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2026-09-24 10:45
9月24日消息,国家知识产权局信息显示,湖南星邦智能装备股份有限公司申请一项名为“一种蜘蛛式高空作业平台稳定性控制方法及系统”的专利。申请公布号为CN122789325A,申请号为CN202610941654.7,申请公布日期为2026年9月22日,申请日期为2026年6月26日,发明人刘国良、傅炳炎、钟爱平、宋天瑞、王营光,专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司,专利代理师王好宁,分类号B66F17/00、B66F11/04、B66C13/16、B66C13/48、B66C15/06。
专利摘要显示,本发明公开了一种蜘蛛式高空作业平台稳定性控制方法及系统,涉及高空作业平台稳定性控制技术领域。该方法获取支腿组合状态参数、臂架姿态参数、回转角度参数和载荷参数,基于支腿组合状态参数及整机结构参数建立四支腿受力平衡模型,并以各支腿支反力均大于等于零作为稳定性约束条件确定整车稳定性边界条件;基于稳定性边界条件构建稳定作业曲线控制函数,根据支腿组合状态参数选择对应的稳定作业曲线控制函数并确定当前工况下的允许臂架伸出长度,进而控制臂架在允许臂架伸出长度范围内限幅作业。该方法能够降低支腿临界离地或离地风险,并提高整车作业幅度利用率。
天眼查数据显示,湖南星邦智能装备股份有限公司成立日期2008年2月28日,法定代表人刘国良,所属行业为专业技术服务业,企业规模为大型,注册资本14328.72万人民币,实缴资本13009.8万人民币,注册地址为湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲大道东128号。湖南星邦智能装备股份有限公司共对外投资了5家企业,参与招投标项目202次,财产线索方面有商标信息65条,专利信息664条,拥有行政许可209个。
湖南星邦智能装备股份有限公司近期专利情况如下:
| 序号 | 专利名称 | 专利类型 | 法律状态 | 申请号 | 申请日期 | 公开(公告)号 | 公开(公告)日期 | 发明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一种伸缩臂绕管结构及伸缩臂叉装车 | 发明专利 | 公布 | CN202611191751.5 | 2026-08-06 | CN122704817A | 2026-09-08 | 刘国良、李源、孙荣武、杨洲、孙哲、彭超、贺亮 |
| 2 | 高空作业平台及其回转安全控制方法、系统及存储介质 | 发明专利 | 公布 | CN202611181202.X | 2026-08-05 | CN122771272A | 2026-09-18 | 刘国良、邹俊辉、黄思齐、刘青、赵志、高凯 |
| 3 | 高空作业平台液压控制系统、高空作业设备及控制方法 | 发明专利 | 公布 | CN202611103955.9 | 2026-07-23 | CN122774370A | 2026-09-18 | 刘国良、石伟、陈明星、赵俊波、夏虎强、曾雅军 |
| 4 | 一种高空作业平台液压系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202611046699.4 | 2026-07-14 | CN122565771A | 2026-08-14 | 姚剑、刘国良、陈兵 |
| 5 | 一种蜘蛛式高空作业平台稳定性控制方法及系统 | 发明专利 | 公布 | CN202610941654.7 | 2026-06-26 | CN122789325A | 2026-09-22 | 刘国良、傅炳炎、钟爱平、宋天瑞、王营光 |
| 6 | 一种增程式设备的供电系统和增程式设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610882193.0 | 2026-06-17 | CN122426064A | 2026-07-21 | 刘国良、杨福洲、邹俊辉 |
| 7 | 一种步行式手推桅柱的机械防坠落装置及升降设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610653099.8 | 2026-05-12 | CN122212006A | 2026-06-16 | 刘国良、王浩、韩高峰、林胜、彭高毅 |
| 8 | 升降工作平台(蜘蛛式) | 外观专利 | 授权 | CN202630089727.5 | 2026-02-27 | CN310187208S | 2026-09-04 | 刘国良、陈维、罗宇扬、欧治国、刘青珍、钟爱平、吴雄琼 |
| 9 | 高空作业车超幅报警的智能判别与分级控制方法、系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610152338.1 | 2026-02-03 | CN121894550A | 2026-04-21 | 刘国良、刘向 |
| 10 | 船舶智能除锈喷涂机器人 | 外观专利 | 授权 | CN202630059987.8 | 2026-02-03 | CN310113755S | 2026-07-24 | 刘国良、李振华、郑洪涛、李方贵、孙军、谭富才、杨增光 |
| 11 | 无电池管理系统的充电电池健康管理方法、系统、设备及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610067531.5 | 2026-01-19 | CN121716574A | 2026-03-24 | 刘国良、李潘、张晓飞 |
