专访珞石创始人庹华：我们从127平米民房起步，市值做到143亿港元

雷递网 雷建平 7月22日

珞石机器人（股份代号：3752.HK）日前在港交所上市，募资净额8亿港元，成港股“全系列智能机器人第一股”。截至今日收盘，珞石机器人股价为54.5港元，市值为143亿港元。

珞石机器人创始人、CEO庹华日前与雷递网创始人雷建平展开交流，讲述创业故事。庹华说，从筹备IPO到完成上市，珞石机器人前后耗时2年多时间。而珞石机器人从127平米的民房起步，到登上港交所舞台，做成一家市值143亿港元公司，经历了11年的艰苦奋斗。

对于上市这件事，庹华的心态很平和，称心情并没有太大变化，这只是公司发展的新起点。

珞石机器人创始人、CEO庹华

上市仅一周，珞石机器人团队就在北京又举办一场千人规模的全球合作伙伴大会，据悉，这是珞石举办的第四届行业盛会，汇聚1000+来自全球具身智能与机器人领域的行业专家、科研学者以及产业链上下游生态伙伴。

不做孤勇者 绝不与合作伙伴争利

据介绍，珞石在第四届全球合作伙伴大会上，集中发布了涵盖具身智能、工业机器人及柔性协作机器人的多款新品。

在物理执行层，全新发布的ZR系列与CR5柔性协作机器人，NB300系列与NB220系列大负载工业机器人，进一步完善工业场景布局；具身AR系列人形力控臂，完成3kg-20kg全系列覆盖，可满足不同具身智能研发与应用需求，Helios轮式双臂机器人面向复杂交互场景探索，与珞石柔性协作机器人、工业机器人组成横跨工业及商业服务的载体矩阵。

在核心零部件层，HSA系列一体化集成力控关节实现分辨率<0.05N?m的“微克级”力感知、48Nm/kg超高扭矩密度，确立具身智能时代高性能关节门槛，帮助生态伙伴缩短研发周期。

在控制层，珞石推出面向具身智能机器人的iNexus控制系统，通过同一个控制器即可实现双臂、腰部、头部及底盘All-in-One控制，与xCore控制系统平台一道让不同形态机器人共享同一套底层能力。同时，珞石持续探索具身智能模型，其ROKAE Brain具身模型平台基于多模态世界模型架构，采用快慢脑结合的部署框架，其垂类技能模型已在3C电子、新能源汽车锂电池精密装配中落地，推动机器人从执行预设任务向理解环境、自主完成任务演进。

会上，庹华发表演讲，称珞石绝不做孤勇者，将依托ROKAE+生态，以更开放的技术赋能与利益共享机制，与全球合作伙伴紧密协作，推动机器人真正走向千行百业。庹华还表示：“珞石聚焦于做好标准化的平台型产品，绝不与合作伙伴争利。”

力控技术赋能具身智能机器人走向真实应用

经过11年的发展，珞石机器人2025年营收已超过5亿元，截至上市前，珞石机器人获10,000台以上具身智能机器人订单。

截至2026年3月31日，珞石机器人已确认在途订单总额为5.77亿元，其中包括5.1亿元的机器人产品订单及6630万元的机器人解决方案订单。珞石5.1亿元的在手机器人产品中，超过一半是具身智能方向的产品，以智元机器人为代表的TOP 20具身智能公司半数以上都在使用珞石机器人的产品进行测试，且已开始大规模采购珞石的产品。

帮助珞石机器人拿下具身智能订单的重要技术是珞石机器人的力控臂。珞石机器人的力控臂能够通过全关节力感知与实时反馈，让机器人感知自身与环境之间的相互作用，例如，在抓取矿泉水瓶时，能够根据接触反馈调整动作力度，将水瓶轻柔地放置在桌面上，而非像缺少力感知的机械臂一样，直接松开夹爪使其“掉落”在桌面上。

庹华说，珞石机器人的力控臂在模型训练时在每个关节进行力反馈，在多模态感知中加入力的信息后，机器人更接近人的操作习惯和方式。珞石机器人是国内第一家在运动控制技术中引入全动力学模型和在线最优规划算法的公司，做到了不损伤核心零部件的前提下，充分发挥硬件的极限性能。例如穿针引线，能实现更好的轨迹精度。到目前为止，珞石机器人基于底层运控算法打造的xCore平台级机器人控制系统，兼容工业、协作、具身机器人，已经实现了规模化应用。

