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长城汽车申请数据确定方法相关专利,该技术可高精度估算复杂场景下的越野面积

2026-09-26 09:09

9月26日消息,国家知识产权局信息显示,长城汽车股份有限公司申请一项名为“数据确定方法、装置及车辆”的专利。申请公布号为CN122788732A,申请号为CN202610888793.8,申请公布日期为2026年9月22日,申请日期为2026年6月18日,发明人张新会,专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司,专利代理师刘立志,分类号B60W40/06、G06N3/0464。

专利摘要显示,本申请涉及一种数据确定方法、装置及车辆,属于车辆控制技术领域,该方法,可以根据轨迹点数据评估越野区域的地形复杂度,并根据地形复杂度对容纳所有越野轨迹的栅格画布中的每个像素块进行自适应卷积计算,由于地形复杂度与计算卷积结果的卷积核权重正相关,因此自适应卷积计算得到的卷积结果更精准,根据得到的卷积结果对越野轨迹未覆盖区域进行填充时,可以实现对有效越野间隙的自动精准填充,然后对越野轨迹覆盖区域进行边缘修正和障碍物剔除,将过度填充的部分去除,最终根据当前的越野轨迹覆盖区域确定实际越野面积,实现对复杂的越野场景下的越野面积的高精度估算。

长城汽车是国内领先的全球化智能整车制造企业,专注SUV、新能源车型研发生产,构建全产业链核心竞争壁垒。公司成立于2001年6月12日,2011年9月28日登陆上海证券交易所,注册地为河北省,办公地涵盖河北省与香港特别行政区。

长城汽车主营业务为生产和销售汽车及汽车零部件,申万行业分类隶属于汽车-乘用车-综合乘用车,同时布局电池回收、智能汽车、整车相关概念赛道。

2026年上半年,长城汽车实现营业收入1021.01亿元,在行业5家可比企业中排名第2,仅次于上汽集团的2949.87亿元,略高于行业平均水平1018.32亿元,大幅超出行业中位数656.34亿元。营收结构中,销售汽车收入888.16亿元占比86.99%,销售零配件收入68.24亿元占比6.68%,模具及其他收入39.45亿元占比3.86%,其余收入来自其他、提供劳务、租赁业务,占比均不足2%。同期公司实现净利润24.65亿元,同样位列行业5家可比企业第2,仅次于上汽集团的79.74亿元,远超行业平均数9.04亿元与行业中位数1.81亿元,盈利表现处于行业头部梯队。

指标类别 具体指标 2026年上半年数值 行业排名 行业可比基准值
营收类 营业收入 1021.01亿元 2/5 行业平均1018.32亿元、中位数656.34亿元,上汽集团2949.87亿元
利润类 净利润 24.65亿元 2/5 行业平均9.04亿元、中位数1.81亿元,上汽集团79.74亿元
营收构成 汽车销售收入占比 86.99% - -
营收构成 零配件销售收入占比 6.68% - -
营收构成 模具及其他收入占比 3.86% - -
营收构成 其他收入占比 1.30% - -
营收构成 提供劳务收入占比 1.11% - -
营收构成 租赁收入占比 0.06% - -

长城汽车股份有限公司近期专利情况如下:

