华泰 | 汽车：Momenta、易控同日上市，Optimus量产在即

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（来源：华泰证券研究所）

上周智驾与机器人板块延续调整（中证机器人周跌7.44%、CS智汽车周跌3.97%），我们认为主因估值消化与资金轮动，其中机器人板块目前整体仍处于左侧位置，量产兑现等关键信号落地前，板块或以观望与震荡分化为主。机器人领域，本期重点关注Optimus量产进度，我们的产业链调研显示三季度量产时点可信度较高、市场分歧收敛至“量”而非“有无”。智驾领域，本期重点关注Momenta与易控智驾同日登陆港交所，叠加全国性“交规”实施与组合驾驶辅助强标公布，智驾资产定价锚或从概念转向量产放量与license确认等硬指标。

机器人：Optimus量产时点渐明、量级存分歧，聚焦真T链卡位

①特斯拉端，马斯克展示弗里蒙特Optimus产线、官方指引7月底至8月投产；据我们近期的产业链调研反馈，方案已基本锁定，批量量产预计8月底至9月启动、或伴随新版本视频展示，三季度量产时点可信度较高，但产业链对量级与爬坡斜率分歧仍大，“量”的定价分歧是当前板块波动的核心来源。②宇树IPO注册生效（受理到注册仅104天），其“全球出货第一+已盈利”的稀缺资产定价或将成为板块估值锚；优必选U1发布即获1.34万台订单，C端放量超市场预期。③我们认为机器人行情仍偏左侧，市场在等待量产爬坡的可验证数据，配置上看好“去伪存真”后真T链率先卡位（验证标准：硬模订单+批量出货良率），近端催化依次为V3批量量产与展示（9月前后）、宇树上市定价、中报订单验证。

智驾：Momenta、易控同日上市，智驾法规持续推进

①Momenta与易控智驾于7月8日同日登陆港交所，募资总额分别为58.94亿港元、22.98亿港元；香港公开发售认购水平分别为413.63倍、157.82倍，国际发售认购水平分别为20.31倍、10.50倍，反映市场对智驾稀缺资产保持较高关注。两家公司上市首日股价表现分化，Momenta收于发行价，易控智驾较发行价上涨9.99%。我们认为，较高认购倍数更多反映发行阶段的资金需求，中期估值仍需乘用车量产装车、矿区项目规模化交付及单位经济性改善支撑。上市融资有望增强头部公司的研发与商业化投入能力，细分赛道资源或进一步向头部集中。②法规端，首部全国性智能网联行业标准GA/T 2388于7月1日实施，首项组合驾驶辅助强制性国标GB 47955公布（拟2027年1月实施），监管框架从测试运营延伸至量产准入。③我们维持2026年L4商业化与L2端到端渗透加速的双线判断，Q3关注新股筹码稳定后的行业估值修复与L4细分赛道进展和催化。

风险提示：智驾渗透及L4商业化进度不及预期；机器人量产爬坡节奏不及预期；行业竞争加剧；地缘政治相关风险等。

正文

一、行业观点：持续关注Optimus量产节奏

机器人：宇树发行倒计时，Optimus量产在即

本期量产主线的关键节点相继落地：Optimus产线曝光、宇树IPO注册生效，板块“看订单、看产能、看上市”的兑现期特征进一步强化。①特斯拉端，马斯克7月1日展示弗里蒙特工厂Optimus产线照片，官方指引7月底至8月投产、初期爬坡节奏偏慢。据我们近期对产业链多家公司的调研反馈，特斯拉方案当前已基本锁定、仅部分环节微调，批量量产预计8月底至9月启动、不排除伴随新版本视频展示，三季度量产时点的可信度较高（也印证上期我们对“量产延期”传闻可信度较低的判断）；但量级预期分歧仍大——反映产业链对爬坡斜率尚未形成一致预期。产品端，V3定型后或仍将快速迭代（或有V3.X等中间版本），此前卡点集中在灵巧手与“大脑”环节；V3产出初期优先投入特斯拉自有工厂工序，更大规模放量取决于成熟度提升后转向ToC销售。我们认为，“时点渐明、量级分歧”意味着板块波动核心来自对“量”的定价分歧，后续供应链排产与发货数据将是校准预期的关键；②宇树科技IPO于7月2日注册生效，从受理到注册全程仅104天创科创板纪录，拟募资42.02亿元、隐含估值约420亿元，2025年营收16.99亿元、扣非净利润约5.91亿元，“全球出货第一+已盈利”的稀缺资产上市定价将成为板块估值锚，国产链无论IPO进展还是出货量均领先海外同业；③商业化端，优必选消费级人形U1发布即斩获1.34万台订单（11.98万元起、三个版本），C端放量超市场预期，与工业场景形成“工业+消费”双线验证。