当下AI领域的快速发展直接推动了珞石机器人业务增长。

庹华说，珞石机器人在人形机器人方面主要提供力控臂和力控关节，这方面出货量今年相较于2025年实现了多倍增长；此外，与AI相关的PCB行业，珞石机器人的工业机器人和协作机器人领域也快速增长，这些增长叠加表明公司在2026年上半年的业绩变化非常大。

以下是专访珞石机器人创始人、CEO庹华实录：

雷建平：祝贺珞石机器人成功在港交所上市，这次公司在港交所上市，您是怎么样的心情？

庹华：此次上市对我个人来说，心情并没有太大变化。我们一直强调上市只是新的起点，整个团队也仍然在埋头实干。例如，我们是7月9日上市，7月17日还在北京举办了珞石机器人的第四届全球合作伙伴大会。

机器人场景需求越来越复杂 需要生态

雷建平：您在供应商大会现场说，珞石绝不做孤勇者，将依托ROKAE+生态，以更开放的技术赋能与利益共享机制，怎么理解不做孤勇者这句话？

庹华：目前场景需求越来越复杂，很难有一家公司能够独立完成从需求到交付的完整链路，这一定需要生态协同。我们现在越来越认识到生态的重要性。

从产品研发角度来看，我们打造了ROKAE+开发平台，希望与更多合作伙伴展开合作，包括核心零部件供应商、下游应用企业，以及系统集成商和开发者，都可以基于我们的平台化产品进行开发应用。我们希望构建一个开放的、平台化的生态系统。

另一方面，目前各行各业对机器人的需求呈现多样化趋势，需要不同形态、不同能力的机器人产品，单一企业很难覆盖所有需求，必须依靠生态合作才能够前进。

雷建平：您说大模型为机器人带来了灵魂，珞石的使命就是为产业提供最强健的身体和最敏捷聪慧的小脑。怎么理解提供最强健的身体和最敏捷聪慧的小脑这样的一个定位？

庹华：这是当前阶段我们想重点做的事情。模型方面目前行业还存在很多技术上的探索和分歧。我们也在进行相关研究，但大模型并非珞石当前的重点，我们没办法ALL IN在大模型上。我们更多关注机器人本体和控制系统，包括高性能力控关节和本体，力控技术和运动控制技术，以及基于系统建模、核心零部件正向设计校核的正向研发设计等。我们致力于将这件事情做到稳定、可靠并且实现规模化交付和成本可控，这也是珞石长期积累形成的优势。。

多模态感知中加入力的信息后，机器人更接近人的操作习惯

雷建平：珞石机器人的具身智能机器人产品包括人形机械臂、复合机器人、轮式双臂机器人、智能焊接机器人、人形机器人及集成式力控关节。截至最后实际可行日期，珞石机器人获10,000台以上具身智能机器人订单。具身智能领域给公司带来了哪些机会？

庹华：目前很多具身智能公司，无论是关节还是机械臂都在使用珞石的产品。包括当前具身智能机器人在抓取、装配、物流分拣等场景应用中，包括商业场景和工业场景，其中很多都会涉及我们的关节产品。

我们从2017年开始研发关节力控技术，协作机器人产品全部采用这套技术，并且已经经过了规模化量产验证。国内真正能够完成力控关节模组研发的企业并不多，而经过大规模工业场景严苛应用，能够同时实现性能稳定、可靠性高，并且具备成本控制能力的企业更少。在这方面，我们具备较强的积累。

雷建平：珞石机器人的力控臂可以实现把矿泉水轻轻的放在桌面上，而大多数情况下，很多企业的机械臂是矿泉水瓶直接砸下去，珞石机器人是如何做到轻放的？

庹华：这就是关节力控技术的应用。例如在进行数采和模型训练时，如果人形机器人厂商采用我们的力控臂完成放置矿泉水瓶这样的动作，机器人关节能够感知到来自环境的力反馈。

在模型训练过程中，就可以采集每个关节的力信息，判断物体已经接触桌面，而不会继续向下施加压力。

如果没有力感知能力，采集都是直接在空中往下掉。加入力信息后，多模态感知能力更加完整，机器人更接近人的操作习惯和方式。

穿针引线主要是轨迹精度问题

雷建平：珞石机器人的力控人形臂是如何实现精准的穿针引线的？

庹华：穿针引线这类操作考验的主要是轨迹精度的问题。我们2015年开始创业，围绕机器人的“小脑”能力，持续深耕机器人底层运动控制技术，同时也建立了一套完整的正向设计研发体系，包括系统级建模、核心部件正向设计校核、高性能运动仿真、高可靠性评价测试体系等。通过这些措施我们精准保障产品动态性能、刚度和使用寿命，使重复精度和绝对路径精度等指标满足设计需求。

