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2026-07-08 09:52
7月8日消息,国家知识产权局信息显示,乔锋智能装备股份有限公司申请一项名为“一种基于WFGN的热误差预测方法与系统”的专利,授权公告号CN120911257B,授权公告日为2026年7月7日。申请公布号为CN120911257A,申请号为CN202510982607.2,申请公布日期为2026年7月7日,申请日期为2025年7月16日,发明人詹荣康、张成、王有亮,专利代理机构广东东锐专利代理事务所(普通合伙),专利代理师陈彦嫱,分类号G06F30/27、G06F18/2131、G06F18/214、G06F18/21、G06F18/25、G06N3/045、G06N3/042、G06N3/0464、G06N3/084。
专利摘要显示,本发明公开了一种基于WFGN的热误差预测方法与系统,包括:步骤S1:获取温度序列数据,以及零件误差数据,将数据转化为图结构数据;步骤S2:利用图结构数据构建数据集,将数据集划分为训练集、验证集和测试集;步骤S3:构建多域融合图神经网络,包括用于捕获全局特征的基于傅里叶变换的卷积网络、用于捕获局部特征的基于小波变换的卷积网络以及全连接网络,通过特征融合层进行连接;步骤S4:对多域融合图神经网络进行训练;步骤S5:根据零件加工时检测到的温度序列数据预测出对应的误差结果;利用深度学习技术,通过融合傅里叶变换卷积网络、小波变换卷积网络和全连接网络,学习自动预测出不同机床加工温度下产生的热误差,通过傅里叶变换提取全局频率特征、小波变换捕捉局部多尺度变化特征,并经全连接网络整合输出高精度预测结果,有效提升了热误差预测的精度和效率。
乔锋智能是国内机床工具领域领先企业,专注于高端数控机床研发制造,具备全产业链布局优势。公司成立于2009年5月5日,2024年7月10日在深圳证券交易所上市,注册及办公地址均位于广东省东莞市。
乔锋智能主营业务为数控机床研发、生产及销售,所属申万行业为机械设备-通用设备-机床工具,同时布局新型工业化、工业母机、柔性屏相关概念板块。
2025年,乔锋智能实现营业收入24.97亿元,在19家同行业可比公司中排名第5,仅次于秦川机床(40.9亿元)、沈阳机床(37.38亿元),显著高于15.38亿元的行业平均水平与10.73亿元的行业中位数;同期实现净利润3.47亿元,行业排名第2,仅次于海天精工的4.3亿元,大幅超出9843.53万元的行业平均数与5951.8万元的行业中位数。从主营业务构成来看,立式加工中心为核心收入来源,贡献营收20.46亿元,占比达81.95%,其余业务板块中其他业务占比9.70%,卧式加工中心、龙门加工中心、其他数控机床分别实现营收8290.8万元、6870.76万元、5692.54万元,占比依次为3.32%、2.75%、2.28%。
| 指标类别 | 具体指标 | 数值/详情 |
|---|---|---|
| 营收表现 | 2025年营业收入 | 24.97亿元 |
| 营收表现 | 行业排名/总家数 | 5/19 |
| 营收表现 | 行业头部企业营收 | 第一名秦川机床40.9亿元,第二名沈阳机床37.38亿元 |
| 营收表现 | 行业平均营收 | 15.38亿元 |
| 营收表现 | 行业中位数营收 | 10.73亿元 |
| 主营业务构成 | 立式加工中心 | 20.46亿元,占比81.95% |
| 主营业务构成 | 其他业务 | 2.42亿元,占比9.70% |
| 主营业务构成 | 卧式加工中心 | 8290.8万元,占比3.32% |
| 主营业务构成 | 龙门加工中心 | 6870.76万元,占比2.75% |
| 主营业务构成 | 其他数控机床 | 5692.54万元,占比2.28% |
| 净利润表现 | 2025年净利润 | 3.47亿元 |
| 净利润表现 | 行业排名/总家数 | 2/19 |
| 净利润表现 | 行业头部企业净利润 | 第一名海天精工4.3亿元,第二名乔锋智能3.47亿元 |
| 净利润表现 | 行业平均净利润 | 9843.53万元 |
| 净利润表现 | 行业中位数净利润 | 5951.8万元 |
乔锋智能装备股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种基于自适应采样刀具预测方法及刀具预测系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610361289.2 | 2026-03-24 | CN122263012A | 2026-06-23 | 王川、马超、王新炜、张泽、郑举、刘贤武、王芳、李志飞、刘兴、邓志亮 |
| 2 | 一种基于lresnet-ela模型的轻量级刀具识别分类方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511288440.6 | 2025-09-10 | CN121170403A | 2025-12-19 | 王有亮、熊友平、贺国建、陈丽源、黄日恒、邓志亮、刘兴、郑举 |