资本与政策端热度不减：一级融资向头部与高起点新玩家集中，韩国押注物理AI。融资端，近期5家公司披露大额进展——自变量机器人连续完成B+、B++、C轮、估值超200亿元；智平方完成近50亿元融资、估值超200亿元；星动纪元获10亿元融资（两个月累计近25亿元，诚通基金领投、多地国资参与）；墨奇智能天使轮即超10亿元、投后估值超70亿元（阿里、腾讯参与，据36氪，公司CTO黄青凯曾任华为智驾AI部门负责人，智驾人才向具身智能迁移信号明确）；如身机器人亿元级Pre-A切入养老照护。资本明显向“模型+本体一体化”头部团队集中，融资分化将加剧尾部出清。政策端，韩国政府发布半导体、物理AI和AI数据中心三大项目，相关规划包含大规模公私投资，将物理AI列为国家战略产业、目标2028年前人形机器人在10大产业商用化、全球份额由1%提升至20%。

我们认为，机器人行情当前仍偏左侧：产业催化虽偏正面，但量产爬坡数据落地前机构参与度不高、市场整体处于观望验证阶段，二级走势更多由资金与情绪主导（中证机器人周跌7.44%）。可见度较高的是9月前后V3正式批量量产、或伴随视频展示；不确定性在于本体实际产量与最终展示效果，叠加前期强势环节消化估值、资金向AI算力等主题轮动、宇树发行临近的资金腾挪扰动，板块短期或延续震荡分化。乐观的一面在于，一批供应商已获得卡位，且国产链IPO进展与出货量优于海外，产业趋势并未放缓。配置上我们更看好“去伪存真”后真T链率先卡位的机会——验证标准有二：一看是否拿到硬模订单，二看产品良率是否达到批量出货门槛；建议沿此框架聚焦具备真实订单与核心零部件（丝杠、电机、减速器、传感器）卡位能力的标的，近端催化依次为V3批量量产与展示、宇树上市定价、中报订单验证。

智驾：Momenta、易控同日上市，智驾法规持续推进

资本化端，Momenta与易控智驾于7月8日同日登陆港交所，未计绿鞋募资总额分别为58.94亿港元、22.98亿港元，香港公开发售认购水平分别为413.63倍、157.82倍，国际发售认购水平分别为20.31倍、10.50倍；上市首日Momenta收于发行价，易控智驾较发行价上涨9.99%。Momenta装车量已超100万辆、覆盖100余款车型并取得210余个定点，易控智驾在役无人矿卡达2,580辆。我们认为，较高认购倍数更多反映发行阶段的资金需求，中期估值仍需乘用车量产装车、矿区项目规模化交付及单位经济性改善支撑。上市融资有望增强头部公司的研发与商业化投入能力，细分赛道资源或进一步向头部集中，智驾资产定价锚或从概念转向量产放量、license确认及单位经济性等硬指标。

政策法规端持续推进并逐步完善，监管框架从测试运营延伸至量产准入。①公安部GA/T 2388-2026《智能网联汽车道路测试与示范应用安全通行规范》7月1日起实施，我国首个面向L3及以上智能网联汽车道路测试与示范应用的全国性安全通行行业标准，将转向灯提前量、加减速度等驾驶行为转化为可检测、可评价的量化要求；②工信部7月2日公布首项组合驾驶辅助强制性国标GB 47955-2026，覆盖基础单车道、多车道与领航辅助三类系统，拟2027年1月1日实施，与6月公示的《智能网联汽车 自动驾驶系统安全要求》强制性国标报批稿（拟2027年7月实施）形成梯次衔接；③地方准入同步扩容，阿维塔获L3道路测试牌照。我们认为，强标落地将推动行业从功能竞赛转向全生命周期安全与可验证能力竞争，具备量产交付记录与合规论证能力的头部主机厂及Tier1受益，中小方案商出清加速。

海外Robotaxi端，持续关注“车队供给与运营网络”扩张。运营端，Waymo官宣丹佛、拉斯维加斯、圣迭戈、坦帕四城并将逐步向公众开放，MoffettNathanson基于进口数据测算，Waymo 2026年极氪Ojai（原RT）进口节奏约3,156辆、月均约300辆，专用车型供给与开城节奏形成配合；Tesla 7月3日在西迈阿密小范围上线Robotaxi，成为其在得州、加州以外的首个市场；公开乘车视频显示首批车辆未配车内安全员，并在奥斯汀开始测试无方向盘、无踏板的量产版Cybercab；Wayve以85亿美元估值启动员工股权要约，端到端智驾资产热度延续。我们判断，2026年L4商业化与L2端到端渗透加速的双线逻辑持续强化，Q3关注相关新股筹码稳定后的行业估值修复与国内Robotaxi扩区催化。

