审厂落地信号明确，Optimus 量产前夜，长三角人形机器人 A 股供应链迎来价值重估

引言

特斯拉 Optimus 团队已经在长三角区域启动量产审厂工作，Gen3 作为特斯拉首款量产人形机器人机型，计划年内实现下线，年内目标 5 万台，远期规划千台级别产能，部分国内供应商已经拿到千台级别的订单。特斯拉选择长三角布局供应链，核心逻辑是复用已经经过汽车产业充分验证的 Tier1 产业集群，把成熟的精密制造、车规级品控、成本管控能力迁移至人形机器人赛道。长三角聚集了控制器、感知器件、轻量化材料、轴承、减速器、执行器、丝杠等全链条核心企业，伴随审厂推进与订单落地，产业链相关 A 股标的将充分享受人形机器人从样机走向大规模量产的产业红利。

头部总成与 3D 视觉赛道：掌控机器人的大脑与躯干

均胜电子扎根宁波，主攻具身智能头部总成业务，布局大小脑控制器、BMS 能源管理、散热系统一体化总成方案，是人形机器人躯干部分的核心供应商。先手情报-VX：itouzi6公司长期服务特斯拉汽车供应链，车规级电子、热管理、能源管理技术可以直接平移至机器人产品，具备成熟的海内外产能配套基础，能够适配 Optimus 全球交付需求，机器人头部与躯干一体化总成属于系统级方案，具备较高集成壁垒，在整机 BOM 当中拥有较高价值占比，随着整机量产推进，业务增量空间充足。

天准科技坐落苏州，作为具身大脑方案提供商，聚焦人形机器人大脑算力平台与软件系统，不涉足机械硬件制造。在人形机器人当中，算力平台、视觉软件是实现环境感知、自主决策、具身智能的底层基础，公司依托机器视觉多年技术沉淀，完成从工业检测向人形机器人大脑系统的业务延伸，卡位软件算力这一高附加值赛道，有望伴随 Optimus 智能化迭代持续释放业绩弹性。

触觉感知赛道：构筑机器人力控神经，电子皮肤迎来订单兑现

福莱新材为嘉兴企业，被称作电子皮肤第一股，目前在手订单接近百万套，已经向灵心巧手累计交付超三万套产品，同时和特斯拉核心供应链企业世运电路达成股权层面合作。电子皮肤是灵巧手实现精细操作的关键硬件，直接决定机器人抓取、接触感知的能力，行业需求正处在快速爆发阶段。公司已经实现大批量交付能力，股权绑定 T 链核心企业，打通进入特斯拉供应链的重要通道，在触觉感知硬件国产替代进程中占据先机。

柯力传感总部位于宁波，核心产品六维力传感器、关节力矩传感器是人形机器人的力控神经。六维力传感器保障机器人关节运动过程当中力的精准感知与反馈，是整机实现安全柔顺控制必不可少的零部件。公司围绕具身智能触觉方向持续做投资布局，拥有成熟传感器研发制造平台，产品已经向多家人形机器人厂商送样验证，国产替代空间广阔，一旦进入 Optimus 供应链，将迎来大规模订单增量。

轻量化材料赛道：降低整机负载，碳纤维与高端铝型材打开增量

豪美新材立足芜湖，是轻量化铝型材专精特新企业，产品应用于人形机器人关节外壳、骨架、机械臂等部位。轻量化是人形机器人重要技术指标，直接降低电机负载，提升续航与运动性能。公司芜湖生产基地可以就近给长三角整机厂商供货，区位配套优势突出，铝型材作为结构件基础耗材，随着整机出货量爬坡，将持续获得稳定增量订单。

中简科技作为常州本土企业，是国内小丝束碳纤维龙头，ZT7、ZT8、ZT9 系列高强碳纤维可以用于机器人关节承力支架、足部结构件。碳纤维材料可以在保证结构强度的前提下大幅降低零部件自重，有效减轻关节电机的负荷，是人形机器人高端轻量化方案的核心材料。随着人形机器人对减重需求不断提升，高端碳纤维材料的渗透率将持续上行，公司作为国内该领域龙头充分受益行业发展红利。

轴承赛道：关节摩擦副核心部件，滚动与滑动轴承双线受益

五洲新春（维权）位于绍兴，布局人形机器人滚动轴承以及行星滚珠丝杠，重点攻关线性关节高负载传动件。人形机器人线性腿部关节对于轴承负载、寿命、精度要求极高，滚动轴承保障高速重载工况稳定运行，传动部件直接关系整机运动可靠性。公司深耕精密轴承多年，汽车领域积累的精密加工能力可以复用到机器人业务，线性关节传动件是人形机器人刚需零部件，量产落地之后需求将快速扩张。

