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2026-06-25 09:15
6月25日消息,国家知识产权局信息显示,东杰智能科技集团股份有限公司申请一项名为“一种用于存取超深货架上货物的堆垛机载货台结构”的专利。申请公布号为CN122254222A,申请号为CN202610631099.8,申请公布日期为2026年6月23日,申请日期为2026年5月9日,发明人王振国、杜瑞林、朱银栋、张恩、康炳煜,分类号B65G1/04。
专利摘要显示,本发明公开了一种用于存取超深货架上货物的堆垛机载货台结构,解决了如何设计堆垛机载货台上的存取货物的执行机构的问题;在堆垛机升降台(24)上设置有穿梭车行走导轨(25),在穿梭车行走导轨(25)上分别设置有第一穿梭小车(1)和第二穿梭小车(4),在第一穿梭小车(1)与第二穿梭小车(4)之间连接有“日”字形连接架(3),在第一穿梭小车(1)的顶端与第二穿梭小车(4)的顶端之间活动设置有滑橇(28),在滑橇(28)上设置有超深货架上存取的货物(29);在堆垛机升降台(24)上设置有堆垛机升降台立柱(26),在堆垛机升降台立柱(26)上设置有堆垛机升降台牵引机构。
东杰智能成立于1995年12月14日,于2015年6月30日在深圳证券交易所上市,注册地址和办公地址均为山西省太原市。该公司是国内知名的智能物流装备制造商,核心业务覆盖智能物流输送、仓储等系统,拥有先进技术与丰富项目经验。
东杰智能主营业务为智能物流输送系统、智能物流仓储系统、智能停车库的研发设计、生产和销售,以及汽车智能涂装生产线领域。所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 其他自动化设备,涉及统一大市场、智慧停车、智慧物流等概念板块。
2025年,东杰智能实现营业收入10.14亿元,在行业29家公司中排名第8,低于行业平均数10.93亿元,高于行业中位数6.07亿元,与第一名博众精工65.66亿元、第二名怡合达29.48亿元差距较大。其主营业务中,智能物流仓储系统营收9.08亿元,占比89.50%。当期净利润为1934.08万元,行业排名24,远低于行业平均数7615.18万元和中位数4456.91万元,与第一名博众精工5.92亿元、第二名怡合达5.12亿元相比差距明显。
东杰智能科技集团股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种用于存取超深货架上货物的堆垛机载货台结构 | 发明专利 | 公布 | CN202610631099.8 | 2026-05-09 | CN122254222A | 2026-06-23 | 王振国、杜瑞林、朱银栋、张恩、康炳煜 |
| 2 | 一种用于存取超深货位上货物的穿梭车组 | 发明专利 | 公布 | CN202610630902.6 | 2026-05-09 | CN122254221A | 2026-06-23 | 王振国、杜瑞林、朱银栋、韩玉茂、张恩 |
| 3 | 堆垛机顶部管式滑线取电器碳刷摩擦粉末在线收集装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610461805.9 | 2026-04-09 | CN122059189A | 2026-05-19 | 王振国、郝岳强、郭强、巩晓恩、史志奇 |
| 4 | 可防止高速堆垛机行走胶轮静置变形的操作方法 | 发明专利 | 公布 | CN202610459465.6 | 2026-04-09 | CN122186932A | 2026-06-12 | 王振国、郝岳强、贾伟龙、刘君恺、王嘉辉 |
| 5 | 可防止高速堆垛机行走胶轮静置变形的在线顶升机构 | 发明专利 | 公布 | CN202610458907.5 | 2026-04-09 | CN122233313A | 2026-06-19 | 王振国、郝岳强、连浩宇、蒙杰、薛锦涛 |
| 6 | 基于视觉的堆垛机自动检测货架横梁形变机构及检测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511802353.8 | 2025-12-03 | CN121341579A | 2026-01-16 | 侯晋雷、赵永兵、王聚将、仝洲、苗磊 |
| 7 | 可有效利用载货台势能的堆垛机提升装置及其工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511704541.7 | 2025-11-20 | CN121317575A | 2026-01-13 | 王振国、郝岳强、张恩、王凯伟、刘建强 |
| 8 | 堆垛机预测性维护用震动监测装置及震动评价方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511704641.X | 2025-11-20 | CN121347093A | 2026-01-16 | 王振国、冯伟、李德强、郝秀峰、胡永旺 |
| 9 | 可防摆动的超高堆垛机提升钢丝绳的随动机构及工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511467855.X | 2025-10-15 | CN121044507A | 2025-12-02 | 王振国、郝岳强、苗鑫、胡永旺、王雅婷 |
| 10 | 兼有钢丝绳断股监测和防摆动功能超高堆垛机及工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511468085.0 | 2025-10-15 | CN121134626A | 2025-12-16 | 王振国、郝岳强、崔雪斌、李晓奇、王进飞 |
| 11 | 带有隐藏式高低调节机构的穿梭车轨道结构及其构建方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510870028.9 | 2025-06-26 | CN120517784A | 2025-08-22 | 王振国、郝岳强、赵永兵、杨守明、苗磊 |
| 12 | 一种具有减震抗噪功能的堆垛机上部导轮装置 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510870440.0 | 2025-06-26 | CN120622368A | 2025-09-12 | 王振国、柴钢、王凯伟、李飞龙、牛锋军 |
