉、甘宇、尹三勇、徐昌源、吴耿才、曾德垚
11 一种多场景巡检机器人 实用新型 授权 CN202423111479.4 2024-12-16 CN223777173U 2026-01-09 郑杰锋、梁颖昌、朱晓东、董辉、吴耿才、徐昌源、梁添杰、潘文峰、肖爱辉、梁秋泳、唐凤
12 一种列车车底智能巡检机器人 发明专利 公布 CN202411848356.0 2024-12-16 CN122253233A 2026-06-23 吴耿才、甘宇、尹三勇、朱晓东、董辉、徐昌源、肖爱辉、曾德垚、刘齐、胡孝楠、潘文峰、郑杰峰、唐凤
13 一种轨道钢轨全断面点云匹配方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411828887.3 2024-12-12 CN119540310A 2025-02-28 沈宝平、易青松、周浩、孙泽恩、刘宁波、刘林昕、朱晓东、董辉
14 一种走行轨道调节扣件及列车轨道结构 实用新型 授权 CN202423079531.2 2024-12-12 CN223780660U 2026-01-09 秦军、徐昌源、甘宇、朱晓东、董辉、尹三勇、吴耿才、肖爱辉、曾德垚、刘齐、胡孝楠、武胜强、唐凤
15 一种刚性接触网全自动修复设备 实用新型 授权 CN202422933643.3 2024-11-28 CN223441186U 2025-10-17 朱晓东、何万顺、郑德威、周再建、李轩
16 一种刚性接触网自动抛光涂覆设备 实用新型 授权 CN202422933610.9 2024-11-28 CN223441985U 2025-10-17 朱晓东、何万顺、郑德威、周再建、李轩
17 一种刚性接触网模块化修复设备 发明专利 授权、公布 CN202411722772.6 2024-11-28 CN119369038B 2025-10-17 朱晓东、何万顺、郑德威、周再建、李轩
18 接触网-轨道协同综合巡检系统及其方法 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202411622830.8 2024-11-14 CN119123987B 2025-01-28 唐凤、董辉、何思、朱晓东
19 一种新型的轨道几何参数检测方法 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202411566885.1 2024-11-05 CN119329576B 2025-04-22 张震远、刘树松、易青松、曲凡毓、刘强平、何星宏、要鹏、孙泽恩
20 一种智能接触线全自动修复设备 实用新型 授权 CN202421924588.5 2024-08-08 CN222971492U 2025-06-13 周再建、郑德威、何万顺、朱晓东、陆国坤
21 一种智能接触线自动铣磨抛光设备 实用新型 授权 CN202421924594.0 2024-08-08 CN223098884U 2025-07-15 郑德威、何万顺、周再建、朱晓东、洪智、冯善军
22 一种直线电机气隙综合预警系统及预警方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202410858599.6 2024-06-28 CN118722761A 2024-10-01 吴耿才、曾光、陈艳丽、王穗生、黄奕程、朱晓东、李晓康、李杭健、韩振兴、韦义林、黄仁虎、陈晓亮、戴斌、唐梓航、李国辉
23 一种受电弓碳滑板检测设备 实用新型 授权 CN202421527621.0 2024-06-28 CN222784064U 2025-04-22 吴耿才、陈润松、田飞、梁颖昌、武胜强、张智刚、吕文阁、王俊豪、麦伟浩、潘文峰、陈艳丽、刘宁波、刘林昕、尹三勇、李建科、朱江、梁秋泳
24 一种基于高度视差多帧联合投影定位杆识别方法及系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202410334117.7 2024-03-22 CN118189907A 2024-06-14 范忠林、欧阳天优、王飞翔、张自强、张首余、张韬、刘强平、刘东光、吴宇、马栩祺
25 一种基于多传感器融合的车载波磨检测方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202410334116.2 2024-03-22 CN118196042A 2024-06-14 刘强平、易青松、常粤湘、沈宝平、何星宏、范忠林、吴亚强、要鹏、吴世华、赖文辉、杨棋、张浩
26 一种基于模板二次贴合的柔性接触网磨耗测量方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202410334112.4 2024-03-22 CN118482675A 2024-08-13 欧阳天优、冯圣泽、刘强平、李福生、张鸿凯、范忠林、张鹏磊、高仕岚、张梅生、江植威
27 一种组合式智能轨道综合检测小车 实用新型 授权 CN202420572542.5 2024-03-22 CN222022695U 2024-11-19 范忠林、刘东光、卢小强、单华军、赖文辉、宋志强、刘强平、杨棋、吴宇、何星宏、莫开杰、李海承、李旭敏
28 车载轨道全断面综合检测装置 实用新型 授权 CN202420561665.9 2024-03-21 CN221874052U 2024-10-22 何星宏、要鹏、刘强平、易青松、崔凯泉、范忠林、吴宇、杨棋、刘东光、宋志强