| 3 | 一种立式加工中心双循环主轴冷却油路结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521508252.5 | 2025-07-17 | CN224295403U | 2026-05-29 | 潘家荣、邓志亮、张定发、梁锦浩 |
| 4 | 一种基于WFGN的热误差预测方法与系统 | 发明专利 | 授权 | CN202510982607.2 | 2025-07-16 | CN120911257B | 2026-07-07 | 詹荣康、张成、王有亮 |
| 5 | 一种可实时观察和清理的水箱 | 实用新型 | 授权 | CN202521437269.6 | 2025-07-09 | CN224390645U | 2026-06-23 | 陈艳军、梁锦浩、刘韧辉、高志远 |
| 6 | 一种用于半导体加工碎屑防护的导屑模组 | 实用新型 | 授权 | CN202521428394.0 | 2025-07-08 | CN224390628U | 2026-06-23 | 潘家荣、梁锦浩、林伟国、高志远 |
| 7 | 一种用于半导体加工碎屑防护的丝杆、线轨防护组件 | 实用新型 | 授权 | CN202521428388.5 | 2025-07-08 | CN224390636U | 2026-06-23 | 贺国建、林伟国、潘家荣、周江南 |
| 8 | 一种用于半导体加工碎屑防护的围板 | 实用新型 | 授权 | CN202521428402.1 | 2025-07-08 | CN224390637U | 2026-06-23 | 郑秋生、周江南、刘韧辉、林伟国 |
| 9 | 一种用于半导体加工碎屑防护的风琴护罩 | 实用新型 | 授权 | CN202521428428.6 | 2025-07-08 | CN224390638U | 2026-06-23 | 贺国建、高志远、郑秋生、张定发 |
| 10 | 一种钻攻加工中心用打刀结构 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510870855.8 | 2025-06-26 | CN120734790A | 2025-10-03 | 皮金峰、周江南、林伟国 |
| 11 | 一种钻攻加工中心用打刀结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521333193.2 | 2025-06-26 | CN224274259U | 2026-05-26 | 皮金峰、林伟国、胡杰 |
| 12 | 多主轴加工中心用刀库控制副面板装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521332387.0 | 2025-06-26 | CN224274081U | 2026-05-26 | 皮金峰、胡路冰、周江南 |
| 13 | 适用于加工中心的自动环保排屑系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202510226504.3 | 2025-02-27 | CN119927690A | 2025-05-06 | 贺国建、邓志亮、潘家荣、张定发、林伟国 |
| 14 | 用于加工中心的导屑排屑结构 | 实用新型 | 授权 | CN202520332721.6 | 2025-02-27 | CN223802129U | 2026-01-16 | 邓志亮、潘家荣、贺国建、周江南、郑秋生 |
| 15 | 排屑水循环结构 | 实用新型 | 授权 | CN202520332705.7 | 2025-02-27 | CN223834097U | 2026-01-27 | 潘家荣、刘韧辉、邓志亮、郑秋生、胡路冰 |
| 16 | 新型排屑槽结构 | 实用新型 | 授权 | CN202520332713.1 | 2025-02-27 | CN223848738U | 2026-01-30 | 邓志亮、潘家荣、刘韧辉、梁锦浩、张定发 |
| 17 | 带灭火装置的切削机床及其使用方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202411512241.4 | 2024-10-28 | CN119589489A | 2025-03-11 | 胡路冰、熊友平、陈丽源、贺国建、王有亮 |
| 18 | 灭火沙箱及切削加工机床 | 实用新型 | 授权 | CN202422608649.3 | 2024-10-28 | CN223601903U | 2025-11-28 | 胡路冰、熊友平、陈丽源、贺国建、王有亮 |
| 19 | 一种基于三菱系统的加工中心换刀联动组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410727617.7 | 2024-06-06 | CN118578170A | 2024-09-03 | 陈丽源、张成、陈端怀、詹荣康 |