| 13 | 一种用于存放卷状物料的货架支撑梁结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521326186.X | 2025-06-26 | CN224349596U | 2026-06-12 | 王振国、杨宗健、文式轩、王博、李永健 |
| 14 | 一种立体仓库穿梭车用防撞机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510599967.4 | 2025-05-12 | CN120156809A | 2025-06-17 | 王振国、张俊甲、王柱、郭引文、王进飞 |
| 15 | 一种箱式四向穿梭车的换向机构及换向方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510600940.2 | 2025-05-12 | CN120171967A | 2025-06-20 | 王振国、陈文学、苗鑫、毛强强、张飞飞 |
| 16 | 便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构的组装方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510600166.5 | 2025-05-12 | CN120172313A | 2025-06-20 | 王振国、巩晓恩、冯伟、王凯伟、李德强 |
| 17 | 一种便于检修维护的箱式四向穿梭车 | 实用新型 | 授权 | CN202520916493.7 | 2025-05-12 | CN224212358U | 2026-05-08 | 王振国、陈文学、柴钢、冯毅、梁勇兵 |
| 18 | 便于装配及运输的堆垛机的模块化下横梁结构 | 实用新型 | 授权 | CN202520914691.X | 2025-05-12 | CN224212357U | 2026-05-08 | 王振国、巩晓恩、郭宇鹏、郝毅、王聚将 |
| 19 | 一种箱式四向穿梭车的换向机构 | 实用新型 | 授权 | CN202520916376.0 | 2025-05-12 | CN224211688U | 2026-05-08 | 王振国、陈文学、苗磊、聂亚辉、胡永旺 |
| 20 | 一种立体仓库穿梭车用防撞机构 | 实用新型 | 授权 | CN202520914442.0 | 2025-05-12 | CN224211687U | 2026-05-08 | 王振国、张俊甲、王柱、郭引文、王进飞 |
| 21 | 一种带式输送机上皮带跑偏的自动纠偏方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510424364.0 | 2025-04-07 | CN119976186A | 2025-05-13 | 王振国、杜平、李晓然、王雅婷、朱银栋 |
| 22 | 一种带式输送机上的皮带跑偏自动纠偏机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510424253.X | 2025-04-07 | CN119976185A | 2025-05-13 | 杜平、李晓然、王雅婷、朱银栋、赵永兵 |
| 23 | 自动立体仓库巷道用移动式高空维修爬梯机构的工作方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510424527.5 | 2025-04-07 | CN120026811A | 2025-05-23 | 王振国、杜平、顾必川、陈泽营、程晓阳 |
| 24 | 自动立体仓库巷道用移动式高空维修爬梯机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510424437.6 | 2025-04-07 | CN120026810A | 2025-05-23 | 王振国、杜平、顾必川、陈泽营、程晓阳 |
| 25 | 自动立体仓库巷道用移动式高空维修爬梯机构 | 实用新型 | 授权 | CN202520633972.8 | 2025-04-07 | CN224120190U | 2026-04-14 | 王振国、杜平、顾必川、陈泽营、程晓阳 |
| 26 | 一种带式输送机上的皮带跑偏自动纠偏机构 | 实用新型 | 授权 | CN202520633649.0 | 2025-04-07 | CN224118092U | 2026-04-14 | 杜平、李晓然、王雅婷、朱银栋、赵永兵 |
| 27 | 堆垛机的一种阻尼稳定方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411758993.9 | 2024-12-03 | CN122144338A | 2026-06-05 | 苗鑫、郝岳强、崔雪斌、李军胜、牛锋军 |
| 28 | 一种链式旋转台的工作方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411759107.4 | 2024-12-03 | CN122144371A | 2026-06-05 | 苗鑫、郝岳强、崔雪斌、李军胜、牛锋军 |
| 29 | 一种堆垛机存取卷料货物时的定位机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411751957.X | 2024-12-02 | CN119429467A | 2025-02-14 | 王振国、李军胜、苗鑫、冯伟、王柱 |
| 30 | 一种高温库堆垛机的垂直及水平定位机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411749053.3 | 2024-12-02 | CN119460497A | 2025-02-18 | 李军胜、侯晋雷、王凯伟、崔雪斌、牛锋军 |
| 31 | 一种堆垛机存取卷料货物时的定位机构 | 实用新型 | 授权 | CN202422955554.9 | 2024-12-02 | CN223521582U | 2025-11-07 | 王振国、李军胜、苗鑫、冯伟、王柱 |