二、股市回顾：整车企稳、智驾与机器人延续调整

上周（2026/7/6–7/10）沪深300指数下跌1.27%，中证机器人指数下跌7.44%、中证智能汽车指数下跌3.97%、申万汽车零部件指数下跌2.92%，分别跑输大盘约6.2、2.7、1.7个百分点。从月度区间（6/10–7/10）看，中证机器人月跌5.95%、CS智汽车月跌2.49%、SW汽零月跌2.65%，均弱于同期沪深300（-0.44%），但调整斜率较上一统计区间（月跌9.49%、10.44%）明显收窄；YTD来看，SW汽零+14.11%、中证机器人+8.89%仍录得正收益，CS智汽车-9.93%年内持续承压。

智驾板块由普跌转入分化：整车端集体企稳，零部件与次新延续调整。

周内智能整车集体收涨：小米集团（+12.54%）领涨，特斯拉（+3.64%）、零跑汽车（+2.67%）、蔚来（+0.68%）、理想（+0.13%）均录得正收益，仅小鹏（-0.87%）微跌；零部件与产业链端仅希迪智驾（+1.46%）、千方科技（+0.69%）、黑芝麻（维权）智能（+0.42%）逆势收涨。周跌幅前五：安培龙（-17.01%）、知行科技（-16.98%）、豪恩汽电（-14.89%）、中邮科技（-10.76%）、浙江世宝（-10.68%）。

从结构看，①整车强、零部件弱是本期最大变化，特斯拉月度涨幅转正（+2.79%），或与Robotaxi落地迈阿密、Cybercab开启量产形态路测等事件催化有关；②双新股定价回归理性，Momenta上市首日盘中一度涨超6%、首周收平发行价（295.60港元，总市值约696亿港元）；易控智驾上市首日收涨约10%后回吐，现价较首日收盘回落6.8%、较发行价仍高约2.5%，认购端火爆（公开发售分别超购413倍/157倍）与二级定价克制并存；③传感器与域控延续回调，安培龙（-17.01%）、豪恩汽电（-14.89%）、联创电子（-8.89%）、速腾聚创（-7.77%）、舜宇光学（-6.91%）、禾赛科技（-4.70%）普跌，上期逆势走强的芯动联科本周回落4.33%（月涨21.61%仍居板块首位）；域控软件端知行科技（-16.98%）、佑驾创新（-8.55%）、均胜电子（-8.10%）、华阳集团（-7.06%）、科博达（-6.50%）领跌。④L4算法与运营继续消化估值，曹操出行（-9.38%，月跌46.54%）延续深度调整，小马智行（-5.32%，月跌25.97%、YTD-55.29%）、地平线机器人（-5.56%）、文远知行（-2.65%）。

我们认为，智驾板块正从上期（六月下旬）的全线普跌转入“整车修复、零部件继续消化”的分化阶段：整车端受销量与Robotaxi事件催化率先企稳，中小市值弹性标的仍在消化前期涨幅与资金流出。Momenta与易控同日上市、首周股价均回到发行价附近，显示二级市场对智驾资产的定价趋于理性，板块从“讲格局”进入“看放量、看license确认、看单车经济性”的验证期。中期维度，L2端到端渗透与L4商业化的双线逻辑未变，建议关注中报窗口的业绩验证与新股筹码结构的稳定过程。

机器人板块延续调整，前期强势的量产核心环节与高换手标的领跌。

上周板块基本全线收跌，A/H股中仅银轮股份（+2.42%，月涨10.21%、YTD+44.47%）、鹿山新材（+4.43%）、卧安机器人（+1.65%）收涨；周跌幅前五：拓斯达（维权）（-27.17%）、极智嘉（-24.08%）、福达股份（-23.67%）、优必选（-21.90%）、奥比中光（-20.59%）。

从结构看，①本体与垂类应用领跌，优必选（-21.90%）U1订单破1.3万台的正面催化未能对冲高位获利了结压力，越疆（-14.66%）同步走弱；拓斯达周内大跌27.17%但月度仍涨3.68%，高位剧烈波动特征明显。②丝杠/传动环节大幅回调，五洲新春（维权）（-19.24%）、浙江荣泰（-18.47%）、贝斯特（-11.71%）、新坐标（-11.03%）、北特科技（-9.73%）普跌。③电机与减速器普遍两位数下跌，绿的谐波（-16.97%）跌幅居前但YTD+110.94%仍为板块最强，恒帅股份（-14.38%）、兆威机电（-13.96%）、汇川技术（-12.09%）、鸣志电器（-11.26%）回落，减速器中福达股份（-23.67%）领跌、双环传动（-6.81%）相对抗跌。④传感器高位补跌，奥比中光（-20.59%，YTD+30.48%）、柯力传感（-20.20%）领跌，奥普特（-10.52%）月度仍涨13.83%。⑤执行器环节分化，新泉股份（-12.92%）、三花智控（-11.82%）、拓普集团（-8.12%）跌幅居前，敏实集团（-3.70%）相对抗跌，银轮股份为板块内唯一收涨的执行器标的。

