天一智能申请门架识别装置相关专利，基于3D视觉实现大型门架型号自动化识别

7月4日消息，国家知识产权局信息显示，长沙天一智能科技股份有限公司申请一项名为“一种基于3D视觉的大型门架型号识别方法及装置”的专利。申请公布号为CN122335821A，申请号为CN202610495622.9，申请公布日期为2026年7月3日，申请日期为2026年4月15日，发明人唐方、项载尉、黄岸、左旺，专利代理机构长沙朕扬知识产权代理事务所（普通合伙），专利代理师言艳毛，分类号G06T7/00、G06V10/762、G06V10/80、G06V10/764、G06V20/64、G06V10/30。

专利摘要显示，本申请实施例提供了一种基于3D视觉的大型门架型号识别方法及装置，该方法包括：通过3D相机获取匀速运动的工件的上表面特征的点云集；滤除点云集中的背景点云，得到初步提取点云；对初步提取点云，通过统计滤波去除全局分布的随机噪声点，再通过聚类分割剔除无效点云簇，并得到纯净点云；计算纯净点云的最小包围盒，并确定工件的主方向和建立工件坐标系；在构建的工件坐标系中，对工件进行特征计算；根据特征计算的结果与预存的所有门架型号特征数据库对比，并根据对比结果输出门架型号。通过完整点云重建、多特征融合识别、尺寸与结构双重校验，以及人机协同纠错机制，实现大型门架型号的高精度、高柔性、高鲁棒自动化识别。

天眼查数据显示，长沙天一智能科技股份有限公司成立日期2014年12月24日，法定代表人叶子仪，所属行业为计算机、通信和其他电子设备制造业，企业规模为中型，注册资本5470万人民币，实缴资本5470万人民币，注册地址为中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区黄兴大道166号。长沙天一智能科技股份有限公司共对外投资了8家企业，参与招投标项目184次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息66条，拥有行政许可28个。

长沙天一智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

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