港股IPO | 易控智驾：拥有超2,500辆矿卡，三年营收增速超130%，矿区无人驾驶龙头通过聆讯

（来源：臻研厂）

易控智驾是国内矿区无人驾驶细分赛道的绝对龙头，依托"著山+暮野+御石"三位一体的全栈服务和专注矿业市场的战略聚焦，形成了完善的产品矩阵与深厚场景积淀，按2025年收入计在中国商用车智能驾驶市场排名第一，在矿区无人驾驶赛道市占率更高达55.5%。目前公司累计服务52家国内头部矿业集团，终端客户集团连续三年保持100%留存率，客户粘性与行业口碑突出。业绩期内公司收入爆发式增长，三年营收增速高达130.2%，毛利率从-18.6%扭负为正并持续攀升至10.1%，净利率从-123.2%大幅优化至 -35.9%，盈利修复弹性突出，拐点逐渐清晰；伴随ATaaS轻资产模式转型推进，公司资产负债率持续下行，偿债能力已显著提升；然而因前期硬件投入与、应收账款占用资金规模扩大、验收结算周期拉长等原因，公司经营现金流持续大额净流出，截至2025年底账上现金及现金等价物仅2.45亿元，难以满足日常经营与未来业务扩张需求，急需上市融资输血。2025年8月D++轮公司投后估值约57.7亿元，对应PS约4.0x，显著低于可比公司平均水平，估值安全边际充足。未来随着公司ATaaS模式占比持续提升、国内矿区渗透加速与海外市场拓展，有望进一步抢占垂类赛道份额，保持领先地位，打开估值天花板。

作者丨Steven

设计丨Tian

公司简介

易控智驾成立于2018年，是国内领先的封闭矿区无人驾驶解决方案提供商，专注于露天矿山运输场景的无人驾驶技术研发与商业化运营，能力覆盖硬件系统研发、自动驾驶算法、车队智能调度、矿区数字化升级及全流程运输服务整个无人驾驶落地价值链，服务于国内多家头部矿业集团，助力传统矿山实现运输环节的无人化、安全化与高效化，加速采矿业的智能化转型升级。

投资亮点

矿区无人驾驶领军企业：根据弗若斯特沙利文的资料，按2025年收入计，易控智驾在中国商用车智能驾驶市场中排名第一，市场份额约为10.2%；按截至2025年底的活跃无人驾驶矿卡数量计，公司亦为中国最大的矿区无人驾驶解决方案提供商，有2,580辆活跃无人驾驶矿卡，完成超过1,100万趟商业无人驾驶运营趟次。

专有无人驾驶技术及研发能力：公司打造了垂直整合的自动化平台，集精密感知、先进车辆控制与可扩展系统架构于一体，专为矿山规模化作业而生，无人矿卡日均作业时长超21小时，较人工驾驶提升10%。核心技术团队来自顶尖高校与科研机构，兼具自动驾驶技术积淀与矿山场景落地经验。截至2025年底，公司在中国拥有242项授权专利及43项PCT申请。

头部客户深度绑定：公司形成了覆盖露天矿山核心场景的产品矩阵，服务客户均为国内大型头部矿业集团，标杆客户贡献收入占比突出，合作深度持续提升，2023年-2025年在所有终端集团中保持100%留存率，客户粘性极强。

业绩爆发式增长，商业化价值持续释放：2023年-2025年营收分别为2.7亿元9.9亿元和14.4亿元，三年CAGR高达130.7%，毛利率由-18.6%扭负为正至10.1%，净利率从-123.2%优化至-35.9%，亏损收窄趋势显著。

 主营业务

易控智驾主要有两套核心解决方案：封闭环境无人驾驶矿卡产品及解决方案“著山”，以及矿区数字化解决方案“暮野”，为客户提供从矿卡部署到智能化运营的全链路服务。

著山

矿区无人驾驶解决方案，通过将无人驾驶系统、核心控制部件、远程驾驶辅助等能力模块化集成至矿卡车队，旨在标准及极端工作条件下实现矿区无人驾驶运输。著山目前提供“客户提供车队模式”与“公司提供车队”模式两种灵活的商业化路径，满足不同矿业客户的资本结构与运营偏好需求。核心能力模块包括：全域环境感知与识别（覆盖全气象、全工况的海量多源传感器数据实时处理）、无人驾驶调度（多车协同作业路径规划与实时调度）、远程技术支援（覆盖全天候运营保障的技术响应体系）、AI辅助运输决策（基于大模型的路径规划、作业协同、应急处置）。

