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浙江中力机械股份取得货叉架系统相关专利,货叉架可稳取货物并缩减通道宽度需求

2026-09-24 10:17

9月24日消息,国家知识产权局信息显示,浙江中力机械股份有限公司申请一项名为“一种货叉架系统”的专利,授权公告号CN224782929U,授权公告日为2026年9月22日。申请号为CN202522267446.7,申请公布日期为2026年9月22日,申请日期为2025年10月27日,发明人倪焱伟、周军强、陈海亮、沈镇涛,专利代理机构杭州丰禾专利事务所有限公司,专利代理师李杰,分类号B65G1/04。

专利摘要显示,本实用新型涉及物流仓储设备技术领域,尤其涉及一种货叉架系统,技术方案如下:货叉架系统包括:用于连接在门架上的货叉架;侧向滑动设置在货叉架上的挂架;设置在挂架上的滑架;设置在滑架上的货叉;滑架左右滑动设置在挂架上,挂架上设置有用于驱动滑架相对于挂架左右移动的驱动部件,以使滑架能侧向移动,使其侧面与托盘侧面相贴合。该方案具有提升货物叉取稳定性并降低通道宽度需求的优点。

中力股份成立于2007年9月20日,2024年12月24日登陆上海证券交易所,注册及办公地点均位于浙江省,是国内电动叉车领域头部企业,专注机动工业车辆研发制造,具备全产业链布局优势。

中力股份主营业务为电动叉车等机动工业车辆的研发、生产和销售,申万行业分类隶属于机械设备-工程机械-工程机械整机,同时覆盖小盘成长、无人物流车、智慧物流三大概念板块。

2026年上半年,中力股份实现营业收入39.16亿元,在23家同行业可比公司中排名第10,该赛道当期营收第一名徐工机械达612.47亿元、第二名三一重工为533.06亿元,行业平均营收97.09亿元,行业中位数35.53亿元;同期公司实现净利润4.36亿元,同样位列行业第10,行业净利润榜首为三一重工的57.24亿元,徐工机械以40.05亿元位列第二,行业平均净利润8.02亿元,行业中位数2.77亿元。

指标类型 2026年上半年数值 行业排名 行业头部企业数值 行业平均 行业中位数
营业收入 39.16亿元 10/23 徐工机械612.47亿元、三一重工533.06亿元 97.09亿元 35.53亿元
净利润 4.36亿元 10/23 三一重工57.24亿元、徐工机械40.05亿元 8.02亿元 2.77亿元

浙江中力机械股份有限公司近期专利情况如下:

序号 专利名称 专利类型 法律状态 申请号 申请日期 公开(公告)号 公开(公告)日期 发明人
1 一种货叉能够旋转且伸缩的全向移动AGV叉车 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610926648.4 2026-06-25 CN122646770A 2026-08-28 陈海亮、宣云清、潘迎锋、孙天圣、林异捷
2 一种集成搬运叉车机器人的全自动重载物流车及其运输方法 发明专利 公布 CN202610910715.3 2026-06-23 CN122788591A 2026-09-22 黄超、魏楷峰、刘一佳
3 一种抱夹式载货台装置及快速取放料箱的立体存储系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610851289.0 2026-06-12 CN122607662A 2026-08-21 许洪鹏、倪焱伟、陈裕帅、陈武飞
4 一种维修用多级升降平台 发明专利 公布 CN202610682272.7 2026-05-18 CN122464378A 2026-07-28 许洪鹏、窦红山、姚宪南、黄超
5 一种搬运机器人 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610673253.8 2026-05-15 CN122482375A 2026-07-31 许洪鹏、张澳、黄超、张喜平
6 一种利用模块化锂电池对存量铅酸电池叉车进行动力改造的方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610565316.8 2026-04-27 CN122323753A 2026-07-03 胡庆雨、王鹏凯、林祖乾
7 一种高安全性的多功能搬运机器人及其控制方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610391509.6 2026-03-27 CN122010017A 2026-05-12 张澳、杨方兵、文永翔、施盛华
8 一种具有自动托挂钩功能的无人牵引车控制方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610391504.3 2026-03-27 CN122009183A 2026-05-12 周爽、杨松超、牛鹏、马晓庆、张昆帆、朱永丰
9 一种掏箱作业机器人及其控制方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610317376.8 2026-03-16 CN122166692A 2026-06-09 梁佳诚、马晓庆、黄燚晴、应瀚楠
10 一种全向移动式熔融金属自动倾倒机器人的控制方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610199790.3 2026-02-11 CN121913446A 2026-04-24 李志泽、马晓庆、周爽、邱乐平、杨松超、朱永丰
11 一种密集堆叠作业场景的机器人的控制方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610191243.0 2026-02-10 CN122131652A 2026-06-02 黄振柱、马晓庆、张昆帆、袁勋
12 叉式AMR柔性密集仓布局优化及动态库位调度方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610174724.0 2026-02-06 CN122312023A 2026-06-30 张浩、刘义、黄秋峰、郭一帆、巴艳辉、孙逸博
13 一种侧向自动装卸作业控制方法及系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610118198.6 2026-01-28 CN122110996A 2026-05-29 马晓庆、杨松超、刘义、冯一帆、李吴鹏、张昆帆、黄振柱、周爽
14 一种双侧叉窄通道堆高机器人控制方法及系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610118189.7 2026-01-28 CN122102027A 2026-05-29 马晓庆、袁勋、周爽、曹越、张昆帆、刘义、杨松超
15 一种基于电机电流变化的AGV碰撞检测方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202610067760.7 2026-01-19 CN122108192A 2026-05-29 张昆帆、马晓庆、周爽、袁勋
16 电动叉车 外观专利 授权 CN202630024817.6 2026-01-19 CN310147282S 2026-08-14 马琦晨、李杨、何楚仑、张喜平
17 智能叉车 外观专利 授权 CN202530631815.9 2025-10-28 CN310007175S 2026-05-29 张喜平、葛蓉、马琦晨
18 智能搬运车(超薄) 外观专利 授权 CN202530631808.9 2025-10-28 CN310017890S 2026-06-05 张喜平、葛蓉、肖程龙
19 一种货叉架系统 实用新型 授权 CN202522267446.7 2025-10-27 CN224782929U 2026-09-22 倪焱伟、周军强、陈海亮、沈镇涛
20 送箱车 外观专利 授权 CN202530624053.X 2025-10-24 CN310017907S 2026-06-05 张喜平、许洪鹏、马琦晨
21 复合人形机器人 外观专利 授权 CN202530624056.3 2025-10-24 CN310017908S 2026-06-05 张喜平、葛蓉、康文灿
22 一种用于机器人的送箱装置 实用新型 授权 CN202522250255.X 2025-10-24 CN224767556U 2026-09-18 许洪鹏、姚宪南、杜珊珊
23 一种用于狭窄空间的智能AGV叉车 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511410276.1 2025-09-29 CN121005355A 2025-11-25 罗华军、蒋钟伟、李杨、魏纯阔、沈宇航
24 智能叉车 外观专利 授权 CN202530581536.6 2025-09-29 CN309955371S 2026-05-01 张喜平、葛蓉、康文灿
