格灵深瞳取得雷达视觉融合方法相关专利，实现全息路口雷达与视觉信息高效融合

9月24日消息，国家知识产权局信息显示，北京格灵深瞳信息技术股份有限公司申请一项名为“全息路口场景下雷达与视觉信息融合的方法”的专利，授权公告号CN117849783B，授权公告日为2026年9月22日。申请公布号为CN117849783A，申请号为CN202311861800.8，申请公布日期为2026年9月22日，申请日期为2023年12月29日，发明人聂大惟、赵勇，专利代理机构北京科慧致远知识产权代理有限公司，专利代理师宋珊珊，分类号G01S13/86、G01S13/89、G01S13/42、G01C11/02。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种全息路口场景下雷达与视觉信息融合的方法，包括以下步骤：S1、对需要的路口进行航拍，以获得航拍俯视图；S2、视觉标定；S3、雷达标定；S4、将来自雷达的目标与来自机器视觉的目标映射到俯视坐标系下；S5、在俯视坐标系下设置雷视融合区；S6、点集融合。本申请采用俯视坐标系作统一坐标系统，避免获取相机内部参数；分别标定空间与时间，将雷达信息与视觉信息投影到俯视坐标系下；空间标定中，雷达信息投影采用仿射变换，视觉信息投影采用薄板变换；划分雷视融合区，减轻时间空间标定过程中不准确性对最终效果的影响，时间对齐可以有冗余，避免获取同一时刻的图像和雷达数据。

格灵深瞳成立于2013年8月16日，于2022年3月17日登陆上海证券交易所，注册地为北京市，办公地为北京市，是国内计算机视觉领域领先企业，深耕多场景AI产品落地，具备深厚技术壁垒。

格灵深瞳隶属于申万行业分类下计算机-IT服务Ⅱ-IT服务Ⅲ赛道，同时覆盖TMT、无人驾驶、航天军工等概念板块，核心业务为将先进计算机视觉技术与大数据分析技术深度融合场景，面向城市管理、智慧金融、商业零售、体育健康、轨交运维等领域提供人工智能产品及解决方案。

2026年上半年，格灵深瞳实现营业收入5042.35万元，在行业134家企业中排名第128位，同期行业头部企业神州数码、紫光股份营收分别达869.19亿元、635.16亿元，行业营收平均数为21.12亿元、中位数为2.92亿元；营收结构方面，人工智能产品贡献1944.53万元，占比38.56%，技术服务及其他实现1576.97万元，占比31.27%，智慧终端产品销售收入达1520.86万元，占比30.16%。当期公司净利润为-9580.27万元，行业排名114/134，同期行业净利润榜首紫光股份达25.07亿元，第二名宝信软件为7.31亿元，行业净利润平均数为420.81万元，中位数为-1069.68万元。

北京格灵深瞳信息技术股份有限公司近期专利情况如下：

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