暮野

智能矿区数字化解决方案，专注于矿区多源数据的采集、整合与实时监控，构建数字化驱动的智能矿山运营体系。通过数据分析、物联网整合及实时监控技术，全面提升采矿作业各环节效能，是公司从"单点无人驾驶产品"向"矿区全场景智能化"升维的核心数据基础，可增强例如生产管理、安全管理等主要作业功能。

御石

专为矿业自动化打造的统一线控电控平台，实现了硬件层与软件层解耦分离，让无人驾驶软件开发者能专注于软件研发，不用担心机械集成问题。基于模块化框架搭建，不仅支持快速迭代，还可在无人驾驶与人工驾驶模式间无缝切换，满足矿区运营商不断变化的需求。截至2025年底，御石平台已成功适配70台车型，获得宇通、同力等近13家OEM合作伙伴采用。

庞大的车队与忠诚的客户网络

截至2025年12月31日，公司已部署的车队包括2,580辆活跃无人驾驶矿卡，解决方案部署在中国年核定产能超过10百万吨中所有41个露天煤矿中的19个，及按年核定产能计12个最大露天煤矿中的七个。

凭借与顶尖矿企的长期良好合作关系，公司于2023年至2025年间连续三年在所有终端客户集团中保持100%的留存率，服务客户数从13名快速增长至52名，单矿部署规模已突破500辆，为全球部署在单个矿区的最大无人驾驶矿卡车队。

 创始人

创始人蓝水生先生本科毕业于中国江西财经大学管理学专业，是一位80后连续创业者， 早年以游戏行业起家，曾于2010年创办广州易申游商务咨询有限公司，于2012年创办广州易幻网络科技有限公司并推出多款知名手游，后加入自动驾驶赛道，于2018年创立易控智驾。

历轮融资情况

自成立以来，公司共经历了11轮融资，合计融资约20.59亿元，主要投资者包括上杭财政局、宁德时代、紫金矿业、华测导航、蔚来资本、辰韬资本、斯道资本等知名产业资本及投资机构，2025年8月最后D++轮融资过后，公司投后估值约为57.7亿元人民币。

股权结构

蓝水生先生、刘冬梅女士夫妇，通过直接或间接方式，以及一致行动人张磊先生，共同组成一组控股股东，合计持股约42.75%；

雇员持股平添宁波南英持股7.46%；

上杭财政局持股12.21%；

辰韬资本持股4.09%；

紫金矿业持股3.87%；

其余投资者合计持股29.62%。

行业概况

在中国，矿区无人驾驶正在接近关键拐点。随着整个汽车行业出现从电气化走向自动化的更广泛转型，针对注重安全性、效率和降低成本的行业环境所打造的无人驾驶汽车受到越来越多的关注。尤其是，矿区是最具前景的早期规模化商业部署市场之一。

得益于强有力的监管趋势、技术进步以及矿区运营商对更安全、更高效运营的需求提升，中国矿区无人驾驶解决方案市场呈现爆发式增长。中国矿区无人驾驶解决方案按收入计的市场规模从2021年的较小体量增至2025年的约人民币38亿元，复合年增长率约为171.4%。

尽管早期阶段主要进行试点计划和初步部署，但目前该行业正进入规模化部署阶段。随着无人驾驶在不同矿山类型和地域落地，预计市场将保持强劲增长，到2030年增长至223亿元，复合年增长率约为42.5%。

现阶段，易控智驾在中国商用车智驾及矿区无人驾驶解决方案市场均排名第一，市占率分别为10.2%、55.5%，在矿区这一垂直场景遥遥领先。目前主要竞争对手为希迪智驾、新石器慧通、慧拓智能、踏歌智行、伯镭科技等。

财务情况

营业收入方面，2023 年至 2025 年，易控智驾收入分别为人民币 2.71 亿元、9.86 亿元及14.35 亿元，三年复合增长率达 130.2%，在国内矿区无人驾驶赛道加速规模化落地、行业需求持续释放的背景下，公司营收实现爆发式增长，成长动能充足。