序号 专利名称 专利类型 法律状态 申请号 申请日期 公开(公告)号 公开(公告)日期 发明人
1 混合动力车辆下电控制方法、控制器及混合动力车辆 发明专利 公布 CN202611262055.9 2026-08-19 CN122770504A 2026-09-18 赵振兴、李国良
2 车辆变道方法和车辆 发明专利 公布 CN202611229691.1 2026-08-13 CN122770718A 2026-09-18 张鸿鲲
3 车辆控制方法及车辆 发明专利 公布 CN202611181450.4 2026-08-05 CN122770683A 2026-09-18 张南
4 车辆控制方法和车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202611154206.9 2026-07-31 CN122667029A 2026-09-01 马季
5 挡风玻璃清洁方法及车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202611154793.1 2026-07-31 CN122684374A 2026-09-04 于辉
6 一种车辆的控制方法、车辆和储存介质 发明专利 公布 CN202611157868.1 2026-07-31 CN122704190A 2026-09-08 刘志刚
7 一种车辆的控制方法、车辆和储存介质 发明专利 公布 CN202611157870.9 2026-07-31 CN122747854A 2026-09-15 刘志刚
8 车辆数据的监测方法及车辆 发明专利 公布 CN202611157683.0 2026-07-31 CN122764984A 2026-09-15 郑伟克
9 一种任务调度方法和车辆 发明专利 公布 CN202611154054.2 2026-07-31 CN122777276A 2026-09-18 徐家客
10 车辆控制方法及车辆 发明专利 公布 CN202611154904.9 2026-07-31 CN122770503A 2026-09-18 刘喜明、刘震辉、仲召杰、张庆杰、王迪、李远方
11 车辆资源调度方法及车辆 发明专利 公布 CN202611158301.6 2026-07-31 CN122770743A 2026-09-18 郑伟、鲁之栩、吴国苏州
12 车辆的控制方法及车辆 发明专利 公布 CN202611157866.2 2026-07-31 CN122788688A 2026-09-22 刘志刚
13 车辆制动灯控制方法、电子设备及车辆 发明专利 公布 CN202611128374.0 2026-07-28 CN122724389A 2026-09-11 张超
14 车辆控制方法、电子设备和车辆 发明专利 公布 CN202611128370.2 2026-07-28 CN122747882A 2026-09-15 张超、崔书超
15 车辆尾翼的控制方法、电子设备及车辆 发明专利 公布 CN202611128366.6 2026-07-28 CN122770838A 2026-09-18 张超
16 车辆控制方法和车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202611120250.8 2026-07-27 CN122626852A 2026-08-25 赵荣
17 车辆泊车控制方法、车辆及存储介质 发明专利 公布 CN202611118952.2 2026-07-27 CN122724467A 2026-09-11 张鸿鲲
18 车辆的控制方法和车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202611111376.9 2026-07-24 CN122667015A 2026-09-01 杨雪静、李国良、张峻
19 车载终端、车载终端控制方法及车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202611111955.3 2026-07-24 CN122666963A 2026-09-01 张学赛、陈树荣、马超、郭伟、张磊、陈洪银、刘丰
20 供电控制方法、车辆及读存储介质 发明专利 公布 CN202611108708.8 2026-07-24 CN122704001A 2026-09-08 赵振兴、李国良
21 一种影像系统控制方法及车辆 发明专利 公布 CN202611106974.7 2026-07-24 CN122783610A 2026-09-18 何乐
22 一种控制车辆的方法和车辆 发明专利 公布 CN202611106971.3 2026-07-24 CN122770681A 2026-09-18 张南、关彦挺、陈其林、李雷、卢娜
23 一种蓄电池的负载管理方法和车辆 发明专利 公布 CN202611106973.2 2026-07-24 CN122800779A 2026-09-22 崔帅、赵儒杰、屈颖、王亚辉、吴敬静
24 指令传输方法及车辆 发明专利 公布 CN202611103043.1 2026-07-23 CN122747794A 2026-09-15 张鸿鲲
25 车辆控制方法及车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202611091909.1 2026-07-22 CN122626787A 2026-08-25 李海彦
26 车辆控制方法及车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202611083319.4 2026-07-21 CN122684468A 2026-09-04 何乐
27 哨兵模式控制方法及车辆 发明专利 公布 CN202611084424.X 2026-07-21 CN122704147A 2026-09-08 许竞尧、黄帅、王紫华
28 车辆的控制方法和车辆 发明专利 公布 CN202611083562.6 2026-07-21 CN122770765A 2026-09-18 袁静
29 一种车辆控制方法、电子设备及车辆 发明专利 公布 CN202611078641.8 2026-07-20 CN122704244A 2026-09-08 郭少伟
30 车辆控制方法及车辆 发明专利 公布 CN202611067665.3 2026-07-17 CN122747839A 2026-09-15 袁静
31 积水路段检测方法及车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202611061104.2 2026-07-16 CN122630940A 2026-08-25 康智宽
32 一种车辆保护方法、车辆和计算机可读存储介质 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202611058676.5 2026-07-16 CN122645887A 2026-08-28 刘琪、郑伟克
33 声电转换器件配置系统、方法和车辆 发明专利 公布 CN202611061373.9 2026-07-16 CN122741826A 2026-09-11 宋小京、刘丰、杜翠霞、张学赛、郭飞
34 车辆控制方法及车辆 发明专利 公布 CN202611059234.2 2026-07-16 CN122724504A 2026-09-11 张超
35 振动调节方法及车辆 发明专利 公布 CN202611060913.1 2026-07-16 CN122724509A 2026-09-11 孙宾泽、李菊飞、贾建华、杨晓川、王赫
36 方向盘转动助力的控制方法、电子设备及车辆 发明专利 公布 CN202611059240.8 2026-07-16 CN122747990A 2026-09-15 刘博阳、郑伟克、马圣策
37 固件升级方法和车辆 发明专利 公布 CN202611060915.0 2026-07-16 CN122764731A 2026-09-15 韩宁、陈洪银、张磊、郭伟、张学赛、杨松
38 车辆控制方法、装置及车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202611052288.6 2026-07-15 CN122585168A 2026-08-18 胡康宁、蒋伟、童四虎
39 车载屏幕动态壁纸的显示控制方法和车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202611045132.5 2026-07-14 CN122691765A 2026-09-04 黄翔
40 车辆控制方法、电子设备和车辆 发明专利 公布 CN202611043495.5 2026-07-14 CN122724427A 2026-09-11 张超、姚航迪
41 车辆控制方法、电子设备和车辆 发明专利 公布 CN202611043512.5 2026-07-14 CN122770494A 2026-09-18 张超、姚航迪
42 车辆信息输出控制方法及车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202611033794.0 2026-07-13 CN122646147A 2026-08-28 席帅杰
43 车辆控制方法及车辆 发明专利 公布 CN202611036016.7 2026-07-13 CN122770711A 2026-09-18 张超
44 指令生成方法和车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202611029348.2 2026-07-10 CN122698686A 2026-09-04 韩宁、杨松、陈洪银、张磊、郭伟、张学赛
45 设备通信方法、交换模块及车辆 发明专利 公布 CN202611028922.2 2026-07-10 CN122764814A 2026-09-15 胡康宁、蒋伟、童四虎
46 车辆控制方法及车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202611021718.8 2026-07-09 CN122666962A 2026-09-01 娄裕霖
47 备车提醒的方法及车辆 发明专利 公布 CN202611020259.1 2026-07-09 CN122724412A 2026-09-11 李鑫、罗海涛、刘良平
48 应用安装处理方法、设备及车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202611012940.1 2026-07-08 CN122547376A 2026-08-11 王振琦、司思、王瑛玮、于萍
49 一种车辆控制方法和车辆 发明专利 实质审查的生效、公布 CN202611012729.X 2026-07-08 CN122561058A 2026-08-14 贾艳彬
50 交通灯识别方法及车辆 发明专利 公布 CN202611013400.5 2026-07-08 CN122761331A 2026-09-15 张鸿鲲

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