经过11年的技术积累，我们实现了从工业机器人到协作机器人，再到现在的具身智能机器人。我们的具身产品采用平台化设计思路，延续工业场景中长期积累的高精度运动控制能力。通过这种软件平台化、硬件模块化、本体系列化的思路，我们也在持续提升机器人产品的通用性与扩展能力。

雷建平：央视有一个情景，是珞石机器人的力控人形臂拿着锐物时，面对人可以停下来，而一张简单的A4纸，可以推动力控臂，这是怎么样实现的？

庹华：这项技术是关节力控技术。传统机器人通常依赖末端安装六维力传感器实现力感知，

我们在每个关节上安装高精度力矩传感器，并且整合多年积累的力控算法，保证力的采样频率可以高达32kHz，末端动态力控精度小于0.5N，可以实现灵敏、安全、柔顺的力控制。

也正因为具备关节力控能力，机器人能够感知来自外部环境的细微作用力，甚至一张轻薄柔软的A4纸就可以推动机械臂的移动运动。这种柔顺性和灵敏度，是具身智能机器人实现安全交互和复杂任务执行的重要基础，也是珞石区别行业的核心技术能力之一。

AI驱动珞石业务增长

雷建平：截至3月31日，珞石在途的订单超过5亿，其中来自机器人的订单大约为5.1亿。6000多万来自于机器人解决方案。2026年为什么能在这方面获得如此多的订单？

庹华：AI驱动了珞石业务的增长。在人形机器人领域，目前我们主要提供两个产品，一个是力控臂，一个是力控关节，今年相较于去年，这两个产品都实现了多倍增长；

此外，AI也驱动了我们工业机器人和协作机器人领域的增长，例如在与AI相关的PCB行业，我们也实现了一定突破。这些增长叠加促使我们在2026年上半年的业绩变化非常大。

雷建平：珞石机器人是如何开发的力控人形臂，开发力控人形臂的难点在哪里？

庹华：力控人形臂是一个相对复杂的技术。以关节为例，关节是高度集成一体化的，里面有高速伺服，还有电机、编码器、扭矩传感器和减速机，这些零部件需要非常紧凑，需要在关节上做得越来越小，同时还要在紧凑的情况下解决散热问题，这不仅是技术方面的问题，还涉及到工程实践，工艺know-how在里面。

我们从17年开始进行关节一体化集成研发，力控关节至今已有近10年的技术和工程积累。

得遇贵人吴世春，获300万启动资金

雷建平：您是湖北人，当初是如何来北京创业的？

庹华：我硕士在北京大学读书，毕业后留在北京工作。第一站是爱立信，之后我就开始在机器人行业深耕。从2011年年底、2012年左右进入这个行业，至今已经在这里工作十四五年了。

雷建平：您在致辞中提到经过11年的艰苦奋斗，从127平的民房走到港交所的舞台。当初是如何在机器人领域创业的？

庹华：当时我们只有几个人，并非制作机器人，大家首先从自动化产业需求出发。当时国内机器人产业链还不完善，其中很多核心零部件，包括谐波减速机、电机以及驱动器等，基本依赖进口，国产机器人产品也比较少。

由于产业链较长，因此我们希望开发一款纯算法和软件的高性能机器人控制系统。这是我们创业之初确定的项目，后来我们获得梅花创投的300多万元投资，然后在北京上地附近租了一个100多平米的民房，正式开始创业。

雷建平：吴世春当初是在3W咖啡投的您，可否介绍一下当时是怎么样进行的投资？

庹华：那是2014年年底、2015年年初，距今已经十多年。当时我们想做一款控制系统，我的一位硕士同学在君联资本工作，他建议我写一个BP（注：商业计划书），当时我认为这是不可能的事情，但也写了一个，是有很多页的Word文档，他说这个不行，需要改成PPT的模式。我后来写了一份PPT。

当时有一个路演活动，我被安排在最后一个。那时候大部分人还在模式创新，没多少人了解机器人领域。虽然大家对科技类的内容并不感兴趣，但吴总给了我一张名片。第二天中午，我再次向他介绍创业想法，还没有讲完，吴总就决定投资，一下子就是300多万元。对当时的我们来说，真的是一笔巨款了。