| 20 | 加工中心换刀联动组件 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410727634.0 | 2024-06-06 | CN118664376A | 2024-09-20 | 陈丽源、周江南、梁区、李萌 |
| 21 | 一种数控机床热误差补偿和验证方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410715660.1 | 2024-06-04 | CN118625731A | 2024-09-10 | 张成、詹荣康、陈诗赠、陈端怀 |
| 22 | 一种基于XGBoost算法的数控机床热误差预测方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202410619031.9 | 2024-05-18 | CN118605386A | 2024-09-06 | 陈丽源、王有亮、张成、熊友平 |
| 23 | 一种基于3D卷积神经网络的数控加工工艺生成方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202311630067.9 | 2023-11-30 | CN117872960A | 2024-04-12 | 张成、詹荣康、王有亮、陈丽源 |
| 24 | 竖式钻攻中心面板 | 外观专利 | 授权 | CN202330789256.5 | 2023-11-30 | CN308891996S | 2024-10-18 | 陈端怀、李萌、陈丽源、李东 |
| 25 | 可同时实现多样品多工序的机加工装置及其加工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310496405.8 | 2023-05-04 | CN116533066A | 2023-08-04 | 高志远、林伟国、贺国建、张定发、邓志亮 |
| 26 | 一种自动换刀系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202310496446.7 | 2023-05-04 | CN116587038A | 2023-08-15 | 林伟国、梁锦浩、解润明、周江南、熊友平 |
| 27 | 一种实现稳定换刀的链式刀库 | 实用新型 | 授权 | CN202321046406.4 | 2023-05-04 | CN220050994U | 2023-11-21 | 潘家荣、郑秋生、周江南、解润明、贺国建 |
| 28 | 一种多工位立式加工中心 | 实用新型 | 授权 | CN202321050430.5 | 2023-05-04 | CN220051096U | 2023-11-21 | 郑秋生、潘家荣、张定发、刘韧辉、邓志亮 |
| 29 | 一种多工位四轴加工中心 | 实用新型 | 授权 | CN202321050475.2 | 2023-05-04 | CN220445919U | 2024-02-06 | 梁锦浩、高志远、刘韧辉、贺国建、熊友平 |
| 30 | 一种电控盒生产装置及其加工方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202211271263.7 | 2022-10-17 | CN115889285A | 2023-04-04 | 王有亮、邓志亮、王万、贺国建、张定发、周江南、熊友平、李东、张成、陈丽源、解润明 |
| 31 | 一种新能源汽车电控盒生产装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222735618.5 | 2022-10-17 | CN218873005U | 2023-04-18 | 黄日恒、邓志亮、王万、贺国建、张定发、周江南、熊友平、李东、张成、陈丽源、解润明 |
| 32 | 一种具有抗震功能的机床配重装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222735572.7 | 2022-10-17 | CN218927107U | 2023-04-28 | 牟胜辉、李形容、尹清江、杨志雄、孔令华、黄连琴、鲍胜楠、何强、陈韩、彭曾国 |
| 33 | 一种全对称结构的高速五轴桥式加工装置 | 实用新型 | 授权 | CN202222734711.4 | 2022-10-17 | CN219053562U | 2023-05-23 | 蒋修华、牟胜辉、尹清江、杨志雄、孔令华、黄连琴、鲍胜楠、何强、陈韩、彭曾国、李形容 |
| 34 | 一种适用于电控盒生产装置的水冷清洗系统 | 实用新型 | 授权 | CN202222735571.2 | 2022-10-17 | CN219052217U | 2023-05-23 | 黄日恒、邓志亮、王万、贺国建、张定发、周江南、熊友平、李东、张成、陈丽源、解润明 |