长盛轴承来自嘉兴，主打机器人关节自润滑滑动轴承，产品应用于旋转关节以及灵巧手内部摩擦副。自润滑滑动轴承可以帮助机器人降低关节整体重量，同时减少后期维护成本，灵巧手大量微小旋转关节会带来海量轴承需求。灵巧手是人形机器人价值量较高部件，未来出货量提升会带动滑动轴承的需求持续增长，公司产品高度适配人形机器人多类关节场景，业务增长确定性较强。

减速器赛道：关节传动心脏，国产减速器龙头加速导入

绿的谐波是苏州谐波减速器龙头，推出轻量化高扭矩密度谐波减速器以及一体化旋转执行器，产品直接供给人形机器人躯干、肩肘腕等旋转关节。谐波减速器是人形机器人旋转关节的核心传动部件，直接决定关节的精度、扭矩输出。公司作为国内谐波减速器标杆企业，已经完成多代产品迭代，一体化执行器方案进一步提升集成度，契合特斯拉降本、高集成的产品思路，有望深度参与 Optimus 供应链的供货体系。

中大力德扎根宁波，是行业少数可以同时量产行星、RV 摆线、谐波三类减速器的厂商，产品面向协作机器人以及人形机器人旋转关节。多品类减速器布局可以覆盖人形机器人不同关节差异化需求，大负载关节适配 RV 减速器，中小旋转关节使用谐波减速器，公司多产品矩阵可以满足整机多元化采购需求，在国产人形机器人浪潮之下，打开全新增长曲线。

执行器赛道：机器人的肌肉，Tier1 供应商订单弹性十足

三花智控地处绍兴，是人形机器人机电执行器 Tier1 供应商，还与绿的谐波成立墨西哥合资公司，缩短面向北美客户的交付周期。执行器相当于人形机器人的肌肉，是整机价值占比最高的零部件。公司在汽车热管理、机电零部件领域积累深厚，机电一体化研发制造能力向机器人平移，海外墨西哥产能布局完美匹配特斯拉北美生产的本地化要求，审厂通过之后，订单交付有望快速爬坡，业绩弹性巨大。

拓普集团总部宁波，作为机器人直线执行器龙头，是 Optimus 腿部部件的主力供应商，产品覆盖机器人躯干、四肢旋转关节。直线执行器是人形腿部行走关节的核心部件，技术壁垒高、单机价值量大。公司本身是特斯拉汽车底盘核心供应商，品控体系已经得到特斯拉充分认可，同步布局海外产能，能够满足全球交付要求，直线执行器的大规模量产，将为公司带来可观的新增业务体量。

丝杠赛道：线性关节核心，滚柱丝杠国产突破迎来机遇

双林股份为宁波企业，选择反向行星滚柱丝杠加直线关节总成路线，聚焦人形机器人腿部直线关节丝杠以及灵巧手微型滚珠丝杠赛道。行星滚柱丝杠承受负载能力强，是腿部线性关节关键零件，灵巧手微型滚珠丝杠保障手指精细运动。丝杠环节过去海外厂商占据主导，国内厂商正在加速突破，双林股份完整布局腿部到大灵巧手丝杠品类，赛道空间广阔，有望抓住 Optimus 量产带来的国产替代窗口。

汇川技术位于苏州，属于全栈机电一体化龙头，可以输出完整直线执行器方案，行星滚珠丝杠已经完成送样定点。公司具备电机、驱动、传动件一体化自研能力，全栈方案可以帮助下游整机厂商简化供应链，降本增效。人形机器人线性关节市场空间广阔，公司依托工业自动化多年的技术积淀，丝杠与执行器业务有望伴随 Optimus 量产实现业务放量。

产业总结

特斯拉 Optimus 在长三角的量产审厂，标志着人形机器人正式走出原型样机阶段，迈向规模化量产时代。特斯拉延续汽车产业的供应链策略，优先选择长三角经过验证的汽车零部件龙头，把车规级制造能力复制到机器人产业。从控制器、感知器件、轻量化材料，到轴承、减速器、执行器、丝杠，长三角已经构建起完整的人形机器人产业集群。千台级别订单已经下发，年内量产目标指引明确，整条产业链的 A 股核心标的，将迎来从概念炒作到订单兑现的重要拐点，具备技术壁垒、配套区位优势、海外产能布局的细分龙头，将优先享受本轮产业爆发带来的成长红利。