29 车载式第三轨靴轨检测设备 外观专利 授权 CN202430072776.9 2024-02-02 CN308810042S 2024-08-30 宋志强、张鸿凯、赖文辉、江植威
30 车载式轨道巡检装置 外观专利 授权 CN202430072775.4 2024-02-02 CN308810041S 2024-08-30 戴容辉、李海承、张浩、杨棋
31 车载式轨道综合检测装置 外观专利 授权 CN202430072774.X 2024-02-02 CN308810040S 2024-08-30 李旭敏、欧千辉、陆家权、吴宇
32 载人轨道巡检小车 外观专利 授权 CN202430072777.3 2024-02-02 CN308981233S 2024-12-03 刘东光、赖文辉、尹小红、马栩祺
33 一种第三轨智能受流器 实用新型 授权 CN202323668845.1 2023-12-29 CN221437732U 2024-07-30 冯善军、郑德威、何万顺、周再建、朱晓东、董辉、洪智
34 一种单轨列车轴温监测系统 实用新型 授权 CN202323669204.8 2023-12-29 CN221438005U 2024-07-30 郑德威、陆国坤、洪智、朱晓东、董辉、何万顺、周再建
35 一种传感器漏气检查装置 实用新型 授权 CN202323669096.4 2023-12-29 CN221437638U 2024-07-30 陆国坤、郑德威、何万顺、朱晓东、董辉、周再建、洪智
36 一种全自动铣磨设备 实用新型 授权 CN202323642855.8 2023-12-29 CN221696389U 2024-09-13 何万顺、朱晓东、董辉、洪智、贺坤、刘斌、王志铭
37 一种手持式滑块铣磨设备 实用新型 授权 CN202323642865.1 2023-12-29 CN221716515U 2024-09-17 周再建、朱晓东、董辉、洪智、贺坤、刘斌、王志铭
38 一种转向架智能监测系统 实用新型 授权 CN202323668986.3 2023-12-29 CN222336785U 2025-01-10 郑德威、何万顺、阮鹏、周再建、朱晓东、董辉、洪智
39 受电弓检测装置 实用新型 授权 CN202323668981.0 2023-12-29 CN222482341U 2025-02-14 冯善军、何万顺、朱晓东、董辉、郑德威、陆国坤、周再建
40 一种自动电扶梯安全预警系统 实用新型 授权 CN202323669128.0 2023-12-29 CN222475851U 2025-02-14 郑德威、洪智、陆国坤、何万顺、周再建、朱晓东、董辉
41 一种基于AI及NCC的列车车轮踏面擦伤在线检测方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202311350653.8 2023-10-18 CN117372765A 2024-01-09 吴耿才、徐昌源、秦军、王林文、胡孝楠、朱晓东、董辉、李宝玉
42 一种滑动升降调节式车轮不圆度检测装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202311270551.5 2023-09-27 CN117330013A 2024-01-02 吴耿才、甘宇、徐昌源、曾德垚、朱晓东、董辉、刘齐、秦军、李鹏文、潘文峰
43 一种升降调节机构及车轮不圆度检测装置 实用新型 授权 CN202322644281.1 2023-09-27 CN221004404U 2024-05-24 甘宇、曾德垚、阙月保、吴耿才、徐昌源、朱晓东、董辉、刘齐、熊顺灵
44 一种前端预检单元及车轮不圆度在线动态检测系统 实用新型 授权 CN202322644106.2 2023-09-27 CN221006262U 2024-05-24 徐昌源、刘齐、曾德垚、甘宇、吴耿才、朱晓东、董辉、潘文峰、陈裕恒、陈艳丽
45 一种检测机构及车轮不圆度检测装置 实用新型 授权 CN202322644169.8 2023-09-27 CN221006188U 2024-05-24 吴耿才、侯富荣、甘宇、朱晓东、董辉、徐昌源、曾德垚、秦军、李鹏文
46 铁路车轮探伤探头 外观专利 授权 CN202330562499.5 2023-08-31 CN308477072S 2024-02-20 曾德垚、甘宇、徐昌源、吴耿才、刘齐、吴智港
47 一种探伤壳体及储液探头 实用新型 授权 CN202322367355.1 2023-08-31 CN221377820U 2024-07-19 甘宇、陈帝水、罗玉德、吴耿才、曾德垚、刘齐、蒋海斌、徐昌源、秦军、郑辉明、王林文、杨金涌、黄逸飞、侯富荣、梁颖昌、陈润松、杨日清
48 一种旋转升降调节式车轮不圆度检测装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202311095369.0 2023-08-29 CN117128914A 2023-11-28 吴耿才、徐昌源、曾德垚、甘宇、刘齐、秦军、郑杰锋、甘雨顺
49 巡检机器人 外观专利 授权 CN202330556338.5 2023-08-29 CN308529189S 2024-03-22 徐昌源、尹三勇、曾德垚、胡孝楠、甘宇
50 一种机器人底盘及巡检机器人 实用新型 授权 CN202322329122.2 2023-08-29 CN220996572U 2024-05-24 徐昌源、尹三勇、曾德垚、胡孝楠、甘宇

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