公司名字来自《道德经》

雷建平：不欲琭琭如玉，珞珞如石。当初为何选择用这一句话来给公司取名？当初为何给公司起名为珞石？

庹华：这个名字体现了我们的价值观，我们创业之初就想要制作一款高性能、稳定、可靠的控制系统，现在理解的控制系统是指机器人的小脑，简单来说就是运控技术。在2015年之前，有一套国产的高性能、稳定可靠的控制系统是一个巨大的挑战。而控制系统最重要的就是稳定和可靠，它相当于机器人的中枢。

珞石整个团队一直是非常低调的，我们希望把产品和技术真正做好，希望产品稳定可靠并且坚如磐石。《道德经》中“不欲琭琭如玉，珞珞如石”这句话非常符合我们的价值观，因此我们从中摘取了两个字作为公司的名字。

雷建平：国家制造业大基金是珞石最大的外部股东，为什么加持了这么多？

庹华：国家制造业转型升级基金是在2023年年底投资的珞石，已经陪伴我们发展了一段时间。在珞石第四届全球合作伙伴大会上，国家制造业转型升级基金董事长也到达了现场。

国家制造业转型升级基金是为了支撑国家装备制造业的转型升级和高质量发展而设立的基金，在这个领域，他们一共投了两家，一家就是珞石。

国家制造业转型升级基金投资我们的重要原因是我们有运动控制系统。他们认为工业机器人的控制速度和精度应该是重点。珞石在这一领域具有明显差异化，我们是国内较早在运动控制技术中引入全动力学模型和在线最优规划算法的公司，做到了不损伤核心零部件的前提下，充分发挥硬件的极限性能。例如穿针引线，能实现更好的轨迹精度。到目前为止，我们基于底层运控算法打造的xCore平台级机器人控制系统，兼容工业、协作、具身机器人，已经实现了规模化应用。

雷建平：珞石这次上市的主体是山东，这是珞石和山东如何结缘的？湖北为什么没找您？

庹华：2016年底，珞石已经开始基于自主控制系统开发机器人整机。当时的情况与现在不同，解决自动化问题的关键就是工业机器人，比如小六轴。做整机之后，我们需要更大的场地，包括生产测试、仓库和发货等。当时在国内寻找了很多地方，但由于各种原因，没有最终确定。后面，我们将工厂落户在山东济宁，从2016年到现在，已经10年了。

到2023年，我们在山东已有一定的影响力，各个方面的条件都相当成熟，我们的一个生产基地也一直放在山东。我们将所有精力集中在开发产品和拓展市场上，没有更多精力在各地寻找地方政府沟通这些事情。2023年，当时济宁下属的百强县没有上市企业，希望我们将主体落户当地，经过沟通后，我们最终确定下来。目前，山东是我们的上市主体所在地，也是唯一的生产制造基地。

读博士与创业精力和时间管理是巨大挑战

雷建平：您硕士毕业后，现在选择哈工大读博士，为何要选择哈工大，没有选择华科大？华科大毕业后做机器人的创业者也很多。

庹华：无论是华科还是哈工大，都是国内优秀的工科院校，在机电、自动化等传统工程领域都有深厚积累。随着大模型的发展，越来越多高校开始布局人工智能相关方向，这也是整个产业技术发展的趋势。

机器人本身就是一个交叉领域，需要机械、控制、人工智能等多个方向结合。

雷建平：您现在创业非常忙碌，读博士也会非常消耗精力，您如何平衡工作和学习？

庹华：精力和时间管理确实是一个巨大的挑战。现在行业已经不仅仅是简单的自动化，还包含更多的智能化，并且有更多新技术出现，包括各种传感技术和感知技术。作为创业者，如果不了解，不追踪最前沿的技术，就会丧失很多基础判断能力。大部分机器人公司的创业者，都在学习新知识、探讨、沟通和交流。

雷建平：您认为哈工大最吸引您读博士的地方是什么？

庹华：现在大家都关注具身智能这个领域，基本都依靠发表论文，客观地讲是通过发表论文来体现公司的研究方向和价值所在。大模型对我们而言非常重要，我们非常关注前沿技术。我们有一个顾问团队，包括在美国和新加坡的海外团队，我们基本每两周会进行一次沟通，了解模型领域的最新进展。这是第一件事情。

第二件事情是我们希望提供全栈资源一体化解决方案的产品，轮式双臂机器人、双足人形机器人等各种软硬一体产品。我认为这些产品还有许多优化空间，例如更紧凑的关节设计，例如机电硬件方面的创新，降低功耗、自重或是提高关节能量密度、减少体积。无论是在高校还是在高校实验室，或者在许多现在市场的创新性公司中都有很多机会进行创新。

这个行业并非简单的产业化，也需要与学术研究深度结合。知识迭代速度非常快，这也是这个行业的重要特点。

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