收入结构上，公司业务分为矿区无人驾驶解决方案、智能矿区数字化解决方案两大核心板块，同时形成 TaaS 持车运营、ATaaS 技术赋能两大成熟交付模式。其中矿区无人驾驶解决方案为核心收入支柱，业绩期内收入占比保持98%+，全面覆盖煤矿、金属矿、建材矿等主流露天矿场景；ATaaS轻资产模式近年增速最为突出，收入占比持续攀升，从 2023年的41.7%提升至2025年的56%，成为公司模式转型与盈利改善的全新增长极。

客户运营层面，公司坚持深耕核心矿业集团、拓展多矿种多区域布局的运营策略，2023-2025年合作客户数量从13家增至52家，前五大客户收入占比从94.4%回落至66.3%，最大单一客户收入占比从41.7%降至35.7%，客户结构持续优化，单一客户依赖风险显著降低。依托著山全栈技术体系与规模化落地经验，公司终端客户集团保持100%留存率，老客户持续增购扩产、拓展新矿点，客户粘性与合作深度不断增强。

2023年至2025年，公司毛利率分别为-18.6%、7.6%、10.1%，实现由负转正并持续攀升，盈利质量稳步改善。核心得益于业务结构转型与交付放量带来的规模效应：高附加值的ATaaS技术服务（毛利率16.0%，远超TaaS的1.5%）收入占比持续提升，叠加单矿百台级规模化部署带来的单位研发、实施成本摊薄效应；同时御石平台、著山无人驾驶操作系统构筑的技术壁垒，让公司解决方案具备差异化溢价能力，进一步夯实盈利水平。

2023年至2025年公司净利润分别为-3.34 亿元、-3.90 亿元、-5.16亿元，亏损规模随业务扩张有所扩大，净利率从-123.2%优化至-35.9%，亏损率收窄趋势显著。公司现在仍处于无人驾驶技术研发、矿区市场拓展与车队规模化部署的战略投入期，费用端整体管控有序，销售及营销开支、行政开支随业务扩张合理增长，费用率随营收规模扩大持续优化。

资产负债方面，受早期TaaS持车运营模式为主影响，公司具备一定的重资产属性，目前正在向ATaaS的轻资产模式转型。截至2025年底，公司总资产约29.9亿元，净资产约16.5亿元，整体资产规模随业务拓展与股权融资实现快速增长。负债以借款和经营性应付款为主，伴随ATaaS模式占比持续提升，公司资产结构将逐步向轻资产方向演进（2025年公司资产负债率约65.6%，较2024年末的86.1%显著下降），负债结构持续优化。流动比率从0.75接近翻倍至1.4，偿债能力显著提升。

2023年至2025年，公司经营活动所用现金净额分别为2.51亿元、7.13亿元及3.94亿元，连续三年大额净流出，主业尚未实现自主造血，核心原因是矿区无人驾驶项目存在前期硬件投入（2024年因业务急速扩张而大量垫资采购矿卡）、阶段性验收结算周期较长的特点，导致应收账款及预付款项随业务规模扩张同步大幅增加（贸易应收款项及应收票据从1.15亿元增至10.91亿元，周转天数从48.8天大幅增长至168.5天），因而占用了大量营运基金。值得关注的是，公司投资活动所用现金净额三年累计超15亿元，主要用于矿卡车队及无人驾驶硬件资本开支，当前公司经营高度依赖外部融资支持业务扩张。截至2025年12月31日，公司账上现金及现金等价物约2.45亿元，难以满足日常经营与未来业务扩张需求，急需上市融资输血。

可比公司

本文选取希迪智驾和驭势科技作为易控智驾的可比公司。

希迪智驾：国内商用车智能驾驶与矿区无人化头部企业，港交所上市的全栈智驾技术服务商。公司深耕车路云一体化技术，自研感知算法、决策规划与 V2X 车路协同体系，依托多场景适配能力构筑技术优势。产品覆盖矿区无人驾驶、干线物流智驾、园区与公交自动驾驶方案，面向矿山、物流、市政交通等领域提供端到端智能化服务。客户覆盖大型矿业集团、头部物流与政企单位，是国内矿区规模化落地领先、商用车场景布局完备的智驾厂商。

