宇树科技IPO注册生效，人形机器人“盈利时代”开启？

（来源：华安基金许之彦）

　　今日盘中，人形机器人概念集体飙升，板块内多股涨停，机器人ETF华安（159039）盘中也强势涨停，换手率位居同类产品第一。

　　7月2日，证监会网站显示，同意宇树科技首次公开发行股票注册。从受理到注册仅用104天，刷新科创板预先审阅机制最快纪录。420亿估值背后，是2025年扣非净利润6亿元、同比暴增674%的硬核成绩单。全球首家在IPO前实现人形机器人规模化盈利的企业，正式拿到A股"入场券"。

一、宇树IPO的标杆意义——速度、盈利与估值

　　宇树科技从3月20日IPO申请获受理，到7月2日注册生效，全程仅104天，其中受理到6月1日过会仅73天。这是科创板预先审阅机制落地以来，继长鑫科技之后的又一标杆案例。速度背后，是监管层对具身智能赛道战略价值的背书。

　　支撑这一背书的，是一份打破行业“烧钱”印象的成绩单。2025年，宇树营收17.08亿元，同比增长335%；扣非归母净利润6亿元，同比暴增674%；主营业务毛利率59%，扣非净利率37%。横向对比，特斯拉Optimus仍在亏损投入，Figure AI等海外竞品尚未量产交付——宇树是全球首家在IPO前跑通“研发-量产-盈利”闭环的人形机器人企业。

　　盈利的底气来自全栈自研。宇树已形成人形机器人、四足机器人的产品矩阵，并自研灵巧手、协作机械臂、激光雷达等核心部件，核心零部件自研带来的成本优势，叠加出货量带来的规模效应（2025年人形机器人出货超5500台，全球市占率32.4%），共同支撑了59%的高毛利。

　　有利润、有壁垒，宇树的战略重心正进一步向上游延伸。42.02亿元募资中，近一半（20.22亿元）投向智能机器人模型研发，另有26%用于本体研发，制造基地建设仅占15%。资金分配传递的信号很明确：从“卖硬件”向“卖智能”跃迁。

二、资本与技术共振，行业进入“产业化冲刺期”

　　从宇树科技这一个体出发，可以提炼出一个更具讨论价值的产业判断：人形机器人正在从"技术验证期"迈入"盈利验证期"。

　　判断的依据很明确——行业投资逻辑已发生根本性切换。过去三年，谁能做出能走、能跑、能翻跟头的机器人，谁就能拿到融资。但2025年开始，资本不再为“炫技”买单，出货量、营收、利润率成为新的核心指标。

　　资本端的数字印证了这一转向。2026年Q1，人形机器人全行业累计融资681亿元，已超过2025年全年总和；至少24起10亿级融资，国内百亿估值企业超9家。摩根士丹利将2026年中国人形机器人出货量预测上调至5万台，较此前的2.8万台近乎翻倍。热钱涌入的同时，头部厂商集体冲向资本市场——乐聚智能、云深处完成IPO辅导，星海图、众擎机器人完成股改。资本化，正在成为行业从“讲故事”走向“交成绩单”的分水岭。

　　产业端的信号同样明确。英伟达6月与宇树合作推出H2人形机器人参考平台，搭载Isaac GR00T基础模型，面向全球高校及科研机构开放，斯坦福、苏黎世联邦理工等顶尖机构已确认采用——这标志着产业链主导者从“本体厂商单打独斗”升级为“底层算力+硬件平台+应用场景”的生态协同。政策端也在同步铺路：广东建设服务型人形机器人应用试验区，浦东推出全国首个具身智能一站式供应链平台，上海打造全球首个人形机器人零部件中试平台。技术、资本、政策三重共振，人形机器人正在经历从“实验室产品”到“产业化商品”的关键一跃。

三、420亿估值之后：三个值得盯住的验证信号

　　宇树科技注册生效，A股“人形机器人第一股”即将诞生。但420亿估值是起点还是天花板，取决于三个关键变量的兑现节奏。

　　第一，出货量能否持续超预期。宇树2026年目标1至2万台，较2025年的5500台翻倍起步；智元、优必选也分别锚定数万台和5000台的目标。当行业集体进入量产阶段，出货量就是最硬的指标。翻倍增长的确定性，需要一张张订单来验证。2026年被普遍视为人形机器人从“0到1”兑现的节点，届时龙头公司的供应链和技术路线都将趋于收敛——能在这个窗口期跑出来的企业，才有资格进入下一轮竞争。

　　第二，供应链降本的速度。价格是规模商业化的重要前提。投资逻辑已由主题博弈切向"定点份额×出货量验证"，行星滚柱丝杠、六维力传感器、空心杯电机等国产化率快速提升。整机价格从百万级拉至十万级是过去两年的成果，能否继续下探将决定人形机器人从B端走向C端的时间表。

　　第三，AI大模型与本体的结合能否跑出杀手级场景。宇树近一半募资投向智能模型研发，英伟达与其合作推出H2参考平台，都指向同一个趋势：人形机器人的核心竞争力，正从“本体制造”转向“智能能力”。具身智能的自主性和泛化能力正在加速进化，2026年行业或将从小批量验证迈入规模化落地的新阶段。谁能率先跑出杀手级应用场景，谁就能在下一轮竞争中占据身位。

　　对投资者而言，人形机器人产业链条长、技术路线尚未完全收敛。机器人ETF华安（159039）跟踪国证机器人产业指数，人形机器人含量近75%，既包含了宇树上市后可能带来的板块效应，也分散了单一标的的波动风险。

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　　以上展示近90天新闻、近180天内研报的内容。本文数据来源：iFinD；消息来源：财联社；引用研报：国金证券《机器人行业研究：宇树科技科创板IPO过会，Open AI进军机器人》、中航证券《人形机器人月报：资本化提速、量产渐近，板块行情有望延续》、中信证券《机器人主题月开启！行业展会与量产催化共振，人形机器人板块盘中拉升》、华源证券《人形机器人产业2025年报及2026一季报综述：零部件兑现收入，主机厂放量加快》、万联证券《人形机器人行业跟踪报告：宇树科技科创板IPO获受理》。