卧安机器人公司研报：全球家庭机器人领航者

全球家庭机器人系统领航者，产品布局全面

卧安机器人成立于2015年，深耕家庭机器人系统领域，2024年在全球家庭机器人系统提供商中排名第一，并于2025年12月在港交所主板上市。公司主营业务涵盖增强型执行机器人与感知与决策系统两大核心产品线，已构建起覆盖家庭场景的完整产品矩阵。业务主要面向海外市场，日本市场收入占比约60%，同时自2025年起陆续推出人形保姆机器人、AI网球机器人、陪伴型具身机器人等新产品。2025年公司营收9.01亿元，同比增长48%，22-25年毛利率持续保持在50%以上，经营质量持续向好。

具身大模型决定能力上限，市场空间广阔

家庭场景是机器人最具潜力的应用方向，但场景高度非结构化且任务繁多，对机器人的泛化决策能力形成考验。轮式本体凭借技术成熟度和成本优势有望率先放量，而具身大模型决定机器人的任务理解、自主规划和泛化执行能力，是能力上限关键。世界模型的推出大幅提升了机器人的泛化能力，但各技术路线有其局限性，当前多路线融合策略正处快速上升期，多家国内外企业入局，进展不断加速。长期看，大模型能力持续提升及本体成本不断下降推动家庭机器人渗透率不断提升，根据测算，2035年全球家庭机器人市场空间将达2859亿元，2026-2035年复合增长率显著，空间广阔。

OneModel模型引领行业，构筑“模型+本体+数据”壁垒

在模型端，公司2026年5月发布自研世界动作模型OneModel 1.7，通过RL-LWAM隐式传导架构贯通环境理解到动作执行全过程，同时强化学习利用真实反馈持续迭代优化模型能力，在LIBERO标准评测中取得99.0%平均成功率，显著领先行业主流模型。在本体端，公司以算法驱动硬件集成，自研伺服关节模组、RGB摄像头等核心零部件，以算法驱动，减少对高成本精密硬件的依赖，构建可持续的成本护城河。在数据端，公司依托自有产线采集、大湾区数据训练工厂遥操作标注及真实项目场景三层数据，支撑模型训练迭代。同时，公司原有核心产品全球市占率位居行业首位，销售网络覆盖广泛、渠道成熟，为公司人形机器人商业化提供坚实底座。

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