| 12 | 一种高空作业平台四轮转向控制方法与系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202610070488.8 | 2026-01-19 | CN121799491A | 2026-04-07 | 刘国良、彭亮、张宇效、石伟、刘鹏、张满红 |
| 13 | 一种工作栏防触地方法及防触地系统 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511950066.1 | 2025-12-23 | CN121735184A | 2026-03-27 | 刘国良、宋曦、高家富、欧中林、王小雪 |
| 14 | 一种升降装置 | 发明专利 | 公布 | CN202511916872.7 | 2025-12-17 | CN121651242A | 2026-03-13 | 刘国良、韩高峰、冯小正、林胜 |
| 15 | 升降工作平台(步行式) | 外观专利 | 授权 | CN202530739501.0 | 2025-12-15 | CN310052288S | 2026-06-26 | 刘国良、林胜、韩高峰、冯小正、王浩 |
| 16 | 高空作业平台载重监控方法及控制系统 | 发明专利 | 授权 | CN202511752014.3 | 2025-11-26 | CN121516798B | 2026-06-30 | 邹俊辉、刘国良、刘青、文晓林、郑洪涛 |
| 17 | 一种角度传感器安装结构及车辆底盘 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511633950.2 | 2025-11-10 | CN121133834A | 2025-12-16 | 潘彬、刘国良、文晓林、陈明星 |
| 18 | 一种电动剪叉下降安全控制方法、装置及电子设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511636423.7 | 2025-11-10 | CN121158705A | 2025-12-19 | 李潘、刘国良、钟嘉雄、张晓飞 |
| 19 | 一种高空作业车多向调平作业平台以及多向调平方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511641159.6 | 2025-11-10 | CN121247693A | 2026-01-02 | 陈志豪、刘国良、高家富 |
| 20 | 多电机驱动系统的协同控制方法、装置及车辆 | 发明专利 | 授权 | CN202511636345.0 | 2025-11-10 | CN121133452B | 2026-07-03 | 刘国良、杨肃 |
| 21 | 一种相对角度传感器安装结构 | 实用新型 | 授权 | CN202522377581.7 | 2025-11-10 | CN224743231U | 2026-09-11 | 刘国良、黎忠祥、章姝婷、杨阳、王志远、陈志豪 |
| 22 | 一种检测喷涂机构、喷涂作业车及喷涂方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511607361.7 | 2025-11-04 | CN121103568A | 2025-12-12 | 刘国良、杨增光、李道华 |
| 23 | 臂架安全控制系统及高空作业设备 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511563416.9 | 2025-10-29 | CN121229492A | 2025-12-30 | 刘国良、王营光、李军峰、傅炳炎、陈磊、欧治国、宋天瑞、戴宏亮 |
| 24 | 一种HIL信号调理装置及方法 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511529878.9 | 2025-10-24 | CN121283380A | 2026-01-06 | 刘国良、张罗妍、刘鹏、庄碧峰、徐振宇、张敏、赵志 |
| 25 | 车载式高空作业平台 | 外观专利 | 授权 | CN202530536071.2 | 2025-09-09 | CN309935505S | 2026-04-21 | 刘国良、黄凯、孙荣武、罗宇扬 |
| 26 | 直臂式高空作业平台 | 外观专利 | 授权 | CN202530529665.0 | 2025-09-05 | CN309935501S | 2026-04-21 | 刘国良、黄凯、罗宇扬、孙荣武、徐家军 |
| 27 | 臂式高空作业平台 | 外观专利 | 授权 | CN202530524165.8 | 2025-09-03 | CN309935500S | 2026-04-21 | 刘国良、黄凯、罗宇扬、刘青珍 |
| 28 | 曲臂高空作业平台 | 外观专利 | 授权 | CN202530524162.4 | 2025-09-03 | CN309935499S | 2026-04-21 | 刘国良、黄凯、罗宇扬、刘青珍 |
| 29 | 一种支腿伸缩检测机构及高空作业车 | 实用新型 | 授权 | CN202521889124.X | 2025-09-03 | CN224646627U | 2026-08-18 | 刘国良、文晓林、李程懿 |