驭势科技：国内全场景无人驾驶解决方案领军企业，专注工厂、机场等封闭场景无人化运营的技术服务商。公司依托全栈自研 U-Drive 智能驾驶平台，深耕环境感知、多车协同与量产落地技术，具备 L4级规模化运营能力。产品涵盖矿区无人运输、工业物流、机场接驳、城配无人车等方案，落地矿山、制造、机场、城市配送等多元场景。长期服务矿业集团、整车厂与工业头部企业，是国内封闭场景无人化商业化成熟度领先的厂商。

从营收规模来看，易控智驾2025年营收约14.4亿元，体量上显著高于同赛道矿区无人驾驶头部企业希迪智驾（8.8亿元）与机场无人驾驶龙头驭势科技（3.3亿元），是国内矿区无人驾驶赛道商业化落地规模最大、营收体量最高的标杆企业。在成长性上，易控智驾三年营收复合增长率约130.2%，在国内无人驾驶企业中也处于第一梯队，增长爆发力与落地确定性突出。

具体来看，三家公司的产业链定位与业务落地节奏不同：希迪智驾已完成从矿区无人驾驶到商用车全场景的战略拓展，凭借车路云一体化技术锚定全场景商用车智驾供应商定位，场景覆盖广度优势显著；驭势科技深耕工业物流、机场接驳等封闭场景的传统无人化解决方案，产品落地路径清晰，但受制于厂区、机场数量赛道天花板有限；相比之下，易控智驾则精准锚定露天矿区无人驾驶这一降本增效需求最迫切的高景气细分赛道，不参与通用乘用车与全场景商用车市场的内卷，专注为矿业集团提供从线控底盘、感知算法到全流程运营的端到端全栈解决方案，在煤矿、金属矿、建材矿三大核心场景实现了百台级规模化落地，核心客户100%留存，客户粘性与收入稳健性在细分赛道行业领先。

盈利能力方面，三家公司分化明显：驭势科技毛利率最高大幅领先行业，受益于机场、厂区场景标准化程度高和高附加值属性，保持在40%-50%的高位区间；希迪智驾毛利率水平次之，保持在20%+，主要得益于其在商用车智驾全场景布局以及拥有车路云一体化全栈技术壁垒带来的溢价能力；易控智驾虽然因为早期聚焦TaaS的重资产模式，毛利率是三家中最低，但改善幅度最为显著（从2023年的-18.6%大幅修复至2025年的10.1%，由负转正后持续攀升），核心得益于矿区无人驾驶需求爆发公司矿卡快速放量，以及ATaaS模式占比提升带来的成本结构优化，盈利改善的边际弹性最为突出。

净利率层面，由于无人驾驶行业初期高额研发投入的特性，三家企业均处于亏损期，亏损幅度均呈现持续收窄的向好趋势，但收窄节奏差异明显。希迪智驾净利率从-192.4%收窄至-115.4%，改善幅度最大，但绝对亏损率仍是三家中最高；驭势科技净利率从-132.1%收窄至-70.1%，收窄路径相对平稳，与其较小的营收基数及聚焦封闭场景的相对更缓慢的扩张策略相符；易控智驾净利率从-123.2%收窄至-35.9%，收窄幅度可观且绝对亏损率在三家中最低，规模效应及向轻资产模式转型的运营效率提升显著，盈利拐点可见性逐渐清晰。

估值方面，参考2025年易控智驾营收14.4亿元，结合2025年8月D++轮投后估值约57.7亿元，计算得出公司的PS约为4.0x，显著低于可比公司平均水平，估值较为便宜。核心逻辑在于：驭势科技凭借机场场景近乎垄断的稀缺性及最高的毛利率水平，享受了显著的确定性溢价；希迪智驾作为行业内抢先上市的企业，叠加158.3%的超高营收增速，获得了一定的成长性溢价；易控智驾拥有作为矿区无人驾驶绝对龙头的稀缺性，兼具超高的营收复合增速、客户留存率、盈利水平边际改善速度，叠加澳大利亚等海外矿区需求持续扩张，未来收入规模与盈利水平均有望实现新一轮跃升，当前4.0倍PS隐含的安全边际相对更为充足。随着公司商业模式持续向轻资产的ATaaS转型、在各大矿区加速渗透，有望进一步打开估值上升空间，向国内无人驾驶第一梯队看齐。