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东杰智能申请堆垛机载货台相关专利,堆垛机载货台结构解决存取执行机构设计问题

2026-06-25 09:15

6月25日消息,国家知识产权局信息显示,东杰智能科技集团股份有限公司申请一项名为“一种用于存取超深货架上货物的堆垛机载货台结构”的专利。申请公布号为CN122254222A,申请号为CN202610631099.8,申请公布日期为2026年6月23日,申请日期为2026年5月9日,发明人王振国、杜瑞林、朱银栋、张恩、康炳煜,分类号B65G1/04。

专利摘要显示,本发明公开了一种用于存取超深货架上货物的堆垛机载货台结构,解决了如何设计堆垛机载货台上的存取货物的执行机构的问题;在堆垛机升降台(24)上设置有穿梭车行走导轨(25),在穿梭车行走导轨(25)上分别设置有第一穿梭小车(1)和第二穿梭小车(4),在第一穿梭小车(1)与第二穿梭小车(4)之间连接有“日”字形连接架(3),在第一穿梭小车(1)的顶端与第二穿梭小车(4)的顶端之间活动设置有滑橇(28),在滑橇(28)上设置有超深货架上存取的货物(29);在堆垛机升降台(24)上设置有堆垛机升降台立柱(26),在堆垛机升降台立柱(26)上设置有堆垛机升降台牵引机构。

东杰智能成立于1995年12月14日,于2015年6月30日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均为山西省太原市。该公司是国内知名的智能物流装备制造商,核心业务覆盖智能物流输送、仓储等系统,拥有先进技术与丰富项目经验。

东杰智能主营业务为智能物流输送系统、智能物流仓储系统、智能停车库的研发设计、生产和销售,以及汽车智能涂装生产线领域。所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 其他自动化设备,涉及统一大市场、智慧停车、智慧物流等概念板块。

2025年,东杰智能实现营业收入10.14亿元,在行业29家公司中排名第8,低于行业平均数10.93亿元,高于行业中位数6.07亿元,与第一名博众精工65.66亿元、第二名怡合达29.48亿元差距较大。其主营业务中,智能物流仓储系统营收9.08亿元,占比89.50%。当期净利润为1934.08万元,行业排名24,远低于行业平均数7615.18万元和中位数4456.91万元,与第一名博众精工5.92亿元、第二名怡合达5.12亿元相比差距明显。

东杰智能科技集团股份有限公司近期专利情况如下:

序号 专利名称 专利类型 法律状态 申请号 申请日期 公开(公告)号 公开(公告)日期 发明人
1 一种用于存取超深货架上货物的堆垛机载货台结构 发明专利 公布 CN202610631099.8 2026-05-09 CN122254222A 2026-06-23 王振国、杜瑞林、朱银栋、张恩、康炳煜
2 一种用于存取超深货位上货物的穿梭车组 发明专利 公布 CN202610630902.6 2026-05-09 CN122254221A 2026-06-23 王振国、杜瑞林、朱银栋、韩玉茂、张恩
3 堆垛机顶部管式滑线取电器碳刷摩擦粉末在线收集装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610461805.9 2026-04-09 CN122059189A 2026-05-19 王振国、郝岳强、郭强、巩晓恩、史志奇
4 可防止高速堆垛机行走胶轮静置变形的操作方法 发明专利 公布 CN202610459465.6 2026-04-09 CN122186932A 2026-06-12 王振国、郝岳强、贾伟龙、刘君恺、王嘉辉
5 可防止高速堆垛机行走胶轮静置变形的在线顶升机构 发明专利 公布 CN202610458907.5 2026-04-09 CN122233313A 2026-06-19 王振国、郝岳强、连浩宇、蒙杰、薛锦涛
6 基于视觉的堆垛机自动检测货架横梁形变机构及检测方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511802353.8 2025-12-03 CN121341579A 2026-01-16 侯晋雷、赵永兵、王聚将、仝洲、苗磊
7 可有效利用载货台势能的堆垛机提升装置及其工作方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511704541.7 2025-11-20 CN121317575A 2026-01-13 王振国、郝岳强、张恩、王凯伟、刘建强
8 堆垛机预测性维护用震动监测装置及震动评价方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511704641.X 2025-11-20 CN121347093A 2026-01-16 王振国、冯伟、李德强、郝秀峰、胡永旺
9 可防摆动的超高堆垛机提升钢丝绳的随动机构及工作方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511467855.X 2025-10-15 CN121044507A 2025-12-02 王振国、郝岳强、苗鑫、胡永旺、王雅婷
10 兼有钢丝绳断股监测和防摆动功能超高堆垛机及工作方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511468085.0 2025-10-15 CN121134626A 2025-12-16 王振国、郝岳强、崔雪斌、李晓奇、王进飞
11 带有隐藏式高低调节机构的穿梭车轨道结构及其构建方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510870028.9 2025-06-26 CN120517784A 2025-08-22 王振国、郝岳强、赵永兵、杨守明、苗磊
12 一种具有减震抗噪功能的堆垛机上部导轮装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510870440.0 2025-06-26 CN120622368A 2025-09-12 王振国、柴钢、王凯伟、李飞龙、牛锋军
13 一种用于存放卷状物料的货架支撑梁结构 实用新型 授权 CN202521326186.X 2025-06-26 CN224349596U 2026-06-12 王振国、杨宗健、文式轩、王博、李永健
14 一种立体仓库穿梭车用防撞机构 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510599967.4 2025-05-12 CN120156809A 2025-06-17 王振国、张俊甲、王柱、郭引文、王进飞
15 一种箱式四向穿梭车的换向机构及换向方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510600940.2 2025-05-12 CN120171967A 2025-06-20 王振国、陈文学、苗鑫、毛强强、张飞飞
16 便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构的组装方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510600166.5 2025-05-12 CN120172313A 2025-06-20 王振国、巩晓恩、冯伟、王凯伟、李德强
17 一种便于检修维护的箱式四向穿梭车 实用新型 授权 CN202520916493.7 2025-05-12 CN224212358U 2026-05-08 王振国、陈文学、柴钢、冯毅、梁勇兵
18 便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构 实用新型 授权 CN202520914691.X 2025-05-12 CN224212357U 2026-05-08 王振国、巩晓恩、郭宇鹏、郝毅、王聚将
19 一种箱式四向穿梭车的换向机构 实用新型 授权 CN202520916376.0 2025-05-12 CN224211688U 2026-05-08 王振国、陈文学、苗磊、聂亚辉、胡永旺
20 一种立体仓库穿梭车用防撞机构 实用新型 授权 CN202520914442.0 2025-05-12 CN224211687U 2026-05-08 王振国、张俊甲、王柱、郭引文、王进飞
21 一种带式输送机上皮带跑偏的自动纠偏方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510424364.0 2025-04-07 CN119976186A 2025-05-13 王振国、杜平、李晓然、王雅婷、朱银栋
22 一种带式输送机上的皮带跑偏自动纠偏机构 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510424253.X 2025-04-07 CN119976185A 2025-05-13 杜平、李晓然、王雅婷、朱银栋、赵永兵
23 自动立体仓库巷道用移动式高空维修爬梯机构的工作方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510424527.5 2025-04-07 CN120026811A 2025-05-23 王振国、杜平、顾必川、陈泽营、程晓阳
24 自动立体仓库巷道用移动式高空维修爬梯机构 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510424437.6 2025-04-07 CN120026810A 2025-05-23 王振国、杜平、顾必川、陈泽营、程晓阳