| 32 | 一种高温库堆垛机的垂直及水平定位机构 | 实用新型 | 授权 | CN202422951415.9 | 2024-12-02 | CN223521581U | 2025-11-07 | 李军胜、侯晋雷、王凯伟、崔雪斌、牛锋军 |
| 33 | 一种高温库堆垛机的垂直及水平定位方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411749392.1 | 2024-12-02 | CN122126567A | 2026-06-02 | 李军胜、侯晋雷、王凯伟、崔雪斌、牛锋军 |
| 34 | 一种堆垛机存取卷料货物时的定位方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411752322.1 | 2024-12-02 | CN122126568A | 2026-06-02 | 王振国、李军胜、苗鑫、冯伟、王柱 |
| 35 | 一种冷库内堆垛机拖链接头的加固机构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411595190.6 | 2024-11-11 | CN119218915A | 2024-12-31 | 郝岳强、侯晋雷、李志明、冯伟、王柱 |
| 36 | 一种低空间内使用的双立柱堆垛机 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411595328.2 | 2024-11-11 | CN119263159A | 2025-01-07 | 苗鑫、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏 |
| 37 | 一种冷库内堆垛机拖链接头的加固机构 | 实用新型 | 授权 | CN202422730297.9 | 2024-11-11 | CN223316358U | 2025-09-09 | 郝岳强、侯晋雷、李志明、冯伟、王柱 |
| 38 | 一种低空间内使用的双立柱堆垛机 | 实用新型 | 授权 | CN202422730624.0 | 2024-11-11 | CN223342339U | 2025-09-16 | 苗鑫、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏 |
| 39 | 一种低空间内的双立柱堆垛机工作方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411595501.9 | 2024-11-11 | CN122010012A | 2026-05-12 | 苗鑫、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏 |
| 40 | 冷库内堆垛机拖链接头的加固方法 | 发明专利 | 公布 | CN202411595570.X | 2024-11-11 | CN122010014A | 2026-05-12 | 郝岳强、侯晋雷、柴钢、孙涛、郭宇鹏 |
| 41 | 一种自动装配线上用的轮胎输送吊具 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411594295.X | 2024-11-09 | CN119284715A | 2025-01-10 | 刘鹏、杨国斌、纪常鑫、冯晓虎、李耿 |
| 42 | 一种自动装配线上的轮胎输送吊具夹持轮胎方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411594290.7 | 2024-11-09 | CN119389918A | 2025-02-07 | 刘鹏、杨国斌、纪常鑫、冯晓虎、李耿 |
| 43 | 一种自动装配线上用的轮胎输送吊具 | 实用新型 | 授权 | CN202422728177.5 | 2024-11-09 | CN223316258U | 2025-09-09 | 刘鹏、杨国斌、纪常鑫、冯晓虎、李耿 |
| 44 | 重载输送线使用的紧凑型嵌入式电动举升装置及举升方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411380649.0 | 2024-09-30 | CN119117990A | 2024-12-13 | 崔雪斌、苗鑫、牛锋军、王星、吴军 |
| 45 | 重载输送线使用的紧凑型嵌入式电动举升装置 | 实用新型 | 授权 | CN202422397587.6 | 2024-09-30 | CN223163128U | 2025-07-29 | 崔雪斌、苗鑫、牛锋军、王星、吴军 |
| 46 | 一种汽车涂装电泳橇体上的车身锁紧机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421935142.2 | 2024-08-12 | CN222961579U | 2025-06-10 | 韩玉茂、朱银栋、刘鹏、孙涛、张国栋 |
| 47 | 一种通用型电池包转运托盘 | 实用新型 | 授权 | CN202421935324.X | 2024-08-12 | CN222960263U | 2025-06-10 | 刘振、刘鹏、王建春、冯晓虎 |
| 48 | 一种四点吊带式移行升降吊具机构 | 实用新型 | 授权 | CN202421935228.5 | 2024-08-12 | CN222961013U | 2025-06-10 | 韩玉茂、朱银栋、刘鹏、张国栋、孙涛 |
| 49 | 堆垛机货叉防撞检测电信号的有线传送系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410863255.4 | 2024-06-29 | CN118495408A | 2024-08-16 | 郝岳强、王志文、冯伟、冯毅、李德强、王进飞、王柱 |
| 50 | 堆垛机货叉防撞检测电信号的有线传送系统 | 实用新型 | 授权 | CN202421516073.1 | 2024-06-29 | CN222833947U | 2025-05-06 | 郝岳强、王志文、冯伟、冯毅、李德强、王进飞、王柱 |
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