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2026-06-24 10:03
6月24日消息,国家知识产权局信息显示,南京埃斯顿自动化股份有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉的激光落料分拣系统及方法”的专利。申请公布号为CN122252835A,申请号为CN202610371091.2,申请公布日期为2026年6月23日,申请日期为2026年3月25日,发明人张巍伟、尹章芹、吴德航、史婷、王澍、张金艳,专利代理机构南京天翼专利代理有限责任公司,专利代理师钱新园,分类号B23K26/70、B07C5/10、B07C5/36、B07C5/38、B23K26/38、B25J9/16、G06T7/70、G06T5/80。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于机器视觉的激光落料分拣系统及方法,属于机器人技术领域,方法包括如下步骤:对板材进行粗定位;对切割件进行精定位;对切割件进行异常检测,并跳过异常切割件的抓取;规划整体路径并完成抓取。本发明能够实现工件的三维精确位姿识别、异常状态智能检测,且可以对大尺寸工件进行快速、精准的识别,从而全面提升激光落料生产线的自动化水平和智能化程度。
埃斯顿于2002年2月26日成立,2015年3月20日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均涉及江苏省南京市。它是国内工业机器人领域的领先企业,业务覆盖全产业链,具备显著技术壁垒。
埃斯顿所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 机器人,涉及出海概念、工业母机、专精特新等概念板块。公司主要从事工业机器人及智能制造系统研发和制造,业务覆盖从自动化核心部件及运动控制系统到智能制造系统的全产业链,有自动化核心部件及运动控制系统、工业机器人及智能制造系统两大核心业务。
2025年,埃斯顿营业收入48.88亿元,行业排名1/20,高于第二名机器人的41.22亿元,远超行业平均数13.86亿元和中位数9.07亿元。主营业务中,工业机器人及智能制造系统39.97亿元,占比81.77%;自动化核心部件及运动控制系统8.91亿元,占比18.23%。净利润4535.51万元,行业排名7/20,低于第一名博实股份的5.81亿元和第二名信捷电气的2.54亿元,但高于行业平均数 - 1462.88万元和中位数569.39万元。
南京埃斯顿自动化股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于机器视觉的激光落料分拣系统及方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610371091.2 | 2026-03-25 | CN122252835A | 2026-06-23 | 张巍伟、尹章芹、吴德航、史婷、王澍、张金艳 |
| 2 | 多机器人协同的本体防撞检测方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202511958788.1 | 2025-12-24 | CN121374647B | 2026-03-20 | 夏正仙、杨露、涂孔、冯日月、王正谦、李义帅 |
| 3 | 一种机器人碰撞检测方法及装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511867865.2 | 2025-12-11 | CN121468672A | 2026-02-06 | 尹正林、刘伟、许中一 |
| 4 | 一种机器人位置控制方法、装置和介质 | 发明专利 | 公布 | CN202511856926.5 | 2025-12-10 | CN121806708A | 2026-04-07 | 张一诺、刘伟、许中一 |
| 5 | 一种编码器电路板烧录与测试装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511838394.2 | 2025-12-08 | CN121763051A | 2026-03-31 | 周来元、宋电、孙家明 |
| 6 | 一种双臂机器人的焊接控制方法及系统 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511446164.1 | 2025-10-11 | CN120920908B | 2025-12-16 | 张禹、崔恒洋、常晓磊、穆宏鹏、夏正仙、伊民民、耿羚彪、吕健、殷成钢 |
| 7 | 一种机器人摩擦参数辨识方法、装置、终端及介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202511446825.0 | 2025-10-11 | CN120921401B | 2025-12-16 | 张禹、赵克转、王正谦、涂孔、杨露、赵朋和、夏正仙 |
| 8 | 一种工业机器人电柜IO口的自动化测试装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511161360.4 | 2025-08-19 | CN120993168A | 2025-11-21 | 杨丽平 |
| 9 | 伺服电机直极、斜极两用转子铁心压装工装及其压装方法 | 发明专利 | 公布 | CN202511102917.7 | 2025-08-07 | CN121036442A | 2025-11-28 | 刘洋、刘金、张建、杨露 |
| 10 | 一种用于编码器装配的调节装置及编码器装配方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511003643.6 | 2025-07-21 | CN120587923A | 2025-09-05 | 宋电、吴侃、刘冬、孙家明 |