| 30 | 具有能量回收功能的液压系统、方法及高空作业平台 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511246150.5 | 2025-09-02 | CN120798903A | 2025-10-17 | 刘国良、姚剑 |
| 31 | 蜘蛛式高空作业平台 | 外观专利 | 授权 | CN202530518605.9 | 2025-09-01 | CN309935498S | 2026-04-21 | 刘国良、黄凯、罗宇扬、陈雨红 |
| 32 | 蜘蛛式高空作业平台 | 外观专利 | 授权 | CN202530518604.4 | 2025-09-01 | CN309948229S | 2026-04-28 | 刘国良、黄凯、罗宇扬、陈雨红 |
| 33 | 一种安全警示灯模组及高空作业车 | 实用新型 | 授权 | CN202521856771.0 | 2025-08-29 | CN224567301U | 2026-07-28 | 刘国良、肖子正、戴宏亮 |
| 34 | 一种电动工程机械行车制动控制系统 | 实用新型 | 授权 | CN202521809409.8 | 2025-08-25 | CN224562492U | 2026-07-28 | 刘国良、陈明星、邹俊辉 |
| 35 | 高空作业平台(剪叉式) | 外观专利 | 授权 | CN202530493015.5 | 2025-08-20 | CN309883563S | 2026-03-31 | 刘国良、黄凯、孙荣武、陈雨红 |
| 36 | 高位叉装车 | 外观专利 | 授权 | CN202530489924.1 | 2025-08-19 | CN309975393S | 2026-05-12 | 刘国良、黄凯、罗宇扬、陈雨红 |
| 37 | 高空作业平台(套筒式) | 外观专利 | 授权 | CN202530487067.1 | 2025-08-18 | CN309883561S | 2026-03-31 | 刘国良、黄凯、陈雨红、罗宇扬 |
| 38 | 高空作业平台(桅柱式) | 外观专利 | 授权 | CN202530484238.5 | 2025-08-15 | CN309883560S | 2026-03-31 | 刘国良、黄凯、罗宇扬、孙荣武 |
| 39 | 一种用于升降工作平台的防撞装置及升降工作平台 | 实用新型 | 授权 | CN202521653292.9 | 2025-08-05 | CN224467503U | 2026-07-07 | 刘国良、梅玉茹、钟嘉雄、刘青、张晓飞 |
| 40 | 一种摆动油缸防漏油密封结构 | 实用新型 | 授权 | CN202521651275.1 | 2025-08-05 | CN224533141U | 2026-07-21 | 刘国良、陈兵、伍诗艺、杜建治、吴安根 |
| 41 | 变幅机构及其控制方法、喷涂机器人 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511076165.1 | 2025-08-01 | CN120735093A | 2025-10-03 | 刘国良、杨增光、孙军、李振华、李道华 |
| 42 | 变幅机构及喷涂机器人 | 实用新型 | 授权 | CN202521630565.8 | 2025-08-01 | CN224588102U | 2026-08-04 | 刘国良、杨增光、孙军、李振华、李道华 |
| 43 | 一种臂车运行控制方法、装置及介质 | 发明专利 | 实质审查的生效、公布 | CN202511017756.1 | 2025-07-23 | CN120573001A | 2025-09-02 | 刘国良、李勇、刘小强、杨肃、徐振宇 |
| 44 | 剪叉式升降机 | 外观专利 | 授权 | CN202530405961.X | 2025-07-11 | CN309883544S | 2026-03-31 | 刘国良、孙荣武、黄凯 |
| 45 | 液压自重控制系统及高空作业车 | 实用新型 | 授权 | CN202521313035.0 | 2025-06-25 | CN224315267U | 2026-06-02 | 刘国良、张满红、张宇效、石伟 |
| 46 | 阻尼阀组、回转液压系统及工程机械 | 实用新型 | 授权 | CN202521239702.5 | 2025-06-17 | CN224380247U | 2026-06-19 | 刘国良、宫永辉、王伟 |
| 47 | 一种工作栏结构及高空作业臂车 | 实用新型 | 授权 | CN202521149109.1 | 2025-06-05 | CN224242661U | 2026-05-15 | 刘国良、杨福洲 |
| 48 | 拖链自适应张紧器及伸缩臂拖链装置 | 实用新型 | 授权 | CN202521046218.0 | 2025-05-26 | CN224214635U | 2026-05-08 | 刘国良、黄成云、张志强、王全乐 |
| 49 | 一种臂架伸缩长度检测装置及臂架、叉装车 | 发明专利 | 公布 | CN202510668786.2 | 2025-05-22 | CN120288684A | 2025-07-11 | 刘国良、李源、邹先维、刘晓军、杨洲、喻心 |
| 50 | 一种臂架伸缩长度检测装置及臂架、叉装车 | 实用新型 | 授权 | CN202521018654.7 | 2025-05-22 | CN224212360U | 2026-05-08 | 刘国良、李源、邹先维、刘晓军、杨洲、喻心 |
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