25 一种AGV用货叉的液压自动折叠机构 实用新型 授权 CN202522101641.2 2025-09-29 CN224783759U 2026-09-22 罗华军、潘方伟、林异捷、梁佳诚
26 一种适用于田字托托盘的搬运机器人 实用新型 授权 CN202521832046.X 2025-08-27 CN224768419U 2026-09-18 肖程龙、黄超、江润川、杨国香
27 一种搬运机器人及其叉腿伸缩升降结构 实用新型 授权 CN202521832054.4 2025-08-27 CN224783755U 2026-09-22 肖程龙、黄超、杨国香、魏楷峰
28 一种智能叉车密集仓储系统的堆区布局优化方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511160216.9 2025-08-19 CN121010054A 2025-11-25 程天健、何金辉、曹轶伦、李子龙、程文明
29 越野叉车 外观专利 授权 CN202530479000.3 2025-08-14 CN309883559S 2026-03-31 葛蓉、董鹏宇、张喜平
30 一种快速取放料箱的立体存储系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202511049773.3 2025-07-29 CN120646429A 2025-09-16 许洪鹏、陈裕帅、姚宪南、倪炎伟
31 一种快速取放料箱的载货台装置 实用新型 授权 CN202521598555.0 2025-07-29 CN224529638U 2026-07-21 许洪鹏、陈裕帅、姚宪南、倪炎伟
32 一种模块化可扩展立库 实用新型 授权 CN202521613123.2 2025-07-29 CN224632421U 2026-08-14 许洪鹏、陈裕帅、姚宪南、倪炎伟
33 一种叉车机械离合器焊接设备 实用新型 授权 CN202521326125.3 2025-06-26 CN224373157U 2026-06-19 何增峰、汤颖杰、兰超义、邹敏
34 侧叉式机器人 外观专利 授权 CN202530367729.1 2025-06-25 CN309883542S 2026-03-31 张喜平、黄超、何楚仑
35 一种堆高车机器人的底盘机构 实用新型 授权 CN202521312062.6 2025-06-25 CN224376784U 2026-06-19 黄超、张祥、刘能
36 一种堆高车机器人 实用新型 授权 CN202521312066.4 2025-06-25 CN224377592U 2026-06-19 黄超、王胜乾、魏楷峰
37 一种模块化平台叉车 实用新型 授权 CN202521316875.2 2025-06-25 CN224450192U 2026-07-03 李杨、蒋钟伟、郭雪吟、曹海龙、赵瑞恒
38 一种适用于叉车的标准化单元模块电池及电池系统 实用新型 授权 CN202521319056.3 2025-06-25 CN224537199U 2026-07-21 李杨、潘浩、曹海龙、郝栋伟
39 一种能够双向叉取货物的三向AGV叉车 发明专利 授权 CN202510859751.7 2025-06-25 CN120698384B 2026-07-21 陈海亮、孙天圣、周军强、潘迎锋、倪焱伟、宣云清、况剑、刘顺利
40 一种堆高车机器人的门架与底盘连接结构 实用新型 授权 CN202521312060.7 2025-06-25 CN224633173U 2026-08-14 黄超、王胜乾、魏楷峰、刘能
41 一种站驾式电动搬运车及其增压避震系统 实用新型 授权 CN202521288832.8 2025-06-23 CN224633163U 2026-08-14 康建明、张志龙、张杰、胡兴尧、蔡伦、孟飞权
42 前移式叉车 外观专利 授权 CN202530326967.8 2025-06-09 CN309784201S 2026-02-10 张喜平、何楚仑、马琦晨、康文灿
43 搬运车及其托盘进出机构 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510752900.X 2025-06-06 CN120348884A 2025-07-22 何柯俊、黄超、吴锂力、戴金财
44 一种搬运机器人 实用新型 授权 CN202521152928.1 2025-06-06 CN224226607U 2026-05-12 何柯俊、黄超、吴锂力、戴金财
45 一种能够双向叉取货物的货叉架系统 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510745606.6 2025-06-05 CN120348886A 2025-07-22 倪焱伟、周军强、陈海亮、尚代强
46 一种双向伸缩的货叉结构 实用新型 授权 CN202521145235.X 2025-06-05 CN224185812U 2026-05-01 倪焱伟、周军强、陈海亮、尚代强
47 一种电助力搬运车、手柄控制结构及控制方法 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202510730775.2 2025-06-03 CN120348881A 2025-07-22 蔡铭、许洪鹏、翁利建、张涵、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖
48 一种搬运车及其手电快速切换的驱动总成 实用新型 授权 CN202521120671.1 2025-06-03 CN224184101U 2026-05-01 蔡铭、许洪鹏、陈昌盛、章源远、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖
49 一种电助力搬运车及其手柄控制结构 实用新型 授权 CN202521121615.X 2025-06-03 CN224298830U 2026-05-29 蔡铭、许洪鹏、张喜平、郭兆高、姚宪南、陈裕帅、徐吴晖
50 一种搬运车及其全向驱动转向装置 实用新型 授权 CN202521109701.9 2025-05-30 CN224225145U 2026-05-12 陈裕帅、许洪鹏、徐吴晖

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