东风汽车股份申请环卫车检测制动系统相关专利，自动驾驶环卫车低矮障碍物检测制动防护作用

9月24日消息，国家知识产权局信息显示，东风汽车股份有限公司申请一项名为“一种自动驾驶环卫车低矮障碍物的检测制动系统及方法”的专利。申请公布号为CN122788706A，申请号为CN202610939543.2，申请公布日期为2026年9月22日，申请日期为2026年6月26日，发明人张雪琰、于根稳、罗春明、杨兴明、柴树军、邵明明、王运龙、李鑫、王沛、周志明、阳仁松、于友明、吕凤贤、舒威、艾宝群、刘群、杨剑、马红阳，专利代理机构武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙），专利代理师王江能，分类号B60W30/09、B60W30/095、B60W50/00、B60W60/00、B60Q1/44、B60Q9/00、G06F18/25、G06V20/58、G06V10/764。

专利摘要显示，本发明涉及自动驾驶环卫车安全防护技术领域，具体涉及一种自动驾驶环卫车低矮障碍物的检测制动系统及方法，检测制动系统包含：冗余感知模块，其包含若干组传感器单元；融合决策模块用于将所述点云数据与热辐射数据进行融合，识别障碍物类型并进行碰撞风险分级，生成相应控制指令；协同执行模块，其包含低矮声学警报器和低矮高亮警示灯，协同执行模块用于执行预警和制动。本申请的低矮障碍物的检测制动系统及方法，通过在低处冗余布局毫米波雷达与红外热成像传感器，进行分级预警与阶梯式制动策略，有效解决自动驾驶环卫车对低矮障碍物探测盲区的感知有效性差及传统紧急制动易导致车身设备损伤的技术问题。

东风股份成立于1999年7月21日，于1999年7月27日登陆上海证券交易所，注册地位于湖北省襄阳市，办公地位于湖北省武汉市，是国内轻型商用车领域核心骨干企业，主营多系列商用车及发动机相关产品，全产业链布局优势突出。

公司所属申万行业为汽车-商用车-商用载货车，主营业务涵盖设计、制造和销售东风系列及东风日产系列轻型商用车、东风康明斯发动机及相关零部件、东风系列及东风日产系列轻型发动机，同时布局地摊经济、无人物流车、垃圾分类相关概念赛道。

2026年上半年，东风股份实现营业收入55.16亿元，在行业8家可比企业中排名第7，远低于行业平均数214.03亿元、行业中位数207.46亿元，同期行业内中国重汽、一汽解放分别以384.1亿元、375.71亿元的营收规模位列前两位；当期公司实现净利润1.24亿元，行业排名第6/总家数8，低于行业平均数4亿元与行业中位数3.46亿元，同期行业净利润榜首中国重汽为14.89亿元，福田汽车以8.58亿元位列第二。

东风汽车股份有限公司近期专利情况如下：

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