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恒基金属申请火焰焊接系统相关专利,视觉引导机器人自动焊接,提效增质

2026-07-25 10:40

7月25日消息,国家知识产权局信息显示,广东恒基金属股份有限公司申请一项名为“一种基于二维视觉的机器人火焰自动焊接系统及方法”的专利。申请公布号为CN122442066A,申请号为CN202610899622.5,申请公布日期为2026年7月24日,申请日期为2026年6月22日,发明人邓尊初,专利代理机构北京世誉鑫诚专利代理有限公司,专利代理师郭官厚,分类号B23K5/22、B23K5/00、G06T7/80。

专利摘要显示,本发明公开了一种基于二维视觉的机器人火焰自动焊接系统,包括:前置视觉检测模块,用于采集待识别的工件图像和焊缝图像,通过以太网传送到运动控制模块中进行图像分析处理;运动控制模块,用于对工件坐标以及焊缝位置信息进行分析处理,对焊机运动轨迹进行规划,并通过控制运动轴执行机构控制焊机的移动,本发明适用于工业自动化焊接领域,通过单目相机采集待焊接工件和焊缝的位置信息,然后通过运动控制模块结合图像信息控制焊接机器人的移动,从而实现焊接机器人的自主焊接作业,有效提高生产效率;运动控制模块根据实时采集的图像对焊枪的运动轨迹进行规划,有效提高焊接精度,避免人为主观因素对焊接质量稳定性造成影响。

天眼查数据显示,广东恒基金属股份有限公司成立日期2004年12月23日,法定代表人孙凌峰,所属行业为金属制品业,企业规模为大型,注册资本5850万人民币,实缴资本5850万人民币,注册地址为佛山市顺德区容桂街道办事处小黄圃居委会顺德高新技术产业开发区科技产业园科苑三路16号。广东恒基金属股份有限公司共对外投资了9家企业,参与招投标项目11次,财产线索方面有商标信息15条,专利信息216条,拥有行政许可65个。

广东恒基金属股份有限公司近期专利情况如下:

序号 专利名称 专利类型 法律状态 申请号 申请日期 公开(公告)号 公开(公告)日期 发明人
1 一种基于二维视觉的机器人火焰自动焊接系统及方法 发明专利 公布 CN202610899622.5 2026-06-22 CN122442066A 2026-07-24 邓尊初
2 一种无芯杆弯管模具及其加工方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610555300.9 2026-04-24 CN122164816A 2026-06-09 陈嘉星
3 一种分流器用多功能装配机床 发明专利 授权 CN202610290070.8 2026-03-11 CN121798364B 2026-05-08 罗祥文、叶美冰、罗建英、赖永旺
4 一种空调分流器组件生产组合式机床 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510982577.5 2025-07-16 CN120461122A 2025-08-12 罗祥文、叶美冰
5 一种氮氢检气密性检测箱 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510874576.9 2025-06-27 CN120489457A 2025-08-15 刘剑
6 一种氮氢检气密性检测箱 实用新型 授权 CN202521331572.8 2025-06-27 CN224262717U 2026-05-19 刘剑
7 一种储能电池包液冷板与储能电池包模组的连接结构 实用新型 授权 CN202521167199.7 2025-06-09 CN224304752U 2026-05-29 喻继江、虞阳波、谢志豪、罗星浩
8 一种基于梯形截面流道的电池包液冷板结构 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510674439.0 2025-05-23 CN120341436A 2025-07-18 喻继江、虞阳波、陈继洋
9 一种基于梯形截面流道的电池包液冷板结构 实用新型 授权 CN202521032221.7 2025-05-23 CN224304747U 2026-05-29 喻继江、虞阳波、陈继洋
10 一种带过滤功能的球阀 实用新型 授权 CN202521032213.2 2025-05-23 CN224326719U 2026-06-05 赖永旺
11 一种电池液冷板水嘴结构 实用新型 授权 CN202521019195.4 2025-05-22 CN224136224U 2026-04-17 喻继江、虞阳波、林腾飞、罗星浩
12 一种磁吸膜片式充灌阀 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510519938.2 2025-04-24 CN120231909A 2025-07-01 颜标、罗祥文、叶美冰
13 一种过滤单向阀 实用新型 授权 CN202520786936.5 2025-04-24 CN223895147U 2026-02-10 梁卓军
14 一种磁吸膜片式充灌阀 实用新型 授权 CN202520786945.4 2025-04-24 CN224003269U 2026-03-17 颜标、罗祥文、叶美冰
15 一种牵引式复位的冲灌阀 实用新型 授权 CN202520741881.6 2025-04-18 CN224079666U 2026-04-03 尧石荣
16 一种新型模内同步扩口打双点铜塞成型装置 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510353705.X 2025-03-25 CN120228149A 2025-07-01 江爱洋、罗祥文
17 一种新型模内同步扩口打双点铜塞成型装置 实用新型 授权 CN202520525947.8 2025-03-25 CN223997034U 2026-03-17 江爱洋、罗祥文
18 一种可变量分流器 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510259979.2 2025-03-06 CN119983612A 2025-05-13 邓尊初
19 一种同步均分双排焊枪 实用新型 授权 CN202520380451.6 2025-03-06 CN223811661U 2026-01-20 邓尊初
20 一种可变量分流器 实用新型 授权 CN202520380452.0 2025-03-06 CN224080458U 2026-04-03 邓尊初
21 一种空调用分流器结构 实用新型 授权 CN202520334858.5 2025-02-28 CN223855918U 2026-01-30 黄伟强
22 一种适用于异形缝焊接的气体火焰焊接设备 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510161994.3 2025-02-14 CN119634882A 2025-03-18 虞阳波、叶美冰、罗建英
23 一种新型铝节流器组件内嵌入节流环结构 实用新型 授权 CN202520144436.1 2025-01-22 CN223895414U 2026-02-10 饶智威
24 一种新型全铝一体分流器结构 实用新型 授权 CN202520134968.7 2025-01-21 CN223563742U 2025-11-18 莫扬光
25 一种气氛保护铝连续钎焊炉 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202510059715.2 2025-01-15 CN119703249B 2025-07-15 邓尊初、莫扬光、叶美冰
26 一种截止阀多工位气密性检测装置 发明专利 授权、实质审查的生效、公布 CN202411768975.9 2024-12-04 CN119334564B 2025-06-17 罗祥文、叶美冰、赖永旺
27 一种铜钢铝管激光打孔用限位装置 实用新型 授权 CN202422533651.9 2024-10-21 CN223235372U 2025-08-19 邓尊初
28 一种新型可调节式分歧管组件 实用新型 授权 CN202422342693.4 2024-09-25 CN222992463U 2025-06-17 饶智威
29 一种新型铝相变热交换器 实用新型 授权 CN202422342340.4 2024-09-25 CN223376418U 2025-09-23 莫扬光
30 一种活塞式双向干燥过滤器 实用新型 授权 CN202422032541.4 2024-08-21 CN223064120U 2025-07-04 陈欣
31 一种螺旋铝药芯铯焊环 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202411139628.X 2024-08-20 CN118808992A 2024-10-22 邓尊初
32 一种新型密封结构的双管截止阀 实用新型 授权 CN202421710766.4 2024-07-19 CN222864278U 2025-05-13 赖永旺、叶美冰
33 一种新型分配器 实用新型 授权 CN202421673737.5 2024-07-16 CN222865269U 2025-05-13 陈琛
34 浮动式截止阀阀杆 实用新型 授权 CN202421419104.1 2024-06-20 CN222559218U 2025-03-04 何冠雄
35 一种空调检验阀螺母内装O型圈自动装配工装 实用新型 授权 CN202421418744.0 2024-06-20 CN222661573U 2025-03-25 刘剑
36 一种新型吸排气阀结构 实用新型 授权、公布 CN202421139157.8 2024-05-23 CN222255268U 2024-12-27 罗建英
37 一种具有软密封结构的排水阀 实用新型 授权 CN202421139155.9 2024-05-23 CN222315938U 2025-01-07 陈琛
38 吸排气阀 外观专利 授权 CN202430278968.5 2024-05-13 CN308963574S 2024-11-22 罗建英
39 一种阀杆外置结构截止阀 实用新型 授权 CN202420871794.8 2024-04-25 CN222772738U 2025-04-18 尧石荣
40 一种连体三通分流器结构 实用新型 授权 CN202420871791.4 2024-04-25 CN222864457U 2025-05-13 黄伟强
41 分流器(压降型分流器) 外观专利 授权 CN202430175793.5 2024-04-01 CN308906013S 2024-10-25 赖永旺
42 一种马鞍状凸环支管与不锈钢管焊接分流管结构 实用新型 授权、公布 CN202420584569.6 2024-03-25 CN222186182U 2024-12-17 颜标
43 一种具有翻边孔限位焊接结构的笛形分歧管 实用新型 授权、公布 CN202420584566.2 2024-03-25 CN222186181U 2024-12-17 梁卓军
44 一种铜钢铝焊接结构 实用新型 授权 CN202321950822.7 2023-07-24 CN220204953U 2023-12-19 饶智威
45 一种可实现阀杆内充氟的截止阀 实用新型 授权 CN202321718796.5 2023-07-03 CN220102101U 2023-11-28 赖永旺
46 一种新型铝液冷板结构 实用新型 授权 CN202321718785.7 2023-07-03 CN220250801U 2023-12-26 莫扬光
47 一种分段式不锈钢热交换器结构 实用新型 授权 CN202321498878.3 2023-06-13 CN220103828U 2023-11-28 颜标
48 分歧管(斜拔式) 外观专利 授权 CN202330333577.4 2023-06-01 CN308322784S 2023-11-14 陈欣
49 一种斜拔式分歧管 实用新型 授权 CN202321378365.9 2023-06-01 CN220103376U 2023-11-28 陈欣
50 一种活塞式双向节流阀 实用新型 授权 CN202321252360.1 2023-05-23 CN220118786U 2023-12-01 陈欣

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