安徽大学埃夫特申请视觉目标导航相关专利，融合双推理提升机器人复杂环境导航的效率鲁棒性

7月11日消息，国家知识产权局信息显示，安徽大学、埃夫特智能机器人股份有限公司申请一项名为“一种融合语义推理与空间图推理的视觉目标导航方法、系统及设备”的专利。申请公布号为CN122360531A，申请号为CN202610368771.9，申请公布日期为2026年7月10日，申请日期为2026年3月25日，发明人周云虎、陈建军、黄大荣、那雨虹、杜库、华星星，专利代理机构南京有岸知识产权代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师王磊，分类号G01C21/34、G06F18/2321、G06T17/05、G06N3/0464、G06N3/045、G06N3/042、G01C21/00。

专利摘要显示，本发明涉及机器人自主导航技术领域，具体为一种融合语义推理与空间图推理的视觉目标导航方法、系统及设备，包括：通过智能体视觉观测构建含语义信息的环境地图，基于该地图构建以候选空间区域为节点的语义图；综合节点语义属性、空间结构及任务语义先验计算子目标评分，生成子目标队列并确定当前导航子目标；当目标未被直接观测时，基于语义图推理区域与目标的语义关联，获得目标位置概率分布以确定零样本导航子目标；控制智能体在可通行空间导航，过程中根据新视觉观测动态更新环境地图、语义图及导航子目标，通过融合语义推理、空间图推理与任务语义先验，实现目标不可见时的连续导航决策，提高复杂室内环境导航效率与鲁棒性。

埃夫特是国内工业机器人领域领先企业，专注全产业链布局，具备深厚技术积淀与全链条研发制造优势。公司成立于2007年8月2日，2020年7月15日登陆上海证券交易所，注册及办公地点均位于安徽省。

埃夫特主营业务涵盖工业机器人整机及其核心零部件、系统集成的研发、生产与销售，申万行业分类隶属于机械设备-自动化设备-机器人，同时布局华为机器人、减速器、新型工业化相关概念赛道。

2025年埃夫特实现营业收入9.32亿元，在20家同行业企业中排名第10，低于行业平均13.86亿元，略高于行业中位数9.07亿元，同期行业内营收排名前两位的企业分别为埃斯顿（48.88亿元）、机器人（41.22亿元）。营收结构方面，机器人整机贡献6.39亿元，占比68.52%；系统集成业务实现2.47亿元，占比26.48%；其他补充业务收入4665.24万元，占比5.00%。净利润维度，2025年公司录得-5.56亿元，在20家行业企业中位列第20，显著低于行业平均-1462.88万元与行业中位数569.39万元，同期行业净利润前两位企业为博实股份（5.81亿元）、信捷电气（2.54亿元）。

埃夫特智能机器人股份有限公司近期专利情况如下：

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