| 11 | 一种新型的编码器电机 | 实用新型 | 授权 | CN202521070920.0 | 2025-05-28 | CN224305608U | 2026-05-29 | 宋电、周来元、孙家明 |
| 12 | 一种基于激光测距的管塔轮廓提取方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510627299.1 | 2025-05-15 | CN120467234A | 2025-08-12 | 戴建树、杨启杰、吴侃、常晓磊、邓火生、朱文俊 |
| 13 | 一种基于3D相机的管塔轮廓提取方法、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510627288.3 | 2025-05-15 | CN120563546A | 2025-08-29 | 戴建树、杨启杰、吴侃、常晓磊、邓火生、朱文俊 |
| 14 | 一种基于3D线激光相机的管塔轮廓提取方法、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510627285.X | 2025-05-15 | CN120563545A | 2025-08-29 | 常晓磊、戴建树、杨启杰、吴侃、邓火生、朱文俊 |
| 15 | 一种编码器电源切换电路 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510619947.9 | 2025-05-14 | CN120342051A | 2025-07-18 | 宋电、吴侃 |
| 16 | 一种编码器电源切换电路 | 实用新型 | 授权 | CN202520946974.2 | 2025-05-14 | CN224154016U | 2026-04-21 | 宋电 |
| 17 | 一种编码器电源切换电路 | 实用新型 | 授权 | CN202520946977.6 | 2025-05-14 | CN224319100U | 2026-06-02 | 宋电 |
| 18 | 一种应用于锁丝的水平多关节机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202520206248.7 | 2025-02-10 | CN223834519U | 2026-01-27 | 倪奕棋、李星渊、党相磊、凡秀敏 |
| 19 | 一种用于电气设备安装的卡扣组件 | 实用新型 | 授权 | CN202520092213.5 | 2025-01-15 | CN223844070U | 2026-01-27 | 涂月虹 |
| 20 | 一种机械补偿值计算方法及折弯机数控系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510035900.8 | 2025-01-09 | CN119987280A | 2025-05-13 | 王沾、陈起宣、赵敬毅、丁慧宇 |
| 21 | 激光焊接机 | 外观专利 | 授权 | CN202530000973.4 | 2025-01-02 | CN309513003S | 2025-09-23 | 杨志刚 |
| 22 | 手持焊枪 | 外观专利 | 授权 | CN202530000971.5 | 2025-01-02 | CN309510460S | 2025-09-23 | 杨志刚 |
| 23 | 一种可调节末端齿隙的双电机双减速机机器人关节结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411984035.3 | 2024-12-31 | CN119458446A | 2025-02-18 | 田志伟、党相磊、张扬、吴侃 |
| 24 | 波纹卷板机及其卷板的方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411986920.5 | 2024-12-31 | CN119702794A | 2025-03-28 | 张延康、赵敬毅、丁慧宇、李志洋、魏彭彭、吴侃 |
| 25 | 一种机器人伺服电机负载率检测方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、实质审查的生效、公布 | CN202411984029.8 | 2024-12-31 | CN119780704A | 2025-04-08 | 张婧、吴侃 |
| 26 | 工业机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202430763684.5 | 2024-12-02 | CN309456822S | 2025-08-22 | 郭东生、党相磊、田志伟、薄志辉、蔺力 |
| 27 | 一种工业机器人远程控制方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411722603.2 | 2024-11-28 | CN119520578A | 2025-02-25 | 阎冬、赵朋和、吴侃 |
| 28 | 一种编码器 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411274607.9 | 2024-09-12 | CN119124230A | 2024-12-13 | 宋电、孙家明、吴侃 |
| 29 | 一种自清理编码器 | 实用新型 | 授权 | CN202422232507.1 | 2024-09-12 | CN223021279U | 2025-06-24 | 宋电、孙家明 |
| 30 | 一种编码器电池健康管理方法、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411263425.1 | 2024-09-10 | CN119247173A | 2025-01-03 | 宋电、孙家明、吴侃 |