| 35 | 一种具有抗扭曲功能的五轴桥式加工装置及其使用方法 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211268330.X | 2022-10-17 | CN116061001B | 2025-10-10 | 蒋修华、牟胜辉、尹清江、杨志雄、孔令华、黄连琴、鲍胜楠、何强、陈韩、彭曾国、李形容 |
| 36 | 一种机床配重装置 | 发明专利 | 授权、公布 | CN202211268358.3 | 2022-10-17 | CN115709396B | 2025-10-21 | 牟胜辉、蒋修华、尹清江、杨志雄、孔令华、黄连琴、鲍胜楠、何强、陈韩、彭曾国、李形容 |
| 37 | 一种用CNC加工中心机床加工件的综合检测件 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110628995.6 | 2021-06-07 | CN113400094B | 2022-08-26 | 张成、牟胜辉、胡真清、熊友平 |
| 38 | 一种用于CNC加工中心机床加工件的综合检测件及检测方法 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110629025.8 | 2021-06-07 | CN113432503B | 2024-03-08 | 梁区、王有亮、黄日恒、邓志亮 |
| 39 | 一种数控机床用传动部件安装定位结构 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110312630.2 | 2021-03-24 | CN113103025B | 2022-04-15 | 蒋修华、胡真清、杨超、张定发 |
| 40 | 一种数控机床的立式加工中心底座用中心夹具 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110312508.5 | 2021-03-24 | CN112959110B | 2022-09-16 | 王有亮、蒋修华、牟胜辉、梁区 |
| 41 | 一种加工中心底座传动防护结构 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110312463.1 | 2021-03-24 | CN113103018B | 2022-12-30 | 蒋修华、贺国建、杨超、周江南 |
| 42 | 一种应用于5G陶瓷滤波器加工的钻攻机装夹治具结构 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202120435941.3 | 2021-03-01 | CN214925053U | 2021-11-30 | 何伟锋、李荣泳、牟胜辉、胡真清、王有亮 |
| 43 | 一种应用于5G陶瓷滤波器加工的精雕机装夹治具结构 | 实用新型 | 专利权的终止、授权 | CN202120435902.3 | 2021-03-01 | CN214925980U | 2021-11-30 | 何伟锋、李荣泳、牟胜辉、胡真清、王有亮 |
| 44 | 一种用于谐振式降噪的龙门加工中心的调节机构 | 实用新型 | 授权 | CN202120149102.5 | 2021-01-20 | CN214444573U | 2021-10-22 | 熊友平、王培波、周波、邓志亮、何伟锋 |
| 45 | 一种用于零件加工中心的齿轮联动机构 | 实用新型 | 授权 | CN202120149101.0 | 2021-01-20 | CN215092340U | 2021-12-10 | 王有亮、贺国建、梁区、黄日恒、何伟锋 |
| 46 | 一种谐振式降噪的龙门加工中心 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110072955.8 | 2021-01-20 | CN112917183B | 2022-04-05 | 熊友平、王培波、周波、邓志亮 |
| 47 | 一种连续式快速除屑自洁的零件加工中心 | 发明专利 | 授权、实质审查的生效、公布 | CN202110072944.X | 2021-01-20 | CN112917229B | 2022-04-05 | 王有亮、贺国建、梁区、黄日恒 |
| 48 | 刀库吹气装置 | 实用新型 | 授权 | CN202023350638.8 | 2020-12-31 | CN214868960U | 2021-11-26 | 熊友平 |
| 49 | 工作台底座 | 实用新型 | 授权 | CN202023350603.4 | 2020-12-31 | CN214868661U | 2021-11-26 | 周波 |
| 50 | 强力冲屑装备 | 实用新型 | 授权 | CN202023350637.3 | 2020-12-31 | CN214869022U | 2021-11-26 | 张定发 |
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