我们认为，机器人板块的调整仍是“消化估值+资金轮动”，本期产业端催化明确偏正面：Optimus弗里蒙特产线曝光并指引7月底至8月投产（对上期“量产延期”传闻形成直接回应）、优必选U1以1.3万台订单验证C端需求、一级市场单周多家公司披露大额融资；但量产真正起量前，市场对产业催化的定价偏谨慎，板块正处于“主题驱动”向“量产兑现”切换的估值再平衡期，宇树上市定价有望成为板块重新定价的锚，建议在震荡中聚焦具备真实订单与核心零部件（丝杠、电机、减速器、传感器）卡位能力的标的。

三、投资逻辑

（1）智驾方面，资产证券化提速与法规体系完善共振，维持L4商业化与L2端到端渗透双主线判断。本期Momenta与易控智驾7月8日同日登陆港交所，智驾资产的定价锚正从概念转向量产放量、license确认节奏等硬指标；头部公司获得融资补给后，与尾部方案商的研发投入差距或进一步拉大，易控上市也兑现了我们此前“矿区L4进入渗透率+资本化双拐点”的判断。法规端，首部全国性智能网联汽车“交规”GA/T 2388-2026于7月1日实施，首项组合驾驶辅助强制性国标GB 47955-2026公布（拟2027年1月实施）并与L3/L4安全强标梯次衔接，监管框架从测试运营延伸至量产准入。我们判断2026年L4商业化与L2端到端渗透加速的双线逻辑持续强化，制度门槛抬升下具备量产交付经验与合规论证能力的头部主机厂及Tier-1有望率先受益，Q3关注相关新股筹码稳定后的估值修复与国内Robotaxi扩区催化。

（2）机器人方面，Optimus量产在即、宇树发行倒计时，板块进入“看订单、看产能、看上市”的兑现期。量产端，Optimus弗里蒙特产线曝光，据我们近期产业链调研反馈，特斯拉方案已基本锁定、批量量产预计8月底至9月启动，三季度量产时点可信度较高，但产业链对量级与爬坡斜率的分歧仍大，“量”的定价分歧是当前板块波动的核心来源。资本与政策端，单周内5家公司披露大额融资、韩国将物理AI列为国家战略产业，产业热度并未随二级回调退潮。我们判断，机器人行情当前仍偏左侧、短期或延续震荡分化，板块重新定价需等待量产爬坡数据的验证；后续催化依次为V3批量量产与展示（9月前后）、宇树上市定价、中报订单验证，配置上看好“去伪存真”后真T链率先卡位的机会（验证标准：是否拿到硬模订单、良率是否达到批量出货门槛）。投资主线为：①可见度较高的上游核心零部件（减速器、丝杠、执行器、电机、传感器）；②具备量产与订单兑现能力的整机及Tier1。

风险提示

（1）智驾渗透及L4商业化进度不及预期风险。 若消费者对智能驾驶功能接受度低于预期，或技术可靠性验证周期延长，可能导致智驾渗透率提升放缓。L4级Robotaxi商业化受政策法规、运营成本、安全性验证等制约，若城市开放运营牌照进度滞后或单车盈利模型验证时间拉长等，将影响产业链业绩兑现节奏。

（2）机器人量产爬坡节奏不及预期风险。 人形机器人从样机到量产涉及供应链成熟度、工艺良率、成本控制等多环节，若关键零部件供应受限或产线爬坡遇到瓶颈，可能导致出货量不及预期。下游应用场景拓展速度和客户接受程度若低于预期，也将影响订单落地和收入确认进度。

（3）行业竞争加剧风险。 智驾和机器人赛道参与者众多，市场竞争日趋激烈，可能引发价格战、技术路线分化或份额重新洗牌。若出现技术突破性的“黑马”企业，或龙头通过降价抢占份额，可能压缩产业链利润空间，影响相关标的盈利能力和估值水平。

（4）地缘政治相关风险。若智驾芯片、传感器、机器人核心零部件等领域面临出口管制升级或供应链脱钩压力，或影响国内企业技术迭代和产品竞争力。中国汽车零部件企业海外扩张若遭遇欧美贸易壁垒加高（关税提升、反补贴调查等），将对海外收入和利润率造成冲击。

研报《Momenta、易控同日上市,Optimus量产在即——智驾&机器人双周报9》2026年7月14日

宋亭亭 分析师 S0570522110001 | BTK945

张硕 分析师 S0570524110001

郭春麟 联系人 S0570124110001