| 31 | 一种新型连接方式的编码器 | 实用新型 | 授权 | CN202421476928.2 | 2024-06-26 | CN222774912U | 2025-04-18 | 宋电、孙家明、徐飞鹏 |
| 32 | 一种安全物理人机交互控制方法、终端及介质 | 发明专利 | 授权 | CN202410794444.0 | 2024-06-19 | CN118832573B | 2026-05-29 | 曹鹏飞、李子健 |
| 33 | 一种协作机器人拖动示教控制方法、装置、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410730404.X | 2024-06-06 | CN118636138A | 2024-09-13 | 韩金烁、臧家炜 |
| 34 | 耦合器 | 外观专利 | 授权 | CN202430210990.6 | 2024-04-16 | CN308898663S | 2024-10-22 | 涂月虹、郑静文、张圣 |
| 35 | 控制器 | 外观专利 | 授权 | CN202430211075.9 | 2024-04-16 | CN308951397S | 2024-11-19 | 涂月虹、郑静文、张圣 |
| 36 | 扩展模块 | 外观专利 | 授权 | CN202430210991.0 | 2024-04-16 | CN308952710S | 2024-11-19 | 涂月虹、郑静文、张圣 |
| 37 | 永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410414551.6 | 2024-04-08 | CN118367834A | 2024-07-19 | 李世华、杨凯峰、成泽宇、李海峰、齐丹丹、李军良、王佐 |
| 38 | 一种永磁同步电机电流环无差拍控制方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410414548.4 | 2024-04-08 | CN118367833A | 2024-07-19 | 李世华、杨凯峰、李海峰、成泽宇、齐丹丹、李军良、王佐 |
| 39 | 一种新型编码器 | 实用新型 | 授权 | CN202420340899.0 | 2024-02-23 | CN222531480U | 2025-02-25 | 周来元、宋电、孙家明 |
| 40 | 一种自适应模型匹配的角焊缝感知方法及存储介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410117651.2 | 2024-01-26 | CN118305497A | 2024-07-09 | 史婷、付寅飞 |
| 41 | 多轴伺服驱动器 | 外观专利 | 授权 | CN202430031270.3 | 2024-01-17 | CN308747010S | 2024-07-23 | 胡春红 |
| 42 | 一种基于实际工况运动的工业机器人线缆寿命预测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311726306.0 | 2023-12-15 | CN117610305A | 2024-02-27 | 杨铖浩、王宇航、陶友瑞、吴侃、段书用 |
| 43 | 一种机器人的线缆寿命检测装置及检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311700322.2 | 2023-12-12 | CN117723831A | 2024-03-19 | 杨铖浩、李翔、陶友瑞、王嘉、吴侃、段书用 |
| 44 | 一种采用直线配合式铁芯的无机壳电机定子 | 实用新型 | 授权 | CN202323039788.0 | 2023-11-10 | CN221009866U | 2024-05-24 | 程征员、李卿、张建、刘洋 |
| 45 | 一种多轴机器人系统运动规划方法、电子设备及介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202311052473.1 | 2023-08-21 | CN116749150B | 2023-12-12 | 陈高进、付寅飞 |
| 46 | 一种永磁同步电机高阶自抗扰速度控制器及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311039078.X | 2023-08-17 | CN117294193A | 2023-12-26 | 朱山峰、钱巍、黄文新、齐丹丹、李军良 |
| 47 | 一种基于分段式解耦的点云匹配方法、电子设备及介质 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202310857030.3 | 2023-07-13 | CN116797803B | 2024-02-06 | 付寅飞 |
| 48 | 一种总线型伺服驱动单元的自动化测试方法、装置及存储介质 | 发明专利 | 授权 | CN202310116912.4 | 2023-02-15 | CN116089295B | 2026-06-16 | 吉艳青、周志亮、杨丽平 |
| 49 | 一种复合水平多关节机器人 | 实用新型 | 专利申请权、专利权的转移、授权 | CN202320152803.3 | 2023-02-08 | CN219522171U | 2023-08-15 | 戚梦月、凡秀敏、党相磊、耿羚彪、吕健、张冶 |
| 50 | 一种基于多相机图像处理的珍珠自动化识别方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211705128.9 | 2022-12-29 | CN115937317B | 2025-10-31 | 尹章芹、王明松、张冶 |
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