25 自动立体仓库巷道用移动式高空维修爬梯机构 实用新型 授权 CN202520633972.8 2025-04-07 CN224120190U 2026-04-14 王振国、杜平、顾必川、陈泽营、程晓阳
26 一种带式输送机上的皮带跑偏自动纠偏机构 实用新型 授权 CN202520633649.0 2025-04-07 CN224118092U 2026-04-14 杜平、李晓然、王雅婷、朱银栋、赵永兵
27 堆垛机的一种阻尼稳定方法 发明专利 公布 CN202411758993.9 2024-12-03 CN122144338A 2026-06-05 苗鑫、郝岳强、崔雪斌、李军胜、牛锋军
28 一种链式旋转台的工作方法 发明专利 公布 CN202411759107.4 2024-12-03 CN122144371A 2026-06-05 苗鑫、郝岳强、崔雪斌、李军胜、牛锋军
29 一种堆垛机存取卷料货物时的定位机构 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411751957.X 2024-12-02 CN119429467A 2025-02-14 王振国、李军胜、苗鑫、冯伟、王柱
30 一种高温库堆垛机的垂直及水平定位机构 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411749053.3 2024-12-02 CN119460497A 2025-02-18 李军胜、侯晋雷、王凯伟、崔雪斌、牛锋军
31 一种堆垛机存取卷料货物时的定位机构 实用新型 授权 CN202422955554.9 2024-12-02 CN223521582U 2025-11-07 王振国、李军胜、苗鑫、冯伟、王柱
32 一种高温库堆垛机的垂直及水平定位机构 实用新型 授权 CN202422951415.9 2024-12-02 CN223521581U 2025-11-07 李军胜、侯晋雷、王凯伟、崔雪斌、牛锋军
33 一种高温库堆垛机的垂直及水平定位方法 发明专利 公布 CN202411749392.1 2024-12-02 CN122126567A 2026-06-02 李军胜、侯晋雷、王凯伟、崔雪斌、牛锋军
34 一种堆垛机存取卷料货物时的定位方法 发明专利 公布 CN202411752322.1 2024-12-02 CN122126568A 2026-06-02 王振国、李军胜、苗鑫、冯伟、王柱
35 一种冷库内堆垛机拖链接头的加固机构 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411595190.6 2024-11-11 CN119218915A 2024-12-31 郝岳强、侯晋雷、李志明、冯伟、王柱
36 一种低空间内使用的双立柱堆垛机 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411595328.2 2024-11-11 CN119263159A 2025-01-07 苗鑫、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏
37 一种冷库内堆垛机拖链接头的加固机构 实用新型 授权 CN202422730297.9 2024-11-11 CN223316358U 2025-09-09 郝岳强、侯晋雷、李志明、冯伟、王柱
38 一种低空间内使用的双立柱堆垛机 实用新型 授权 CN202422730624.0 2024-11-11 CN223342339U 2025-09-16 苗鑫、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏
39 一种低空间内的双立柱堆垛机工作方法 发明专利 公布 CN202411595501.9 2024-11-11 CN122010012A 2026-05-12 苗鑫、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏
40 冷库内堆垛机拖链接头的加固方法 发明专利 公布 CN202411595570.X 2024-11-11 CN122010014A 2026-05-12 郝岳强、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏
41 一种自动装配线上用的轮胎输送吊具 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411594295.X 2024-11-09 CN119284715A 2025-01-10 刘鹏、杨国斌、纪常鑫、冯晓虎、李耿
42 一种自动装配线上的轮胎输送吊具夹持轮胎方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411594290.7 2024-11-09 CN119389918A 2025-02-07 刘鹏、杨国斌、纪常鑫、冯晓虎、李耿
43 一种自动装配线上用的轮胎输送吊具 实用新型 授权 CN202422728177.5 2024-11-09 CN223316258U 2025-09-09 刘鹏、杨国斌、纪常鑫、冯晓虎、李耿
44 重载输送线使用的紧凑型嵌入式电动举升装置及举升方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411380649.0 2024-09-30 CN119117990A 2024-12-13 崔雪斌、苗鑫、牛锋军、王星、吴军
45 重载输送线使用的紧凑型嵌入式电动举升装置 实用新型 授权 CN202422397587.6 2024-09-30 CN223163128U 2025-07-29 崔雪斌、苗鑫、牛锋军、王星、吴军
46 一种汽车涂装电泳橇体上的车身锁紧机构 实用新型 授权 CN202421935142.2 2024-08-12 CN222961579U 2025-06-10 韩玉茂、朱银栋、刘鹏、孙涛、张国栋
47 一种通用型电池包转运托盘 实用新型 授权 CN202421935324.X 2024-08-12 CN222960263U 2025-06-10 刘振、刘鹏、王建春、冯晓虎
48 一种四点吊带式移行升降吊具机构 实用新型 授权 CN202421935228.5 2024-08-12 CN222961013U 2025-06-10 韩玉茂、朱银栋、刘鹏、张国栋、孙涛
49 堆垛机货叉防撞检测电信号的有线传送系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202410863255.4 2024-06-29 CN118495408A 2024-08-16 郝岳强、王志文、冯伟、冯毅、李德强、王进飞、王柱
50 堆垛机货叉防撞检测电信号的有线传送系统 实用新型 授权 CN202421516073.1 2024-06-29 CN222833947U 2025-05-06 郝岳强、王志文、冯伟、冯毅、李德强、王进飞、王柱

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